Subversion Repositories f9daq

Rev

Rev 25 | Rev 71 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

  1. #include "include/guide.h"
  2.  
  3. #include <iostream>
  4.  
  5. // vector output shortcut
  6. void printv(TVector3 v)
  7. {
  8.         printf("(x,y,z) = (%.4lf, %.4lf, %.4lf)\n", v.x(), v.y(), v.z());
  9. }
  10. // TVector3::Rotate does not seem accurate enough
  11. TVector3 rotatey(TVector3 v, double theta)
  12. {
  13.         return TVector3(v.x() * TMath::Cos(theta) + v.z() * TMath::Sin(theta),
  14.                                         v.y(),
  15.                                         -v.x() * TMath::Sin(theta) + v.z() * TMath::Cos(theta));
  16. }
  17. // another shortcut not found in TMath
  18. int sign(double in)
  19. {
  20.         if(in >= 0.0) return 1;
  21.         else return -1;
  22. }
  23. //=================================================================================
  24.  
  25. //-----------------------------------------------------------------------------
  26. void CRay::Set(TVector3 r0, TVector3 n0)
  27. {
  28.         r = r0; n = n0.Unit();
  29. }
  30. //-----------------------------------------------------------------------------
  31. //void CRay::Set(double x0, double y0, double z0, double l0, double m0, double n0)
  32. //{
  33.         //r.SetXYZ(x0, y0, z0);
  34.         //n.SetXYZ(l0, m0, n0); n = n.Unit();
  35. //}
  36. //-----------------------------------------------------------------------------
  37. /*
  38. CRay& CRay::operator = (const CRay& p)
  39. {
  40.         r.SetXYZ(p.GetR().x(), p.GetR().y(), p.GetR().z());
  41.         //this->r.SetXYZ(p.x(), p.y(), p.z());
  42.         n.SetXYZ(p.GetN().x(), p.GetN().y(), p.GetN().z());
  43.         return *this;
  44. } */
  45. //-----------------------------------------------------------------------------
  46. void CRay::Print()
  47. {
  48.         printf("---> CRay::Print() <---\n");
  49.         printf("(x,y,z)=(%.2lf, %.2lf, %.2lf); (l,m,n)=(%.2lf, %.2lf, %.2lf)\n",
  50.                 r.x(), r.y(), r.z(), n.x(), n.y(), n.z());
  51. }
  52. //-----------------------------------------------------------------------------
  53. void CRay::Draw()
  54. {
  55. double t = 50.0;
  56. TPolyLine3D *line3d = new TPolyLine3D(2);
  57.         //line3d->SetPoint(0, r.x() - t*n.x(), r.y() - t*n.y(), r.z() - t*n.z());
  58.         line3d->SetPoint(0, r.x(), r.y(), r.z());
  59.         line3d->SetPoint(1, r.x() + t*n.x(), r.y() + t*n.y(), r.z() + t*n.z());
  60.         line3d->SetLineWidth(1);
  61.         line3d->SetLineColor(color);
  62.  
  63.         line3d->Draw();
  64. }
  65. //-----------------------------------------------------------------------------
  66. void CRay::Draw(double x_from, double x_to)
  67. {
  68. double A1, A2;
  69.   TPolyLine3D *line3d = new TPolyLine3D(2);
  70.  
  71.         if(n.x() < MARGIN) {
  72.                 A1 = A2 = 0.0;
  73.         } else {
  74.                 A1 = (x_from - r.x())/n.x();   
  75.                 A2 = (x_to - r.x())/n.x();
  76.         }
  77.        
  78.         line3d->SetPoint(0, x_from, A1*n.y()+r.y(), A1*n.z()+r.z());
  79.         line3d->SetPoint(1, x_to, A2*n.y()+r.y(), A2*n.z()+r.z());
  80.         line3d->SetLineWidth(1);
  81.         line3d->SetLineColor(color);
  82.  
  83.         line3d->Draw();
  84. }
  85. //-----------------------------------------------------------------------------
  86. void CRay::DrawS(double x_from, double t)
  87. {
  88.         double A1;
  89.         TPolyLine3D *line3d = new TPolyLine3D(2);
  90.  
  91.         if(n.x() < MARGIN)
  92.                 A1 = 0.0;
  93.         else
  94.                 A1 = (x_from - r.x())/n.x();
  95.                
  96.         line3d->SetPoint(0, x_from, A1*n.y()+r.y(), A1*n.z()+r.z());
  97.         line3d->SetPoint(1, r.x() + t*n.x(), r.y() + t*n.y(), r.z() + t*n.z());
  98.         line3d->SetLineWidth(1);
  99.         line3d->SetLineColor(color);
  100.  
  101.         line3d->Draw();
  102. }
  103. //=================================================================================
  104.  
  105.  
  106. //=================================================================================
  107. CPlane4::CPlane4() :
  108.         n(TVector3(1.0, 0.0, 0.0)),
  109.   A(0),
  110.   B(0),
  111.   C(0),
  112.   D(0)
  113. { r[0] = TVector3(0.0,-1.0,-1.0);
  114.         r[1] = TVector3(0.0,-1.0, 1.0);
  115.         r[2] = TVector3(0.0, 1.0, 1.0);
  116.         r[3] = TVector3(0.0, 1.0,-1.0);
  117.         for(int i=0;i<4;i++) edge[i] = TVector3(0,0,0);
  118.         for(int i=0;i<4;i++) angle_r[i] = 0;
  119. };
  120. //-----------------------------------------------------------------------------
  121. CPlane4::CPlane4(TVector3 r1, TVector3 r2, TVector3 r3, TVector3 r4)
  122. {
  123.         //Set(r1, r2, r3, r4);
  124. //}
  125. //-----------------------------------------------------------------------------
  126. // za izracun parametrov ravnine je en vektor prevec, vendar tega
  127. // rabim kot zadnji vogal poligona
  128. //void CPlane4::Set(TVector3 r1, TVector3 r2, TVector3 r3, TVector3 r4)
  129. //{
  130. double x1,y1,z1, x2,y2,z2, x3,y3,z3;
  131.        
  132.         x1 = r1.x(); y1 = r1.y(); z1 = r1.z();
  133.         x2 = r2.x(); y2 = r2.y(); z2 = r2.z();
  134.         x3 = r3.x(); y3 = r3.y(); z3 = r3.z();
  135.  
  136.         A = y3*(z1 - z2) + y1*(z2 - z3) + y2*(z3 - z1);
  137.         B = x3*(z2 - z1) + x1*(z3 - z2) + x2*(z1 - z3);
  138.         C = x3*(y1 - y2) + x1*(y2 - y3) + x2*(y3 - y1);
  139.         D = y3*(x1*z2 - x2*z1) + x3*(y2*z1 - y1*z2) + z3*(x2*y1 - x1*y2);
  140.  
  141.         r[0] = r1; r[1] = r2; r[2] = r3; r[3] = r4;
  142.         n.SetXYZ(A, B, C);
  143.         n = n.Unit();
  144.  
  145.         for(int i=0;i<4;i++)
  146.                 edge[i] = r[i-3 ? i+1 : 0] - r[i];
  147.  
  148.         for(int i=0;i<4;i++)
  149.                 angle_r[i] = TMath::ACos(/*TMath::Abs*/( ((-edge[i ? i-1 : 3]).Unit()) * (edge[i].Unit()) ));
  150. };
  151.  
  152. void CPlane4::Set(TVector3 r1, TVector3 r2, TVector3 r3, TVector3 r4)
  153. {
  154.   double x1,y1,z1, x2,y2,z2, x3,y3,z3;
  155.        
  156.         x1 = r1.x(); y1 = r1.y(); z1 = r1.z();
  157.         x2 = r2.x(); y2 = r2.y(); z2 = r2.z();
  158.         x3 = r3.x(); y3 = r3.y(); z3 = r3.z();
  159.  
  160.         A = y3*(z1 - z2) + y1*(z2 - z3) + y2*(z3 - z1);
  161.         B = x3*(z2 - z1) + x1*(z3 - z2) + x2*(z1 - z3);
  162.         C = x3*(y1 - y2) + x1*(y2 - y3) + x2*(y3 - y1);
  163.         D = y3*(x1*z2 - x2*z1) + x3*(y2*z1 - y1*z2) + z3*(x2*y1 - x1*y2);
  164.  
  165.         r[0] = r1; r[1] = r2; r[2] = r3; r[3] = r4;
  166.         n.SetXYZ(A, B, C);
  167.         n = n.Unit();
  168.  
  169.         for(int i=0;i<4;i++)
  170.                 edge[i] = r[i-3 ? i+1 : 0] - r[i];
  171.  
  172.         for(int i=0;i<4;i++)
  173.                 angle_r[i] = TMath::ACos(/*TMath::Abs*/( ((-edge[i ? i-1 : 3]).Unit()) * (edge[i].Unit()) ));
  174. };
  175.  
  176. CPlane4::CPlane4(TVector3 *vr)
  177. {
  178.   double x1,y1,z1, x2,y2,z2, x3,y3,z3;
  179.        
  180.         x1 = vr[0].x(); y1 = vr[0].y(); z1 = vr[0].z();
  181.         x2 = vr[1].x(); y2 = vr[1].y(); z2 = vr[1].z();
  182.         x3 = vr[2].x(); y3 = vr[2].y(); z3 = vr[2].z();
  183.  
  184.         A = y3*(z1 - z2) + y1*(z2 - z3) + y2*(z3 - z1);
  185.         B = x3*(z2 - z1) + x1*(z3 - z2) + x2*(z1 - z3);
  186.         C = x3*(y1 - y2) + x1*(y2 - y3) + x2*(y3 - y1);
  187.         D = y3*(x1*z2 - x2*z1) + x3*(y2*z1 - y1*z2) + z3*(x2*y1 - x1*y2);
  188.  
  189.         r[0] = vr[0]; r[1] = vr[1]; r[2] = vr[2]; r[3] = vr[3];
  190.         n.SetXYZ(A, B, C);
  191.         n = n.Unit();
  192.  
  193.         for(int i=0;i<4;i++)
  194.                 edge[i] = r[i-3 ? i+1 : 0] - r[i];
  195.  
  196.         for(int i=0;i<4;i++)
  197.                 angle_r[i] = TMath::ACos(/*TMath::Abs*/( ((-edge[i ? i-1 : 3]).Unit()) * (edge[i].Unit()) ));
  198. };
  199. //-----------------------------------------------------------------------------
  200. // posce presecisce !neskoncne! ravnine s premico (class CRay)
  201. // ce najde presecisce vrne 1
  202. int CPlane4::GetIntersection(TVector3 *vec, CRay ray)
  203. {
  204. TVector3 N; //nenormirani vektor (A,B,C)
  205. double num, den; //stevec, imenovalec
  206. double t;
  207. TVector3 tmp;
  208.  
  209.         N.SetXYZ(A,B,C);
  210.        
  211.         num = N*ray.GetR() + D;
  212.         den = N*ray.GetN();
  213.  
  214.         if (dbg) printf("t = %6.3lf / %6.3lf =  %6.3lf\n", num, den, num/den);
  215.  
  216.         //if(den == 0)
  217.         if(TMath::Abs(den) < MARGIN) {
  218.                 //if(num == 0)
  219.                 if(TMath::Abs(num) < MARGIN) {
  220.                   if (dbg) printf("The ray is on the surface!\n");
  221.                         return 0; //return 2; // premica lezi na ravnini
  222.                 }
  223.                 else {
  224.                         if (dbg) printf("The ray is parallel to the surface!\n");
  225.                         return 0; // ni presecisca
  226.                 }
  227.         }
  228.        
  229.         t = num / den;
  230.        
  231.         tmp = ray.GetR();
  232.         tmp -= t*ray.GetN();
  233.         *vec = tmp;
  234.         return 1;
  235. }
  236. //-----------------------------------------------------------------------------
  237. // ali je vektor vec, ki lezi na ravnini skupaj z e1 in e2, med njima
  238. // angle_r je kot med e1 in e2, vsi vektorji imajo skupno izhodisce
  239. int CPlane4::IsInTri(TVector3 vec, TVector3 e1, TVector3 e2, double angle)
  240. {
  241.   double angle_ve1, angle_ve2;
  242.        
  243.         if(dbg) printf("--- CPlane4::IsInTri ---\n");
  244.  
  245.         angle_ve1 = TMath::ACos(/*TMath::Abs*/( (e1.Unit()) * (vec.Unit()) ));
  246.         angle_ve2 = TMath::ACos(/*TMath::Abs*/( (e2.Unit()) * (vec.Unit()) ));
  247.  
  248.         if(dbg)
  249.         {
  250.                 //printf("angle_ve1 = %lf\n", angle_ve1*DEGREE);
  251.                 //printf("angle_ve2 = %lf\n", angle_ve2*DEGREE);
  252.                 //printf("angle_sum = %lf\n", (angle_ve1 + angle_ve2)*DEGREE);
  253.                 printf("  angle_r   = %lf\n", angle*DEGREE);
  254.         }
  255.  
  256.   bool difference = (MARGIN < TMath::Abs(angle - (angle_ve1 + angle_ve2)));
  257.   if (dbg) printf("  MARGIN < Difference = %d\n", difference);
  258.   return (int) !difference;
  259. }
  260. //-----------------------------------------------------------------------------
  261. // ali je vektor vec, ki lezi na ravnini!, znotraj meja, ki jih definirajo
  262. // strije vogali te ravnine r[i]
  263. int CPlane4::IsVectorIn(TVector3 vec)
  264. {
  265.   int status;
  266.  
  267.         if(dbg) printf("--- CPlane4::IsVectorIn ---\n");
  268.        
  269.         for(int i=0;i<3;i++)
  270.         {
  271.                 status = IsInTri(vec - r[i], edge[i], -edge[i ? i-1 : 3], angle_r[i]);
  272.                 if(dbg) printf("  [%d] vec is %s\n", i, status ? "inside" : "outside");
  273.                 if(!status) return 0;
  274.         }
  275.  
  276.         return 1;
  277. }
  278. //-----------------------------------------------------------------------------
  279. int CPlane4::TestIntersection(CRay in)
  280. {
  281.         TVector3 tmp;
  282.  
  283.         if( GetIntersection(&tmp, in) )
  284.                 if( IsVectorIn(tmp) )
  285.                         return 1;
  286.        
  287.         return 0;
  288. }
  289. //-----------------------------------------------------------------------------
  290. int CPlane4::TestIntersection(TVector3 *vec, CRay in)
  291. {
  292.         TVector3 tmp;
  293.  
  294.         if( GetIntersection(&tmp, in) )
  295.                 if( IsVectorIn(tmp) ) {
  296.                         *vec = tmp;
  297.                         return 1;
  298.                 }
  299.        
  300.         return 0;
  301. }
  302. //-----------------------------------------------------------------------------
  303. void CPlane4::Print()
  304. {
  305.         printf("--- CPlane4::Print() ---\n");
  306.         printf("  r=(%.2lf, %.2lf, %.2lf); n=(%.2lf, %.2lf, %.2lf); ",
  307.                 r[0].x(), r[0].y(), r[0].z(), n.x(), n.y(), n.z());
  308.         printf(  "(A,B,C,D)=(%.2lf, %.2lf, %.2lf, %.2lf) \n", A, B, C, D);
  309.         for(int i=0;i<4;i++) printf("  edge[%d] = (%lf, %lf, %lf)\n", i, edge[i].x(), edge[i].y(), edge[i].z());
  310.         for(int i=0;i<4;i++) printf("  angle[%d] = %lf\n", i, angle_r[i]*DEGREE);
  311. }
  312. //-----------------------------------------------------------------------------
  313. void CPlane4::Draw(int color, int width)
  314. {
  315. TPolyLine3D *line3d = new TPolyLine3D(5);
  316.  
  317.         for(int i=0;i<4;i++) line3d->SetPoint(i, r[i].x(), r[i].y(), r[i].z());
  318.         line3d->SetPoint(4, r[0].x(), r[0].y(), r[0].z());
  319.         line3d->SetLineWidth(width); line3d->SetLineColor(color);
  320.  
  321.         line3d->Draw();
  322. }
  323. //=================================================================================
  324.  
  325.  
  326. //=================================================================================
  327. CSurface::CSurface(int type0):
  328.   type(type0)
  329. {
  330. TVector3 vr[4];
  331. TDatime now;
  332.  
  333.         vr[0].SetXYZ(0.0,-1.0,-1.0);
  334.         vr[1].SetXYZ(0.0,-1.0, 1.0);
  335.         vr[2].SetXYZ(0.0, 1.0, 1.0);
  336.         vr[3].SetXYZ(0.0, 1.0,-1.0);
  337.         //CPlane4::Set(vr);
  338.         SetIndex(1.0, 1.5);
  339.        
  340.         reflection = c_reflectivity;   
  341.         rand.SetSeed(now.Get());
  342.        
  343.         SetFresnel();
  344. }
  345. //-----------------------------------------------------------------------------
  346. CSurface::CSurface(int type0, TVector3 r1, TVector3 r2, TVector3 r3, TVector3 r4, double n10, double n20, double reflectivity)
  347. {
  348. TDatime now;
  349.        
  350.         type = type0; CPlane4::Set(r1, r2, r3, r4);
  351.         SetIndex(n10, n20);
  352.        
  353.         reflection = reflectivity;
  354.         rand.SetSeed(now.Get());
  355.        
  356.         SetFresnel();
  357. }
  358. //-----------------------------------------------------------------------------
  359. CSurface::CSurface(int type0, TVector3 *vr, double n10, double n20, double reflectivity)
  360. {
  361. TDatime now;
  362.        
  363.         type = type0; CPlane4::Set(vr);
  364.         SetIndex(n10, n20);
  365.        
  366.         reflection = reflectivity;
  367.         rand.SetSeed(now.Get());
  368.        
  369.         SetFresnel();
  370. }
  371. //-----------------------------------------------------------------------------
  372. void CSurface::SetIndex(double n10, double n20)
  373. {
  374.         n1 = n10; n2 = n20; n1_n2 = n1/n2;
  375.        
  376.         if(n1 > n2)
  377.                 cosTtotal = TMath::Sqrt( 1 - TMath::Power(n2/n1, 2) );
  378.         else
  379.                 cosTtotal = 0.0;
  380. }
  381. //-----------------------------------------------------------------------------
  382. // sprejme zarek, vrne uklonjen/odbit zarek in presecisce
  383. // vrne 0 ce ni presecisca; 1 ce se je lomil
  384. // 2 ce se je odbil; -2 ce se je absorbiral
  385. int CSurface::PropagateRay(CRay in, CRay *out, TVector3 *intersection)
  386. {
  387.   if (dbg) printf("--- CSurface::PropagateRay ---\n");
  388.   double cosTi, cosTt, p_ref;
  389.   TVector3 intersect, transmit;
  390.  
  391.         if( !(GetIntersection(&intersect, in) == 1) )
  392.                 return 0;
  393.        
  394.         *intersection = intersect;
  395.         if( !IsVectorIn(intersect) )
  396.                 return 0;
  397.        
  398.         // --------------- Fresnel ----------------------------------------------------
  399.         // R_f = a_te * R_te  +  a_tm * R_tm
  400.         double r_te=0;
  401.         double r_tm=0;
  402.         double R_te=0;
  403.         double R_tm=0;
  404.         double R_f = 0.0;
  405.         double a_te = 0.0;
  406.         double a_tm = 0.0;
  407.         TVector3 v_te; // polarization perpendicular to the plane of incidence
  408.         TVector3 v_tm; // inbound polarization parallel with the plane of incidence
  409.         TVector3 v_tm_t;// transmited polarization parallel with the plane of incidence
  410.         TVector3 pol_t = in.GetP(); // transmited polarization
  411.         int sign_n; // sign of normal direction vs. inbound ray
  412.         double cosTN; // debug
  413.        
  414.         if(fresnel) {  
  415.                 v_te = n.Cross(in.GetN()); v_te = v_te.Unit();
  416.                 v_tm = -v_te.Cross(in.GetN()); v_tm = v_tm.Unit();
  417.                 if(dbg) {
  418.                         printf("  v_te = "); printv(v_te);
  419.                         printf("  v_tm = "); printv(v_tm);
  420.                 }
  421.                
  422.                 double cosAf = v_te * in.GetP();
  423.                 if(dbg) printf("  cosAf = %lf (Af = %lf)\n", cosAf, TMath::ACos(cosAf)*DEGREE);
  424.                        
  425.                 a_te = cosAf;
  426.                 a_tm = TMath::Sqrt(1 - cosAf*cosAf);
  427.                 if(dbg) printf("  a_te = %lf, a_tm = %lf\n", a_te, a_tm);
  428.         }
  429.         // ----------------------------------------------------------------------------
  430.        
  431.         if(type == 3) type = SURF_REFRA; //SURF_TOTAL -> SURF_REFRA
  432.         switch(type){
  433.                 // ----------------------------------------------------------------------------
  434.                 // --------------- refraction from n1 to n2 -----------------------------------
  435.                 // ----------------------------------------------------------------------------
  436.                 case SURF_REFRA:
  437.                         cosTi = in.GetN() * n;
  438.                         if(dbg) printf("  cosTi = %lf (Ti = %lf)\n", cosTi, TMath::ACos(cosTi)*DEGREE);
  439.                         sign_n = -sign(cosTi);
  440.                         if(dbg) printf("  sign_n = %d\n", sign_n);
  441.                         cosTi = TMath::Abs(cosTi);
  442.                        
  443.                         // Check if there can be total reflection: n1 > n2
  444.                         if(N1_N2(-sign_n) < 1.0)
  445.                                 cosTtotal = TMath::Sqrt( 1 - TMath::Power(N1_N2(-sign_n), 2) );
  446.                         else
  447.                                 cosTtotal = 0.0;
  448.                        
  449.                         if(dbg) printf("  cosTtotal = %lf (Ttotal = %lf)\n", cosTtotal, TMath::ACos(cosTtotal)*DEGREE);
  450.                         // reflection dependance on polarization missing
  451.                         // reflection hardcoded to 0.96
  452.                         p_ref = rand.Uniform(0.0, 1.0);
  453.                         if (dbg) printf("   reflection probability = %f\n", p_ref);    
  454.                        
  455.                         // Total reflection
  456.                         /*
  457.                         if( (cosTi <= cosTtotal) && (p_ref < reflection) ) { // totalni odboj z verjetnostjo "reflection"
  458.                                 if(dbg) printf("  TOTAL\n");
  459.                                 transmit = in.GetN() + sign_n*2*cosTi*n;
  460.                                
  461.                                 if(dbg) {
  462.                                         cosTN = TMath::Abs(transmit.Unit() * n);
  463.                                         printf("  cosTN = %lf (TN = %lf) (Abs(TN) = %lf)\n", cosTN, TMath::ACos(cosTN)*DEGREE, TMath::ACos(TMath::Abs(cosTN))*DEGREE);
  464.                                 }      
  465.                                 out->Set(intersect, transmit);
  466.                                
  467.                                 pol_t = -in.GetP() + sign_n*2*cosTi*n;
  468.                                 out->SetPolarization(pol_t);
  469.                                 return REFLECTION;
  470.                         } else { */
  471.                           // reflection or refraction according to Fresnel equations
  472.                                 if(dbg) printf("  REFRACTION\n");
  473.                                 if(dbg) printf("  N1_N2(sign_n) = %lf\n", N1_N2(sign_n));      
  474.                                 cosTt = TMath::Sqrt(1 - TMath::Power(N1_N2(sign_n), 2)*(1 - TMath::Power(cosTi, 2)));                          
  475.                                 if(dbg) printf("  cosTt = %lf (Tt = %lf) \n", cosTt, TMath::ACos(cosTt)*DEGREE);
  476.                                                                                
  477.                                 transmit = N1_N2(sign_n)*in.GetN() + sign_n*(N1_N2(sign_n)*cosTi - cosTt)*n;
  478.                                 if(dbg) {printf("  transmit.Unit() = "); printv(transmit.Unit());}
  479.  
  480.                                 if(dbg) {
  481.                                         cosTN = transmit.Unit() * n;
  482.                                         printf("  cosTN = %lf (TN = %lf) (Abs(TN) = %lf)\n", cosTN, TMath::ACos(cosTN)*DEGREE, TMath::ACos(TMath::Abs(cosTN))*DEGREE); 
  483.                                 }
  484.                                 //if(cosTi<=cosTtotal) cosTt = TMath::Sqrt(1 - TMath::Power(N1_N2(sign_n), 2)*(1 - TMath::Power(cosTi, 2)));
  485.                                 //if(fresnel) {
  486.                                         r_te = (n1*cosTi - n2*cosTt)/(n1*cosTi + n2*cosTt); // transverse
  487.                                         r_tm = (n2*cosTi - n1*cosTt)/(n1*cosTt + n2*cosTi); // paralel
  488.                                        
  489.                                         if(dbg) printf("  r_te = %lf, r_tm = %lf\n", r_te, r_tm);
  490.                                        
  491.                                         v_tm_t = -v_te.Cross(transmit);
  492.                                         v_tm_t = v_tm_t.Unit();
  493.                                         pol_t = a_te * (1.0 -  TMath::Abs(r_te)) * v_te  +  a_tm * (1.0 -  TMath::Abs(r_tm)) * v_tm_t;
  494.                                        
  495.                                         if(dbg) {
  496.                                                 printf("  v_tm_t = "); printv(v_tm_t);
  497.                                                 printf("  pol_t = "); printv(pol_t);
  498.                                         }
  499.  
  500.                                         R_te = TMath::Power(r_te, 2);
  501.                                         R_tm = TMath::Power(r_tm, 2);
  502.                                         R_f = a_te*a_te*R_te + a_tm*a_tm*R_tm;
  503.                                        
  504.                                         if (dbg) printf("  R_te = %lf, R_tm = %lf, R_f = %lf\n", R_te, R_tm, R_f);
  505.                                 //}
  506.                                        
  507.                                 if(p_ref >= R_f) { // se lomi
  508.                                   if (dbg) printf("   SURFACE REFRACTED. Return.\n");
  509.                                         out->Set(intersect, transmit);
  510.                                         out->SetPolarization(pol_t);
  511.                                         return REFRACTION;
  512.                                 } else { // se odbije
  513.                                   if (dbg) printf("   SURFACE REFLECTED. p_ref=%f, R_f=%f\n", p_ref, R_f);
  514.                                         transmit = in.GetN() + sign_n*2*cosTi*n;
  515.                                         out->Set(intersect, transmit);
  516.                                         pol_t = -in.GetP() + sign_n*2*cosTi*n;
  517.                                         out->SetPolarization(pol_t);
  518.                                         return REFLECTION;
  519.                                 }      
  520.                                                        
  521.                         //}
  522.                         break;
  523.                        
  524.                 // ----------------------------------------------------------------------------
  525.                 // --------------- reflection at "reflection" probability ---------------------
  526.                 // ----------------------------------------------------------------------------
  527.                 case SURF_REFLE:
  528.                         p_ref = rand.Uniform(0.0, 1.0);
  529.                         if(p_ref < reflection) { // se odbije
  530.                                 cosTi = in.GetN() * n;
  531.                                 transmit = in.GetN() - 2*cosTi*n;
  532.                                 out->Set(intersect, transmit);
  533.                                 return REFLECTION; //sdhfvjhsdbfjhsdbcvjhsb
  534.                         } else { // se ne odbije
  535.                                 transmit = in.GetN();
  536.                                 out->Set(intersect, transmit);         
  537.                                 return ABSORBED;
  538.                         }                                              
  539.                         break;
  540.                        
  541.                 // total reflection from n1 to n2 with R probbability
  542.                 case SURF_IMPER:
  543.                         p_ref = rand.Uniform(0.0, 1.0);        
  544.                         if(p_ref < reflection) { // se odbije
  545.                                 cosTi = in.GetN() * n;                 
  546.                                 if(TMath::Abs(cosTi) < cosTtotal) { // totalni odboj
  547.                                         transmit = in.GetN() - 2*cosTi*n;
  548.                                         out->Set(intersect, transmit);
  549.                                 } else { // ni tot. odboja
  550.                                         transmit = in.GetN();
  551.                                         out->Set(intersect, transmit);
  552.                                         return ABSORBED;
  553.                                 }
  554.                         } else { // se ne odbije
  555.                                 transmit = in.GetN();
  556.                                 out->Set(intersect, transmit);                 
  557.                                 return ABSORBED;
  558.                         }                                              
  559.                         break;
  560.  
  561.                 default:
  562.                         *out = in;
  563.                         break;
  564.         }
  565.  
  566.         return REFRACTION;
  567. }
  568. //=================================================================================
  569.  
  570.  
  571. //=================================================================================
  572. Guide::Guide(TVector3 center0, DetectorParameters &parameters)
  573. {
  574. double t;
  575.  
  576.         TDatime now; rand.SetSeed(now.Get());
  577.  
  578.         center = center0;
  579.         double b = parameters.getB();
  580.         double a = parameters.getA();
  581.         _d = parameters.getD();
  582.         n1 = parameters.getN1();
  583.         n2 = parameters.getN2();
  584.         // if PlateOn, then n0 = n3 (optical grease), else = n1 (air)
  585.         double n0 = (parameters.getPlateOn() ? parameters.getN3(): n1);
  586.         n3 = parameters.getN3();
  587.         _r = c_reflectivity;
  588.         int fresnel = parameters.getFresnel();
  589.  
  590.         t = b/2.0;
  591.         vodnik_edge[0].SetXYZ(0.0, t,-t); vodnik_edge[1].SetXYZ(0.0, t, t);
  592.         vodnik_edge[2].SetXYZ(0.0,-t, t); vodnik_edge[3].SetXYZ(0.0,-t,-t);
  593.         t = a/2.0;
  594.         vodnik_edge[4].SetXYZ(_d, t,-t); vodnik_edge[5].SetXYZ(_d, t, t);
  595.         vodnik_edge[6].SetXYZ(_d,-t, t); vodnik_edge[7].SetXYZ(_d,-t,-t);
  596.        
  597.         for(int i = 0; i<8; i++) vodnik_edge[i] += center;
  598.                
  599.         s_side[0] = new CSurface(SURF_REFRA, vodnik_edge, n0, n2, _r);
  600.         s_side[0]->FlipN();
  601.        
  602.         s_side[1] = new CSurface(SURF_REFRA, vodnik_edge[3], vodnik_edge[2], vodnik_edge[6], vodnik_edge[7], n2, n1, _r);
  603.         s_side[2] = new CSurface(SURF_REFRA, vodnik_edge[2], vodnik_edge[1], vodnik_edge[5], vodnik_edge[6], n2, n1, _r);
  604.         s_side[3] = new CSurface(SURF_REFRA, vodnik_edge[1], vodnik_edge[0], vodnik_edge[4], vodnik_edge[5], n2, n1, _r);
  605.         s_side[4] = new CSurface(SURF_REFRA, vodnik_edge[0], vodnik_edge[3], vodnik_edge[7], vodnik_edge[4], n2, n1, _r);
  606.        
  607.         s_side[5] = new CSurface(SURF_REFRA, &vodnik_edge[4], n2, n3, _r);
  608.         s_side[5]->FlipN();
  609.        
  610.         if(fresnel) for(int i=0; i<6; i++) s_side[i]->SetFresnel(1);
  611.        
  612.         hfate = (TH1F*)gROOT->FindObject("hfate"); if(hfate) delete hfate;
  613.         hfate = new TH1F("hfate", "Ray fate", 8, -3.5, 4.5);
  614.         (hfate->GetXaxis())->SetBinLabel(1, "Back Ref");
  615.         (hfate->GetXaxis())->SetBinLabel(2, "No Ref");
  616.         (hfate->GetXaxis())->SetBinLabel(3, "Refrac");
  617.         (hfate->GetXaxis())->SetBinLabel(4, "LG Miss");
  618.         (hfate->GetXaxis())->SetBinLabel(5, "Exit");
  619.         (hfate->GetXaxis())->SetBinLabel(6, "Enter");
  620.         (hfate->GetXaxis())->SetBinLabel(7, "Rays");
  621.         (hfate->GetXaxis())->SetBinLabel(8, "Absorb");
  622.        
  623.         hnodb_all = (TH1F*)gROOT->FindObject("hnodb_all"); if(hnodb_all) delete hnodb_all;
  624.         hnodb_all = new TH1F("hnodb_all", "N reflected", MAX_REFLECTIONS, -0.5, MAX_REFLECTIONS-0.5);
  625.        
  626.         hnodb_exit = (TH1F*)gROOT->FindObject("hnodb_exit"); if(hnodb_exit) delete hnodb_exit;
  627.         hnodb_exit = new TH1F("hnodb_exit", "N reflected and exit", MAX_REFLECTIONS, -0.5, MAX_REFLECTIONS-0.5);
  628.        
  629.         int nBins = nch + 1;
  630.         hin = (TH2F*)gROOT->FindObject("hin"); if(hin) delete hin;
  631.         hin = new TH2F("hin", "Guide entrance window", nBins, -b/2.0, +b/2.0, nBins, -b/2.0, +b/2.0);
  632.        
  633.         hout = (TH2F*)gROOT->FindObject("hout"); if(hout) delete hout;
  634.         hout = new TH2F("hout", "Guide exit window", nBins, -a/2.0, +a/2.0, nBins, -a/2.0, +a/2.0);
  635.        
  636.         absorption = 0;
  637.         A = 0;
  638. }
  639. //-----------------------------------------------------------------------------
  640. // Sledi zarku skozi vodnik. Vrne:                                            
  641. //  0, ce zgresi vstopno ploskev                                              
  642. //  1, ce zadane izstopno ploskev                                              
  643. // -1, ce se v vodniku ne odbije totalno
  644. //  2, enter the light guide, bin 2 of hfate = refraction                                    
  645. // -2, ce se ne odbije zaradi koncnega R stranic                              
  646. // -3, ce se odbije nazaj in gre nazaj ven skozi sprednjo ploskev              
  647. // +4, ce se absorbira v materialu                                            
  648. Fate Guide::PropagateRay(CRay in, CRay *out, int *n_points, TVector3 *points)
  649. {
  650.   if (dbg) printf("--- GUIDE::PropagateRay ---\n");
  651.   CRay ray0;
  652.   CRay ray1;
  653.   TVector3 vec0, vec1;
  654.   int inters_i = 0;
  655.                
  656.         ray0 = in;
  657.         int n_odb = 0;
  658.         int last_hit = 0;
  659.         int propagation = 0;
  660.         int result = s_side[0]->PropagateRay(ray0, &ray1, &vec1);
  661.         if( !(result) ) {
  662.                 // ce -NI- presecisca z vstopno
  663.                 if (dbg) printf("  GUIDE: missed the light guide\n");
  664.                 fate = missed;
  665.                 //hfate->Fill(0);
  666.         } else if(result == REFLECTION) {
  667.           if (dbg) printf(" REFLECTED on the entry surface!\n");
  668.           fate = backreflected;
  669.           //hfate->Fill(-3);
  670.         } else {
  671.           if (dbg) printf("  GUIDE: ray entered\n");
  672.                 points[0] = ray1.GetR();
  673.                 hfate->Fill(2); // enter
  674.                 hin->Fill(vec1.y(), vec1.z());
  675.                 if (dbg) printf("  GUIDE: n_odb = %d\n", n_odb);
  676.                
  677.                 while (n_odb++ < MAX_REFLECTIONS) {
  678.                   if (dbg) printf("  GUIDE: Boundary test: %d\n",n_odb);
  679.                         ray0 = ray1;
  680.                         vec0 = vec1;
  681.                         propagation = 11;
  682.                         for(inters_i=0; inters_i<6; inters_i++) {
  683.                           if (dbg) printf("  GUIDE: Test intersection with surface %d \n", inters_i);
  684.                                 if( inters_i != last_hit) {
  685.                                   int testBoundary = s_side[inters_i]->TestIntersection(&vec1, ray1);
  686.                                         if( testBoundary ) {
  687.                                           if (dbg) printf("  GUIDE: ray intersects with LG surface %d\n",inters_i);
  688.                                                 break;
  689.                                   }
  690.                                 }  
  691.                         }                      
  692.                         points[n_odb] = vec1;
  693.                         if(inters_i == 0) {
  694.                           fate = backreflected;
  695.                           //hfate->Fill(backreflected);
  696.                           break;
  697.                         } // backreflection
  698.                        
  699.                         // the passage is possible, test propagation                   
  700.                         propagation = s_side[inters_i]->PropagateRay(ray0, &ray1, &vec1);
  701.                        
  702.                         if (dbg) printf("  GUIDE: surface = %d, propagation = %d\n", inters_i, propagation);
  703.                        
  704.                         if(propagation == REFRACTION) {
  705.                           fate = refracted;
  706.                           n_odb++;
  707.                           points[n_odb] = vec1;
  708.                           ray0 = ray1;
  709.                           break;
  710.                         } // no total reflection when should be
  711.                         if(propagation == ABSORBED) {
  712.                           fate = noreflection;
  713.                           break;
  714.                         } //refraction due to finite reflectivity
  715.                        
  716.                         if(inters_i == 5) { // successfull exit
  717.                         // check on which side the vector is?
  718.                           TVector3 ray = ray1.GetN();
  719.                           TVector3 exitNormal = s_side[5]->GetN();
  720.                           //printf("theta(ray) = %lf, theta(normal5) = %lf ", ray.Theta()*DEGREE, exitNormal.Theta()*DEGREE);
  721.                           //printf("phi(ray) = %lf, phi(normal5) = %lf\n", ray.Phi()*DEGREE, exitNormal.Phi()*DEGREE);
  722.                           if (dbg) printf("ray*n_5 = %lf\n", ray*exitNormal);
  723.                           if (ray*exitNormal > 0) {
  724.                             if (dbg) printf("  GUIDE: ray is backreflected from exit window.\n");
  725.                             fate = backreflected;
  726.                             n_odb++;
  727.                             points[n_odb] = vec1;
  728.                             ray0 = ray1;
  729.                             break;
  730.                           }
  731.                                 fate =  hitExit;
  732.                                 hout->Fill(vec1.y(), vec1.z());
  733.                                 hnodb_exit->Fill(n_odb-1);
  734.                                 n_odb++;
  735.                                 points[n_odb] = vec1;
  736.                                 ray0 = ray1;
  737.                                 break;
  738.                         }
  739.                         last_hit = inters_i;
  740.                 }      
  741.         }
  742.        
  743.         //--- material absorption ---
  744.         if(absorption) {
  745.                 double travel = 0.0;
  746.                 printf("n_odb = %d\n", n_odb); //dbg  
  747.                 for(int point = 0; point < n_odb-1; point++) {
  748.                         travel += (points[point] - points[point+1]).Mag();
  749.                         printf("travel = %lf\n", travel); //dbg  
  750.                 }
  751.                 double T_abs = TMath::Exp(-travel/A);
  752.                 printf("T_abs = %lf\n", T_abs); //dbg  
  753.                 double p_abs = rand.Uniform(0.0, 1.0); 
  754.                 printf("p_abs = %lf\n", p_abs); //dbg  
  755.                
  756.                 if(p_abs > T_abs) fate = absorbed; // absorption
  757.         }
  758.         //--- material absorption ---
  759.        
  760.         hfate->Fill(fate);
  761.         hfate->Fill(rays);
  762.         hnodb_all->Fill(n_odb-2);
  763.         *n_points = n_odb+1;
  764.         *out = ray0;
  765.         return fate;
  766. }
  767. //-----------------------------------------------------------------------------
  768. void Guide::GetVFate(int *out)
  769. {
  770.         for(int i=0;i<7;i++) out[i] = (int)hfate->GetBinContent(i+1);
  771. }
  772. //-----------------------------------------------------------------------------
  773. void Guide::Draw(int color, int width)
  774. {
  775.         for(int i = 0; i<6; i++) s_side[i]->Draw(color, width);
  776. }
  777. //-----------------------------------------------------------------------------
  778. void Guide::DrawSkel(int color, int width)
  779. {
  780.         TPolyLine3D *line3d = new TPolyLine3D(2);
  781.         line3d->SetLineWidth(width); line3d->SetLineColor(color);
  782.  
  783.         for(int i=0; i<4; i++) {
  784.                 line3d->SetPoint(0, vodnik_edge[i+0].x(), vodnik_edge[i+0].y(), vodnik_edge[i+0].z());
  785.                 line3d->SetPoint(1, vodnik_edge[i+4].x(), vodnik_edge[i+4].y(), vodnik_edge[i+4].z());
  786.                 line3d->DrawClone();
  787.         }
  788. }
  789. //=================================================================================
  790.  
  791. //=================================================================================
  792. int CPlaneR::TestIntersection(TVector3 *vec, CRay ray)
  793. {
  794.         double num, den; //stevec, imenovalec
  795.         double t;
  796.         TVector3 tmp;
  797.  
  798.         if(dbg) printf("---> CPlaneR::TestIntersection <---\n");
  799.         if(dbg) {printf("c = "); printv(center); printf(" | n = "); printv(n); printf("\n");}
  800.        
  801.         double D = - n*center; 
  802.         num = n*ray.GetR() + D;
  803.         den = n*ray.GetN();
  804.        
  805.         if(dbg) printf("D = %.4lf | num = %.4lf | den = %.4lf\n", D, num, den);
  806.  
  807.         if(TMath::Abs(den) < MARGIN) {
  808.                 if(TMath::Abs(num) < MARGIN)
  809.                         return 0;
  810.                 else
  811.                         return 0;
  812.         }
  813.        
  814.         t = num / den;
  815.        
  816.         if(dbg) printf("t = %.4lf | ", t);
  817.        
  818.         tmp = ray.GetR();
  819.         tmp -= t*ray.GetN();
  820.         *vec = tmp;
  821.        
  822.         if(dbg) {printv(tmp); printf(" | Rv = %.4lf <> R = %.4lf\n", ((tmp - center).Mag()), _r);}
  823.        
  824.        
  825.         if( ((tmp - center).Mag()) < _r )
  826.                 return 1;
  827.         else
  828.                 return 0;
  829. }
  830. //-----------------------------------------------------------------------------
  831. void CPlaneR::Draw(int color, int width)
  832. {
  833.         const int NN = 32;     
  834.         double phi, x, y;
  835.        
  836.         TPolyLine3D *arc;
  837.         arc = new TPolyLine3D(NN+1);
  838.         arc->SetLineWidth(width);
  839.         arc->SetLineColor(color);
  840.  
  841.         for(int i=0; i<=NN; i++) {
  842.                 phi = i*2.0*TMath::Pi()/NN;
  843.                 x = _r*TMath::Cos(phi);
  844.                 y = _r*TMath::Sin(phi);
  845.                 arc->SetPoint(i, center.x(),  x,  y);
  846.         }
  847.         arc->Draw();
  848. }
  849. //=================================================================================
  850.  
  851.  
  852. //=================================================================================
  853. CDetector::CDetector(TVector3 center0, DetectorParameters& parameters) :
  854.   center(center0),
  855.   glass_on(parameters.getGlassOn()),
  856.   glass_d(parameters.getGlassD()),
  857.   //x_gap(parameters.getGap().X()),
  858.   //y_gap(parameters.getGap().Y()),
  859.   //z_gap(parameters.getGap().Z()),
  860.         //glass(new CSurface),
  861.         //glass_circle(new CPlaneR),
  862.         //active(new CPlane4),
  863.         col_in(2),
  864.         col_lg(8),
  865.         col_out(4),
  866.         col_rgla(6),
  867.         col_LG(1),
  868.         col_glass(4),
  869.         col_active(7),
  870.         guide_on(parameters.getGuideOn()),
  871.         //window_R( parameters.getB() ),
  872.         //window_d(0),
  873.   guide(new Guide(center0, parameters)),
  874.   plate(new Plate(parameters)),
  875.   _plateWidth(parameters.getPlateWidth()),
  876.   _plateOn(parameters.getPlateOn()),
  877.   offsetY(parameters.getOffsetY()),
  878.   offsetZ(parameters.getOffsetZ())
  879.   {
  880. //  };
  881.  
  882. //-----------------------------------------------------------------------------
  883. //void CDetector::Init()
  884. //{
  885.   double d = parameters.getD();
  886.         double x_offset;
  887.         if(guide_on) x_offset = center.x();
  888.         else x_offset = center.x() - d;
  889.        
  890.         //guide = new CVodnik(center, SiPM, M, d, type_in, type_side, type_out, n1, n2, n3, reflectivity, fresnel, absorption, A);
  891.        
  892.         double b = parameters.getB();
  893.         double n1 = parameters.getN1();
  894.         double n2 = parameters.getN2();
  895.         //double n3 = parameters.getN3();
  896.         double reflectivity = c_reflectivity; // for faster simulation, not using Fresnel eqs.
  897.         double x_gap = parameters.getGap().X();
  898.         double y_gap = parameters.getGap().Y();
  899.         double z_gap = parameters.getGap().Z();
  900.        
  901.         TVector3 plane_v[4];
  902.         int nBins = nch + 1;
  903.         double p_size = b/2.0;
  904.         plane_v[0].SetXYZ(x_offset+d+glass_d, y_gap + p_size, z_gap - p_size);
  905.         plane_v[1].SetXYZ(x_offset+d+glass_d, y_gap + p_size, z_gap + p_size);
  906.         plane_v[2].SetXYZ(x_offset+d+glass_d, y_gap - p_size, z_gap + p_size);
  907.         plane_v[3].SetXYZ(x_offset+d+glass_d, y_gap - p_size, z_gap - p_size);
  908.         glass = new CSurface(SURF_REFRA, plane_v, n2, n1, reflectivity); glass->FlipN();
  909.        
  910.         glass_circle = new CPlaneR(TVector3(x_offset+d+glass_d, y_gap, z_gap), TVector3(-1.0, 0.0, 0.0), b);
  911.        
  912.         hglass = (TH2F*)gROOT->FindObject("hglass"); if(hglass) delete hglass;
  913.         hglass = new TH2F("hglass", "Hits glass",
  914.                                           nBins, y_gap - p_size, y_gap + p_size,
  915.                   nBins, z_gap - p_size, z_gap + p_size);
  916.        
  917.        
  918.         p_size = parameters.getActive()/2.0;
  919.         //cout<<"SiPM active length "<<detectorActive<<endl;
  920.         //p_size = 1.0/2.0;
  921.         plane_v[0].SetXYZ(x_offset+d+x_gap, y_gap + p_size, z_gap - p_size);
  922.         plane_v[1].SetXYZ(x_offset+d+x_gap, y_gap + p_size, z_gap + p_size);
  923.         plane_v[2].SetXYZ(x_offset+d+x_gap, y_gap - p_size, z_gap + p_size);
  924.         plane_v[3].SetXYZ(x_offset+d+x_gap, y_gap - p_size, z_gap - p_size);
  925.         active = new CPlane4(plane_v);
  926.        
  927.         hactive = (TH2F*)gROOT->FindObject("hactive"); if(hactive) delete hactive;
  928.         //hactive = new TH2F("hactive", "Active area hits", nBins, y_gap - p_size, y_gap + p_size, nBins, z_gap - p_size, z_gap + p_size);
  929.         hactive = new TH2F("hactive", "Active area hits", nBins, y_gap - p_size + offsetY, y_gap + p_size + offsetY, nBins, z_gap - p_size + offsetZ, z_gap + p_size + offsetZ);
  930.        
  931.         p_size = b/2.0;
  932.         //p_size = 2.5;
  933.         //p_size = M*0.6;
  934.         hlaser = (TH2F*)gROOT->FindObject("hlaser"); if(hlaser) delete hlaser;
  935.         hlaser = new TH2F("hlaser", ";x [mm]; y [mm]", nBins, -p_size+offsetY, p_size+offsetY, nBins, -p_size+offsetZ, p_size+offsetZ);
  936.        
  937.        
  938.         p_size = 1.4*b/2.0;
  939.         plane_v[0].SetXYZ(x_offset+d+x_gap, y_gap + p_size, z_gap - p_size);
  940.         plane_v[1].SetXYZ(x_offset+d+x_gap, y_gap + p_size, z_gap + p_size);
  941.         plane_v[2].SetXYZ(x_offset+d+x_gap, y_gap - p_size, z_gap + p_size);
  942.         plane_v[3].SetXYZ(x_offset+d+x_gap, y_gap - p_size, z_gap - p_size);
  943.         detector = new CPlane4(plane_v);
  944.        
  945.         hdetector = (TH2F*)gROOT->FindObject("hdetector"); if(hdetector) delete hdetector;
  946.         //hdetector = new TH2F("hdetector", "Hits detector plane", nBins, y_gap - p_size, y_gap + p_size, nBins, z_gap - p_size, z_gap + p_size);
  947.         hdetector = new TH2F("hdetector", ";x [mm]; y [mm]", nBins, y_gap-p_size + offsetY, y_gap + p_size + offsetY, nBins, z_gap - p_size + offsetZ, z_gap + p_size + offsetZ);
  948.        
  949.         /*
  950.         window_circle = new CPlaneR(TVector3(x_offset+d+window_d, y_gap, z_gap), TVector3(-1.0, 0.0, 0.0), window_R);  
  951.        
  952.         p_size = M*a;
  953.         plane_v[0].SetXYZ(x_offset+d+window_d, y_gap + p_size, z_gap - p_size);
  954.         plane_v[1].SetXYZ(x_offset+d+window_d, y_gap + p_size, z_gap + p_size);
  955.         plane_v[2].SetXYZ(x_offset+d+window_d, y_gap - p_size, z_gap + p_size);
  956.         plane_v[3].SetXYZ(x_offset+d+window_d, y_gap - p_size, z_gap - p_size);
  957.         window = new CSurface(SURF_REFRA, plane_v, n1, n2, reflectivity); window->FlipN();
  958.        
  959.         hwindow = (TH2F*)gROOT->FindObject("hwindow"); if(hwindow) delete hwindow;
  960.         hwindow = new TH2F("hwindow", "Hits Window", nch, y_gap - window_R, y_gap + window_R, nch, z_gap - window_R, z_gap + window_R);
  961.         */
  962.         p_size = b/2.0;
  963.         histoPlate = (TH2F*)gROOT->FindObject("histoPlate"); if(histoPlate) delete histoPlate;
  964.         histoPlate = new TH2F("histoPlate", "Hits on glass plate", nBins, -p_size, +p_size, nBins, -p_size, +p_size);
  965. }
  966.  
  967. //-----------------------------------------------------------------------------
  968. // vrne 1 ce je zadel aktvino povrsino
  969. // vrne <1 ce jo zgresi
  970. int CDetector::Propagate(CRay in, CRay *out, int draw)
  971.  
  972. // Sledi zarku skozi vodnik. Vrne:                                            
  973. //  0, ce zgresi vstopno ploskev MISSED                                              
  974. //  1, ce zadane izstopno ploskev HIT                                            
  975. // -1, ce se v vodniku ne odbije totalno REFRACTED
  976. //  2, enter the light guide, bin 2 of hfate EXIT                                    
  977. // -2, ce se ne odbije zaradi koncnega R stranic - no total reflection REFRACTED                            
  978. // -3, ce se odbije nazaj in gre nazaj ven skozi sprednjo ploskev BACK_REFLECTED            
  979. // +4, ce se absorbira v materialu ABSORBED
  980. {
  981.   if (dbg) printf("--- Detector::Propagate ---\n");
  982.         //CRay *ray0 = new CRay; ray0->Set(in.GetR(), in.GetN()); ray0->SetColor(col_in);
  983.         CRay *rayin = new CRay(in);
  984.         rayin->SetColor(col_in);
  985.         CRay *rayout = new CRay;
  986.  
  987.         const int max_n_points = guide->GetMAXODB() + 2;
  988.         TVector3 pointsPlate[max_n_points];
  989.         //TVector3 intersection;
  990.         Fate fatePlate;
  991.         int nPointsPlate;
  992.         TPolyLine3D *line3d = new TPolyLine3D(2);
  993.         line3d->SetLineWidth(1);
  994.         line3d->SetLineColor(4);
  995.        
  996.         // Draw the plate and propagate the ray through
  997.         // check if the ray should be reflected??
  998.        
  999.         if(_plateOn) {
  1000.            
  1001.           fatePlate = plate->propagateRay(*rayin, rayout, &nPointsPlate, pointsPlate);
  1002.           if(draw) rayin->DrawS(center.x()- _plateWidth, -10.0);
  1003.          
  1004.           if(draw) {
  1005.             if(fatePlate == missed) {
  1006.               rayout->SetColor(col_in);
  1007.               rayout->DrawS(center.x() - _plateWidth, -10.0);
  1008.               }
  1009.               else {
  1010.                 int p_i;
  1011.                 for(p_i = 0; p_i < nPointsPlate-1; p_i++) {
  1012.                                           line3d->SetPoint(0, pointsPlate[p_i].x(), pointsPlate[p_i].y(), pointsPlate[p_i].z());
  1013.                                           line3d->SetPoint(1, pointsPlate[p_i+1].x(), pointsPlate[p_i+1].y(), pointsPlate[p_i+1].z());
  1014.                                           line3d->DrawClone();
  1015.                                   }
  1016.                                   if(fatePlate != noreflection) {
  1017.                                           //rayout->SetColor(7);
  1018.                                           rayout->DrawS(pointsPlate[p_i].x(), -0.1);
  1019.                                   }
  1020.                           }
  1021.             }
  1022.  
  1023.           if(! (fatePlate == hitExit or fatePlate == refracted) ) {
  1024.                        
  1025.                   if (dbg) printf("CDetector::propagate Simulated ray missed the entry surface!\n");
  1026.                         return fatePlate;
  1027.                 }
  1028.                 // missing: if refracted at plate sides
  1029.                 //if (fatePlate == refracted) return fatePlate;
  1030.                 histoPlate->Fill(pointsPlate[0].y(), pointsPlate[0].z()); // entry point
  1031.          }
  1032.          else {
  1033.           rayout = rayin;
  1034.           if(draw) rayout->DrawS(center.x(), -10.0);
  1035.           }
  1036.        
  1037.         // If the ray is not reflected in the plate
  1038.         // Draw the light guide and propagate the ray through
  1039.        
  1040.         //const int max_n_points = guide->GetMAXODB() + 2;
  1041.         TVector3 points[max_n_points];
  1042.         TVector3 presecisce;
  1043.  
  1044.         int n_points;
  1045.         int fate_glass;
  1046.         CRay *ray0 = new CRay(*rayout);
  1047.         // delete rayout; -> creates dangling reference when tries to delete ray0!
  1048.         delete rayin;
  1049.         CRay *ray1 = new CRay;
  1050.          
  1051.         fate = guide->PropagateRay(*ray0, ray1, &n_points, points);
  1052.         if (dbg) {
  1053.           if (fate == backreflected) printf("DETECTOR::backreflected\n");
  1054.           }
  1055.        
  1056.         line3d->SetLineColor(col_lg);  
  1057.         int p_i;
  1058.         if(guide_on) {
  1059.                 if(draw) {
  1060.                         if(fate == missed) {
  1061.                           if (dbg) printf("Detector: fate=missed\n");
  1062.                           TVector3 r = ray1->GetR();
  1063.                           TVector3 n = ray1->GetN();
  1064.                           ray1->Set(r,n);
  1065.                                 ray1->DrawS(center.x(), 10.0);
  1066.                         } else {
  1067.                                 for(p_i = 0; p_i < n_points-1; p_i++) {
  1068.                                         line3d->SetPoint(0, points[p_i].x(), points[p_i].y(), points[p_i].z());
  1069.                                         line3d->SetPoint(1, points[p_i+1].x(), points[p_i+1].y(), points[p_i+1].z());
  1070.                                         line3d->DrawClone();
  1071.                                 }
  1072.                                 if(fate != noreflection) {
  1073.                                   if (dbg) printf("Detector: fate != noreflection, fate = %d\n", (int)fate);
  1074.                                         if(glass_on) {/*if(fate == 1)*/ ray1->Draw(points[p_i].x(), center.x() + guide->getD() + glass_d);}
  1075.                                         else {
  1076.                                         ray1->SetColor(col_out);
  1077.                                         ray1->DrawS(points[p_i].x(), 10.0);
  1078.                                         }
  1079.                                 }
  1080.                         }
  1081.                 }
  1082.                
  1083.                
  1084.                 if(! (fate == hitExit or fate == refracted) ) {
  1085.                   if (dbg) printf("Detector: fate != hit, refracted\n");
  1086.                         *out = *ray1;
  1087.                         return fate;
  1088.                 }
  1089.         } else {
  1090.           if (dbg) printf("Detector: fate = hit or refracted");
  1091.                 ray1 = ray0;
  1092.                 if(draw) {
  1093.                         if(glass_on) ray1->Draw(center.x(), center.x() /*+ window_d*/);
  1094.                         else ray1->DrawS(center.x(), 10.0);
  1095.                 }
  1096.         }
  1097.                
  1098. /*     
  1099.         TVector3 pres_wind;
  1100.         fate = window_circle->TestIntersection(&pres_wind, *ray1);
  1101.         if(fate == 1) {
  1102.                 hwindow->Fill(pres_wind.y(), pres_wind.z());
  1103.                
  1104.                 if(!guide_on) {
  1105.                         window->PropagateRay(*ray0, ray1, &presecisce);
  1106.                         if(draw) ray1->Draw(center.x() + window_d, center.x() + glass_d);
  1107.                         *ray0 = *ray1;
  1108.                 }
  1109.         */     
  1110.                 fate = missed; // zgresil aktivno povrsino
  1111.                 if(glass_on) {                 
  1112.                         *ray0 = *ray1; ray1->SetColor(col_rgla);
  1113.                         fate_glass = glass->PropagateRay(*ray0, ray1, &presecisce);
  1114.                         if(fate_glass == 1) {
  1115.                                 hglass->Fill(presecisce.y(), presecisce.z());
  1116.                                 if(draw) ray1->DrawS(presecisce.x(), 10.0);
  1117.                                 if(active->TestIntersection(&presecisce, *ray1)) {
  1118.                                         fate = hitExit;
  1119.                                         hactive->Fill(offsetY + presecisce.y(), offsetZ + presecisce.z());
  1120.                                         hlaser->Fill((in.GetR()).y(), (in.GetR()).z());
  1121.                                 }
  1122.                                 if(detector->TestIntersection(&presecisce, *ray1))
  1123.                                         hdetector->Fill(presecisce.y(), presecisce.z());
  1124.                         } else if(fate_glass == 2) {
  1125.                                 if(draw) ray1->DrawS(presecisce.x(), 10.0);
  1126.                         }
  1127.                 } else {
  1128.                   // Main test: ray and SiPM surface
  1129.                         if(active->TestIntersection(&presecisce, *ray1)) {
  1130.                                 fate = hitExit;
  1131.                                 hactive->Fill(offsetY + presecisce.y(), offsetZ + presecisce.z());
  1132.                                 hlaser->Fill((in.GetR()).y() + offsetY, (in.GetR()).z() + offsetZ);
  1133.                         }
  1134.                         // If it is on the same plane as SiPM
  1135.                         if(detector->TestIntersection(&presecisce, *ray1))
  1136.                                 hdetector->Fill(offsetY + presecisce.y(), offsetZ + presecisce.z());
  1137.                 }
  1138.         //} else {
  1139.                 //if(draw) ray1->Draw(presecisce.x(), center.x()+d+window_d);
  1140.         //}
  1141.                                
  1142.         *out = *ray1;
  1143.         delete ray0;
  1144.         delete ray1;
  1145.         delete rayout;
  1146.         return fate;
  1147. }
  1148. //-----------------------------------------------------------------------------
  1149. void CDetector::Draw(int width)
  1150. {
  1151.         if(guide_on) {
  1152.                 if( TMath::Abs(guide->getN1()-guide->getN2()) < MARGIN ) {
  1153.                   if(_plateOn) plate->drawSkel(col_LG, width);
  1154.                         guide->DrawSkel(col_LG, width);
  1155.                         }
  1156.                 else {
  1157.                   if(_plateOn) plate->draw(4, width);
  1158.                         guide->Draw(col_LG, width);
  1159.                         }
  1160.         }
  1161.        
  1162.         if(glass_on) glass_circle->Draw(col_glass, width);
  1163.         //window_circle->Draw(col_glass, width);
  1164.         active->Draw(col_active, width);
  1165. }
  1166. //=================================================================================
  1167.  
  1168. Plate::Plate(DetectorParameters& parameters)
  1169. {
  1170.   TVector3 center = CENTER;
  1171.   const double b = parameters.getB();
  1172.   const double n1 = parameters.getN1();
  1173.         const double n2 = parameters.getN2();
  1174.         const double n3 = parameters.getN3();
  1175.         const double reflectivity = c_reflectivity;
  1176.         const double t = b/2.;
  1177.         const double plateWidth = parameters.getPlateWidth();
  1178.         center.SetX( CENTER.X() - plateWidth );
  1179.         plate_edge[0].SetXYZ(0.0, t,-t); plate_edge[1].SetXYZ(0.0, t, t);
  1180.         plate_edge[2].SetXYZ(0.0,-t, t); plate_edge[3].SetXYZ(0.0,-t,-t);
  1181.         plate_edge[4].SetXYZ(plateWidth, t,-t); plate_edge[5].SetXYZ(plateWidth, t, t);
  1182.         plate_edge[6].SetXYZ(plateWidth,-t, t); plate_edge[7].SetXYZ(plateWidth,-t,-t);
  1183.        
  1184.         for(int i = 0; i<8; i++) plate_edge[i] += center;
  1185.                
  1186.         sides[0] = new CSurface(SURF_REFRA, plate_edge, n1, n2, reflectivity);
  1187.         sides[0]->FlipN();
  1188.        
  1189.         sides[1] = new CSurface(SURF_REFRA, plate_edge[3], plate_edge[2], plate_edge[6], plate_edge[7], n2, n2, reflectivity);
  1190.         sides[2] = new CSurface(SURF_REFRA, plate_edge[2], plate_edge[1], plate_edge[5], plate_edge[6], n2, n2, reflectivity);
  1191.         sides[3] = new CSurface(SURF_REFRA, plate_edge[1], plate_edge[0], plate_edge[4], plate_edge[5], n2, n2, reflectivity);
  1192.         sides[4] = new CSurface(SURF_REFRA, plate_edge[0], plate_edge[3], plate_edge[7], plate_edge[4], n2, n2, reflectivity);
  1193.        
  1194.         sides[5] = new CSurface(SURF_REFRA, &plate_edge[4], n2, n3, reflectivity);
  1195.         sides[5]->FlipN();
  1196.        
  1197.         for(int i=0; i<6; i++) sides[i]->SetFresnel(1);
  1198. }
  1199.  
  1200. void Plate::draw(int color, int width)
  1201. {
  1202.         for(int i = 0; i<6; i++) sides[i]->Draw(color, width);
  1203. }
  1204.  
  1205. void Plate::drawSkel(int color, int width)
  1206. {
  1207.         TPolyLine3D line3d(2);
  1208.         line3d.SetLineWidth(width);
  1209.         line3d.SetLineColor(color);
  1210.  
  1211.         for(int i=0; i<4; i++) {
  1212.                 line3d.SetPoint(0, plate_edge[i+0].x(), plate_edge[i+0].y(), plate_edge[i+0].z());
  1213.                 line3d.SetPoint(1, plate_edge[i+4].x(), plate_edge[i+4].y(), plate_edge[i+4].z());
  1214.                 line3d.DrawClone();
  1215.         }
  1216. }
  1217.  
  1218. Fate Plate::propagateRay(CRay in, CRay *out, int *n_points, TVector3 *points)
  1219. {
  1220.   CRay ray0;
  1221.   CRay ray1;
  1222.   TVector3 vec0, vec1;
  1223.   Fate fate = enter;
  1224.   int inters_i = 0;
  1225.                
  1226.         ray0 = in;
  1227.         int n_odb = 0;
  1228.         int last_hit = 0;
  1229.         int propagation = 0;
  1230.        
  1231.         int result = sides[0]->PropagateRay(ray0, &ray1, &vec1);
  1232.         if( !result ) {
  1233.                 // ce -NI- presecisca z vstopno
  1234.                 fate = missed;
  1235.         } else if(result == REFLECTION) {
  1236.           if (dbg) printf("PLATE: reflected\n");
  1237.           fate = backreflected;
  1238.         } else {
  1239.                 points[0] = ray1.GetR();
  1240.                 //hfate->Fill(2);
  1241.                 //hin->Fill(vec1.y(), vec1.z());
  1242.                 while (n_odb++ < MAX_REFLECTIONS) {
  1243.                         ray0 = ray1;
  1244.                         vec0 = vec1;
  1245.                         propagation = 11;
  1246.                         for(inters_i=0; inters_i<6; inters_i++) {
  1247.                                 if( inters_i != last_hit) {
  1248.                                         if( sides[inters_i]->TestIntersection(&vec1, ray1) ) break;
  1249.                                         }
  1250.                                 }                                                      
  1251.                         points[n_odb] = vec1;
  1252.                         if(inters_i == 0) {
  1253.                           fate = backreflected;
  1254.                           break;} // backreflection
  1255.                                                
  1256.                         propagation = sides[inters_i]->PropagateRay(ray0, &ray1, &vec1);
  1257.                         if(inters_i == 5) { // successfull exit
  1258.                                 fate = hitExit;
  1259.                                 //hout->Fill(vec1.y(), vec1.z());
  1260.                                 //hnodb_exit->Fill(n_odb-1);
  1261.                                 n_odb++;
  1262.                                 points[n_odb] = vec1;
  1263.                                 ray0 = ray1;
  1264.                                 break;
  1265.                         }
  1266.                         if(propagation == 1) {
  1267.                           fate = refracted; //at side?
  1268.                           n_odb++;
  1269.                           points[n_odb] = vec1;
  1270.                           ray0 = ray1;
  1271.                           break;} // no total reflection when should be
  1272.                        
  1273.                         if(propagation == -2) {
  1274.                           fate = noreflection;
  1275.                           break;
  1276.                           } // absorption due to finite reflectivity
  1277.                        
  1278.                         last_hit = inters_i;
  1279.                 }      
  1280.         }
  1281.        
  1282.         *n_points = n_odb+1;
  1283.         *out = ray0;
  1284.         return fate;
  1285. };
  1286. //=============================================================================================================================== <<<<<<<<
  1287.  
  1288.  
  1289.