Subversion Repositories f9daq

Rev

Rev 29 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

  1. #define USE_DAQ
  2. #define USE_MIKRO
  3.  
  4. // Izberi ustrezni interface v meniju projektnega okna
  5. //  Options->CompilerDefines (dodaj /DSISVME ali /DWIENVME)
  6. #ifdef USE_DAQ
  7. #  define USE_CAMAC
  8. #  include "c:\HOME\dino\sipmScan\include\camac.h"
  9. #  ifdef SISVME
  10. #    include "sisvme_dll.h"
  11. #  endif
  12. #  ifdef WIENVME
  13. #    include "wienvme_dll.h"
  14. #  endif
  15. # include "CAENV673A.h"
  16. # include "CAENV462.h"
  17. #endif
  18.  
  19. #ifdef USE_MIKRO
  20. #  include "MIKRO.h"
  21. #endif
  22.  
  23. #include <userint.h>
  24. #include <ansi_c.h>
  25. #include <utility.h>
  26. #include <analysis.h>
  27.  
  28. #include "c:\HOME\dino\sipmScan\include\sipmScan_ui.h"
  29.  
  30. #ifdef USE_DAQ
  31. #  define USE_CAMAC
  32. #  include "camac.h"
  33. #  define NDAC 1
  34. //#  define CAEN_V673A   0x10110000 // FMF
  35. #  define CAEN_V673A   0x22220000 // IJS
  36. #  define CAEN_V462    0x100300
  37. #endif
  38.  
  39. #ifdef USE_MIKRO
  40. #  define MIKRO_COM 5
  41. #  define MIKRO_X 1
  42. #  define USE_MIKRO_Y
  43. #  define MIKRO_Y 2
  44. #  define USE_MIKRO_Z
  45. #  define MIKRO_Z 3
  46. #  define STEP_TOLERANCE 1  
  47. #endif
  48.  
  49. #define MAXCH 512
  50. #define MAX_THREADS 10
  51.  
  52. #define IWAIT 200
  53.  
  54. #define NCH 64
  55.  
  56. static int p1h, pID, rID, tfID;
  57. static int ph_tdc, ph_adc;
  58. static int dtdc[NCH][2][MAXCH];
  59. static int something[NCH][2][MAXCH];
  60.  
  61. static int daq_on;
  62. static int poolHandle = 0;
  63. static int ntics,dummy;
  64.  
  65. /************************************************************/
  66. void wait_loop(unsigned long iloop)
  67.  
  68. {
  69.   int i;
  70.  
  71.   for (i=0;i<iloop;i++);
  72.   return;
  73. }
  74.  
  75. int CVICALLBACK cb_timer (int panel, int control, int event, void *callbackData,
  76.                            int eventData1, int eventData2)
  77. {
  78.   QueueUserEvent (9000, p1h, P1_TIMER);
  79.   return (0);
  80. }
  81.  
  82. int update_plots (void)
  83. {
  84.   int irange, ch;
  85.  
  86.   GetCtrlVal (p1h, P1_PLCH, &ch);
  87.  
  88.   if (ph_tdc>0) DeleteGraphPlot (p1h, P1_TDC, ph_tdc, VAL_DELAYED_DRAW);
  89.   GetCtrlVal (p1h, P1_TDCHL, &irange);
  90.   ph_tdc = PlotY (p1h, P1_TDC, &dtdc[ch][irange], MAXCH, VAL_INTEGER,
  91.                   VAL_VERTICAL_BAR, VAL_EMPTY_SQUARE, VAL_SOLID, 1, VAL_RED);
  92.  
  93.   if (ph_adc>0) DeleteGraphPlot (p1h, P1_ADC, ph_adc, VAL_DELAYED_DRAW);
  94.   GetCtrlVal (p1h, P1_ADCHL, &irange);
  95.   ph_adc = PlotY (p1h, P1_ADC, &something[ch][irange], MAXCH, VAL_INTEGER,
  96.                   VAL_VERTICAL_BAR, VAL_EMPTY_SQUARE, VAL_SOLID, 1, VAL_BLUE);
  97.   return (0);
  98. }
  99.  
  100.  
  101. int module_header(int recid,unsigned long *data,int len){
  102.    data[0] = recid;
  103.    data[1] = (len >0)? len : 0 ;
  104.    return data[1]+2;
  105. }
  106.  
  107. int CVICALLBACK daq_run(void *functionData)
  108. {
  109.         // ***
  110.         // variable declarations
  111.         int i,j;
  112.         int dtype,ch,rg,adc,cres,bsr;
  113.        
  114.         //unsigned short aa[NCH][4];
  115.         unsigned long tdc[NCH];
  116.         unsigned long step_minutes, end_time_s, cur_time_s;
  117.         int start_hours, start_minutes, start_seconds;
  118.  
  119.         int status,fmax,fcount,fev;
  120.         int popupret;
  121.  
  122.   char dfile[MAX_PATHNAME_LEN],dfile0[MAX_PATHNAME_LEN];
  123.   int supr0,tdcmin,fseed;
  124.   float frac;
  125.   double fracg;
  126.   unsigned short dum16;
  127.   int count;
  128.   int print = 0;
  129.   int timer_out = 0;
  130.   //time_t t,told, tstart;
  131.   int ntrig;  
  132.   int chip, len;
  133.   unsigned long *pdata;
  134.  
  135.   FILE *fp;
  136.   #define RUNREC_ID 1
  137.   #define ENDREC_ID 2
  138.   #define POSREC_ID 3
  139.   #define EVTREC_ID 4
  140.  
  141.   typedef struct {
  142.     unsigned long id,len;
  143.     unsigned long fver,time;
  144.     unsigned long nev,nch,ped,xy;
  145.     long nx,x0,dx,ny,y0,dy;
  146.     } RUNREC;
  147.         RUNREC runrec;
  148.        
  149.   typedef struct {
  150.     unsigned long id,len;
  151.     unsigned long time;
  152.     } ENDREC;
  153.         ENDREC endrec;
  154.        
  155.   typedef struct {
  156.     unsigned long id,len;
  157.     unsigned long time;
  158.     long ix,x,xset,iy,y,yset;
  159.     } POSREC;
  160.         POSREC posrec;
  161.         long mikroX;
  162.         long mikroY;
  163.  
  164.   typedef struct {
  165.     unsigned long id,len;
  166.     unsigned long nev;
  167.     //unsigned short data[NCH];
  168.     } EVTREC;
  169.         EVTREC evtrec;
  170. #define BSIZE 20000
  171.        
  172.         int maxn = BSIZE-4; // 2 words x 2 headers
  173.         int tdcdata, edge_type, overflow, tdc_num, channel, ev_dat, last_dat, nval_dat;
  174.         // end of declarations
  175.         // ***
  176.        
  177.         runrec.id = RUNREC_ID;
  178.         runrec.len = sizeof(runrec);
  179.         //runrec.fver = 0x10000;
  180.         runrec.nch = NCH;
  181.         GetCtrlVal(p1h, P1_ADCHLSAVE, &runrec.xy);//runrec.xy = 1;
  182.         GetCtrlVal(p1h, P1_DEBUG, &print);
  183.         endrec.id = ENDREC_ID;
  184.         endrec.len = sizeof(endrec);
  185.         posrec.id = POSREC_ID;
  186.         posrec.len = sizeof(posrec);
  187.         evtrec.id = EVTREC_ID;
  188.         evtrec.len = sizeof(evtrec);
  189.        
  190.        
  191.         cres = 0;
  192.        
  193.         GetCtrlVal (p1h, P1_NEVE, &runrec.nev);
  194.         GetCtrlVal (p1h, P1_PEDESTAL, &runrec.ped);
  195.        
  196.         GetCtrlVal (p1h, P1_NX, &runrec.nx);
  197.         GetCtrlVal (p1h, P1_XSTEP, &runrec.dx);
  198.         GetCtrlVal (p1h, P1_XMIN, &runrec.x0);
  199.         GetCtrlVal (p1h, P1_NY, &runrec.ny);
  200.         GetCtrlVal (p1h, P1_YSTEP, &runrec.dy);
  201.         GetCtrlVal (p1h, P1_YMIN, &runrec.y0);
  202.        
  203.         GetCtrlVal (p1h, P1_NMIN, &step_minutes);
  204.         GetSystemTime(&start_hours, &start_minutes, &start_seconds);
  205.         //cur_time_s = start_hours*3600 + start_minutes*60 + start_seconds;
  206.         time(&cur_time_s);
  207.         end_time_s = cur_time_s + step_minutes*60;
  208.         printf("START:%2d-%2d-%2d (cur_time = %u s, end_time = %u s)\n", start_hours, start_minutes, start_seconds, cur_time_s, end_time_s);
  209.  
  210.         //GetCtrlVal (p1h, P1_DSAVE, &dsave);
  211.   //if (dsave) {
  212.           GetCtrlVal (p1h, P1_DFILE, dfile0);
  213.          
  214.           fev=0;
  215.           fcount=1;
  216.           GetCtrlVal (p1h, P1_NEWF, &fmax);
  217.           fmax*=1000000;//fmax in Mega Bytes
  218.   //}
  219.         GetCtrlVal (p1h, P1_SUPR, &supr0);
  220.         if (supr0) {
  221.           GetCtrlVal (p1h, P1_TDCMIN, &tdcmin);
  222.           GetCtrlVal (p1h, P1_FRAC, &frac);
  223.         }
  224.  
  225. #ifdef USE_DAQ
  226.         V673A_map(0,CAEN_V673A,0);
  227.         V673A_init(0);
  228.  
  229.         V462_map(0,CAEN_V462,0);
  230.         V462_set0(0,1);
  231. #endif
  232.  
  233.   //if (dsave) {
  234.     sprintf(dfile,"%s_file%02d.dat",dfile0,fcount);
  235.  
  236.     fp = fopen (dfile, "wb");
  237.     time (&runrec.time);
  238.     status = fwrite (&runrec, 1, runrec.len, fp);
  239.         //}
  240.         if (supr0) {
  241.           fseed = runrec.time & 0x7fffffff;
  242.           Uniform (1, fseed, &fracg);
  243.         }
  244.  
  245.   for (posrec.ix=0; posrec.ix<runrec.nx; posrec.ix++) {
  246.                 posrec.xset = runrec.x0 + posrec.ix*runrec.dx;
  247. #ifdef USE_MIKRO
  248.       do {
  249.         if (print) printf("MIKRO_MoveTo (1, x);%d\n",posrec.xset);
  250.         MIKRO_MoveTo (MIKRO_X, posrec.xset);
  251.         MIKRO_GetPosition(MIKRO_X, &mikroX);
  252.         if (print) printf("%d\n", abs(posrec.xset - mikroX));
  253.         } while (abs(posrec.xset - mikroX) > STEP_TOLERANCE);
  254. #endif
  255.     posrec.xset = mikroX; // true value
  256.           SetCtrlVal (p1h, P1_X, posrec.xset);
  257.           SetCtrlVal (p1h, P1_IX, posrec.ix);
  258.           for (posrec.iy=0; posrec.iy<runrec.ny; posrec.iy++) {
  259.       posrec.yset = runrec.y0 + posrec.iy*runrec.dy;
  260. #ifdef USE_MIKRO_Y
  261.       if (print) printf("MIKRO_MoveTo (2, y);%d\n",posrec.yset);
  262.       do {      
  263.         MIKRO_MoveTo (MIKRO_Y, posrec.yset);
  264.         MIKRO_GetPosition(MIKRO_Y, &mikroY);
  265.         if (print) printf("%d\n", abs(posrec.yset - mikroY));
  266.         } while (abs(posrec.yset - mikroY) > STEP_TOLERANCE);
  267.           if (print) printf("->MIKRO_MoveTo (2, y);%d\n",posrec.yset);
  268. #endif
  269.       posrec.yset = mikroY;
  270.       SetCtrlVal (p1h, P1_Y, posrec.yset);
  271.       SetCtrlVal (p1h, P1_IY, posrec.iy);
  272.       //if (dsave) {
  273.       if (fmax && (ftell(fp) > fmax)) {
  274.         fcount+=1;
  275.         sprintf(dfile,"%s_file%02d.dat",dfile0,fcount);
  276.         fclose(fp);
  277.         fp = fopen (dfile, "wb");
  278.       }
  279.          
  280.       time (&posrec.time);
  281.             status = fwrite (&posrec, 1, posrec.len, fp);
  282.             if (print) printf("POSREC status %d len %d\n", status, posrec.len);
  283.                   //}
  284.                  
  285. // clear the plots
  286.       for (j=0;j<NCH;j++) {
  287.        for (i=0;i<MAXCH;i++){
  288.           dtdc[j][0][i]=0;
  289.           dtdc[j][1][i]=0;
  290.         }
  291.       }
  292.  
  293.           evtrec.nev=1;  
  294.       //time(&t);
  295.       //tstart=t;
  296.       if (print) printf("RUN START.\n");
  297.        
  298.       do {
  299.         unsigned long word[BSIZE];
  300.             count=0;
  301.             ntics=0;
  302.             if (print) printf("Event counter: %d\n", evtrec.nev);
  303.            
  304.                 //if (t!=told ) printf("%d in %2.2f min daq::event() %s\n",i, (double)(t-tstart)/60., ctime(&t));
  305.              
  306. #ifdef USE_DAQ
  307. #ifdef CAEN_V673A
  308.  
  309.    
  310.         V462_start0(0);
  311.                 //tmlnk (tout);
  312.         do {  
  313.           ntrig  = V673A_ntrig(0);
  314.         } while (ntrig==0 &&(ntics<2));
  315.         //tmulk();
  316.         //if (timer_out) {
  317.         //   fprintf(stderr,"-----------------> V673a timeout !!!\n");
  318.         //   V673A_clallb(0);
  319.         //   continue;
  320.         //}
  321.      
  322.         if (ntics>=2) {
  323.            fprintf(stderr,"-----------------> V673a timeout !!!\n");
  324.            printf("Timer tics %d\n", ntics);
  325.            ntics = 0;
  326.            evtrec.nev--;
  327.            V673A_clallb(0);
  328.            continue;
  329.           }
  330.  
  331.         if (ntrig>0){
  332.           // chip readout
  333.           for (chip=0;chip<2;chip++){
  334.             if (chip) len = V673A_read1 (0, &word[count+2],maxn-count-2);
  335.             else          len = V673A_read0 (0, &word[count+2],maxn-count-2);
  336.          
  337.             if (len>16*32*4){
  338.               if (print) printf("Length > 2048 per chip!\n");
  339.               chip=2;
  340.               V673A_clallb(0);
  341.               evtrec.nev--;
  342.               continue;
  343.             }
  344.             pdata=&word[count+2];
  345.             for(i=0;i< len;i++){
  346.               tdcdata   =  pdata[i] & 0xFFFF ;
  347.               edge_type = (pdata[i]>>16)&0x1  ;
  348.               overflow  = (pdata[i]>>17)&0x1  ;
  349.               tdc_num   = (pdata[i]>>25)&0x1  ;
  350.               channel   = ((pdata[i]>>18)&0x1F) |tdc_num<<5 ;
  351.               ev_dat    = (pdata[i]>>23)&0x1  ;    
  352.               last_dat  = (pdata[i]>>30)&0x1  ;
  353.               nval_dat  = (pdata[i]>>31)&0x1  ;
  354.               if (ev_dat) {
  355.                 if(print) printf("Event %d\n",tdcdata);
  356.               } else {
  357.                 dtdc[channel][edge_type][tdcdata]++;
  358.              
  359.               if (print) printf
  360.                        ("ch=%d edge=%d ev=%d data=%d last=%d nval=%d\n",channel, edge_type,ev_dat,tdcdata,last_dat,nval_dat);
  361.               }
  362.             }
  363.             if (count+2 < maxn) count+=module_header(0x140+chip,&word[count],len);
  364.                   }
  365.                   if (print) printf("Received triggers: %d \n", ntrig);
  366.         } else {
  367.           if (ntrig==0) {
  368.                 fprintf(stderr,"-----------------> no trigger");
  369.                 break;
  370.           } else {
  371.                 if (print) fprintf(stderr,"-----------------> wrong number of triggers in chips V673a  !!!\n");
  372.           }
  373.           V673A_clallb(0);
  374.           evtrec.nev--;
  375.           continue;
  376.         }
  377.        
  378.         V673A_clallb(0);
  379. #endif
  380. #endif
  381.        
  382.  
  383.         GetCtrlVal(p1h, P1_ADCHLSAVE, &runrec.xy);
  384.         evtrec.len = count*sizeof(unsigned long) + sizeof(evtrec);      
  385.         status = fwrite (&evtrec, 1, sizeof(evtrec), fp);
  386.         status = fwrite (&word, 1, count*sizeof(unsigned long), fp);
  387.                    
  388.              
  389.             if (!(evtrec.nev%1000)) SetCtrlVal (p1h, P1_CEVE, evtrec.nev);
  390.              
  391.             if (!((evtrec.nev+1)%1000)) {                                                            
  392.             if (fmax && (ftell(fp) > fmax)) {
  393.               time (&endrec.time);
  394.                       status = fwrite (&endrec, 1, endrec.len, fp);
  395.               fcount+=1;
  396.                   sprintf(dfile,"%s_file%02d.dat",dfile0,fcount);
  397.                   fclose(fp);
  398.                   fp = fopen (dfile, "wb");
  399.             }
  400.         }
  401.          
  402.         if(step_minutes > 0) {
  403.                                   GetSystemTime(&start_hours, &start_minutes, &start_seconds);
  404.                                   //cur_time_s = start_hours*3600 + start_minutes*60 + start_seconds;
  405.                                   time(&cur_time_s);
  406.                                   if(cur_time_s >= end_time_s) {
  407.                                           end_time_s = cur_time_s + step_minutes*60;
  408.                                           printf("STEP (nev):%2d-%2d-%2d @ %d\n", start_hours, start_minutes, start_seconds, posrec.xset);
  409.                         break;
  410.                 }
  411.         }
  412.         //told=t;
  413.        
  414.         GetCtrlVal(p1h, P1_DAQ, &daq_on);
  415.          
  416.             } while (evtrec.nev++<runrec.nev && daq_on);
  417.             if (!daq_on) break;
  418.           } // x loop
  419.           if (!daq_on) break;
  420.         } // y loop
  421.        
  422.   //if (dsave) {
  423.     time (&endrec.time);
  424.     status = fwrite (&endrec, 1, endrec.len, fp);
  425.     if (print) printf("ENDREC status %d len %d\n", status, endrec.len);
  426.     fclose(fp);
  427.         //}
  428.         GetSystemTime(&start_hours, &start_minutes, &start_seconds);
  429.         printf("STOP:%2d-%2d-%2d (start_time = %u s, end_time = %u s)\n", start_hours, start_minutes, start_seconds, runrec.time, endrec.time);
  430.         printf("Elapsed time: %u s.\n", endrec.time-runrec.time);
  431.        
  432.     daq_on=0;  
  433.         SetCtrlVal (p1h, P1_DAQ, daq_on);
  434.         SetCtrlVal (p1h, P1_CEVE, evtrec.nev);
  435.         if (print) printf("RUN END. \n\n");
  436.  
  437.         return 0;
  438. }
  439.  
  440.  
  441. int SetDac(int ch, double val){
  442.        
  443.         const unsigned int maxdac=0xFFF;
  444.         const double RANGE = +9.9976; //V
  445.         unsigned int dac;
  446.        
  447.         if ((val > RANGE) || (val < 0)) {
  448.                 printf("DAC value OUT OF RANGE!!!\n");
  449.                 return(-1);
  450.         }
  451.        
  452.         dac = (val/RANGE)*maxdac;
  453.         CSSA_W(NDAC,ch,16,&dac);
  454.         printf("DAC ch %d set to %f V dac=%d\n", ch, val, dac);
  455.         return 0;
  456. }
  457.  
  458. int __stdcall WinMain (HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
  459.                        LPSTR lpszCmdLine, int nCmdShow)
  460. {
  461.   int i,j,status,refon;
  462.   long int xpos, ypos, zpos;
  463.   char dfile[300];
  464.   FILE *fp;
  465.  
  466.   typedef struct {
  467.   unsigned long id,len;
  468.   unsigned long fver,time;
  469.   unsigned long nev,nch,ped,xy;
  470.   long nx,x0,dx,ny,y0,dy;
  471.   } RUNREC;
  472.   RUNREC runrec;
  473.  
  474.   if (InitCVIRTE (hInstance, 0, 0) == 0)
  475.         return -1;      /* out of memory */
  476.  
  477.   SetSleepPolicy(VAL_SLEEP_MORE);
  478.   CmtNewThreadPool (MAX_THREADS, &poolHandle);
  479.  
  480.   SetStdioWindowOptions (1000, 0, 0);
  481.   SetStdioWindowSize (200, 560);
  482.   SetStdioWindowPosition (825, 250);
  483.  
  484. #ifdef USE_DAQ
  485.   VME_START(NULL);
  486. #endif
  487.  
  488. #ifdef USE_MIKRO
  489.   MIKRO_Open (MIKRO_COM);
  490.   MIKRO_Init (MIKRO_X,0);
  491. #ifdef USE_MIKRO_Y
  492.   MIKRO_Init (MIKRO_Y,0);
  493. #endif
  494. #ifdef USE_MIKRO_Z
  495.   MIKRO_Init (MIKRO_Z,0);
  496. #endif
  497. #endif
  498.  
  499.   if ((p1h = LoadPanel (0, "include/sipmScan_ui.uir", P1)) < 0) return -1;
  500.   DisplayPanel (p1h);
  501.   SetCtrlAttribute (p1h, P1_PLCH, ATTR_MAX_VALUE, NCH-1);
  502.  
  503.   GetCtrlVal(p1h, P1_ADCHLSAVE, &runrec.xy);
  504.   SetCtrlVal(p1h, P1_ADCHL, runrec.xy-2);
  505.  
  506.   QueueUserEvent (1000, p1h, P1_RESET);
  507.   QueueUserEvent (1000, p1h, P1_ASD8THR);
  508.   QueueUserEvent (1000, p1h, P1_AMPDISSHTHR);
  509.   do {
  510.     GetUserEvent (1, &pID, &rID);
  511.         switch (rID) {
  512.       case P1_TIMER:
  513.         ntics+=1;
  514.         GetCtrlVal (p1h, P1_REFON, &refon);
  515.                     if (refon) update_plots();
  516.             break;
  517.       case P1_REFRESH:
  518.                 update_plots();
  519.             break;
  520.           case P1_DAQ:
  521.                 GetCtrlVal (p1h, P1_DAQ, &daq_on);
  522.                 if (daq_on) {
  523.                   CmtScheduleThreadPoolFunction (poolHandle, daq_run, (void *)&dummy, &tfID);
  524.                 } else {
  525.           CmtWaitForThreadPoolFunctionCompletion (poolHandle, tfID,
  526.                                                                         OPT_TP_PROCESS_EVENTS_WHILE_WAITING);
  527.               CmtReleaseThreadPoolFunctionID (poolHandle, tfID);
  528.             }
  529.             break;
  530.            
  531.           case P1_ZSET:
  532.             if (!daq_on) {
  533.               GetCtrlVal (p1h, P1_ZSET, &zpos);
  534. #ifdef USE_MIKRO_Z
  535.           MIKRO_MoveTo (MIKRO_Z, zpos);
  536. #endif
  537.         }
  538.             break;
  539.           case P1_REREAD:
  540.             if (!daq_on) {
  541.           status = FileSelectPopup ("", "*.dat", ".dat",
  542.                                     "Izberi datoteko s podatki",
  543.                                     VAL_LOAD_BUTTON, 0, 0, 1, 0, dfile);
  544.           if (status==1) {
  545.             fp = fopen (dfile, "rb");
  546.                         status = fread (&runrec, 1, sizeof(runrec), fp);
  547.                         fclose(fp);
  548.                         if (runrec.id==1) {
  549.                           SetCtrlVal (p1h, P1_NX, runrec.nx);
  550.                           SetCtrlVal (p1h, P1_XSTEP, runrec.dx);
  551.                           SetCtrlVal (p1h, P1_XMIN, runrec.x0);
  552.                           SetCtrlVal (p1h, P1_NY, runrec.ny);
  553.                           SetCtrlVal (p1h, P1_YSTEP, runrec.dy);
  554.                           SetCtrlVal (p1h, P1_YMIN, runrec.y0);
  555.                           SetCtrlVal (p1h, P1_NEVE, runrec.nev);
  556.             }
  557.               }
  558.         }
  559.             break;
  560.           case P1_MGET:
  561.           #ifdef USE_MIKRO
  562.                 MIKRO_GetPosition(MIKRO_X,&xpos);
  563.                 Delay(0.01);
  564.                 SetCtrlVal (p1h, P1_X, xpos);  
  565.           #ifdef USE_MIKRO_Y   
  566.                 MIKRO_GetPosition(MIKRO_Y,&ypos);
  567.                 Delay(0.01);
  568.                 SetCtrlVal (p1h, P1_Y, ypos);
  569.           #endif
  570.           #ifdef USE_MIKRO_Z   
  571.                 MIKRO_GetPosition(MIKRO_Z,&zpos);
  572.                 Delay(0.01);
  573.                 SetCtrlVal (p1h, P1_Z, zpos);
  574.           #endif
  575.           #endif
  576.                 break;
  577.           case P1_HO:
  578.             if (!daq_on) {
  579.                   SetWaitCursor (1);
  580. #ifdef USE_MIKRO
  581.                   MIKRO_ReferenceMove (MIKRO_X);
  582.                 #ifdef USE_MIKRO_Y     
  583.                   MIKRO_ReferenceMove (MIKRO_Y);
  584.                 #endif
  585.                 #ifdef USE_MIKRO_Z
  586.                   MIKRO_ReferenceMove (MIKRO_Z);
  587.                 #endif
  588. #endif
  589.                   SetWaitCursor (0);
  590.             }
  591.             break;
  592.           case P1_RESET:
  593.         for (j=0;j<NCH;j++) {
  594.           for (i=0;i<MAXCH;i++){
  595.             dtdc[j][0][i]=0;
  596.             dtdc[j][1][i]=0;
  597.            
  598.           }
  599.         }
  600.                 update_plots();
  601.             break;
  602.           case P1_TDCLOG:
  603.             GetCtrlVal (p1h, P1_TDCLOG, &status);
  604.         SetCtrlAttribute (p1h, P1_TDC, ATTR_YMAP_MODE, status);
  605.                 update_plots();
  606.             break;
  607.           case P1_ADCLOG:
  608.             GetCtrlVal (p1h, P1_ADCLOG, &status);
  609.         SetCtrlAttribute (p1h, P1_ADC, ATTR_YMAP_MODE, status);
  610.                 update_plots();
  611.             break;
  612.           case P1_ASD8THR:
  613.             {
  614.               double value;
  615.               GetCtrlVal (p1h, P1_SASD8THR, &value);
  616.               SetDac(0, value);
  617.              
  618.             }
  619.             break;
  620.           case P1_AMPDISSHTHR:
  621.             {
  622.               double value;
  623.               GetCtrlVal (p1h, P1_SAMPDISSHTHR, &value);
  624.               SetDac(1, value);
  625.  
  626.             }  
  627.             break;
  628.              
  629.         }
  630.        
  631.   } while ((rID != P1_EXIT)||daq_on);
  632.            
  633.   CmtDiscardThreadPool (poolHandle);
  634.   DiscardPanel (p1h);
  635.  
  636. #ifdef USE_MIKRO
  637.   MIKRO_Close ();
  638. #endif
  639.  
  640. #ifdef USE_DAQ
  641.   VME_STOP();
  642. #endif  
  643.   return 0;
  644.                
  645. }
  646.