Структура command_add_sync_in_action_t

Это команда добавляет один элемент в буфер FIFO команд. Подробнее...

Поля данных
int	Position
	Желаемая позиция или смещение (целая часть)
int	uPosition
	Дробная часть позиции или смещения в микрошагах.
unsigned int	Time
	Время, за которое требуется достичь требуемой позиции, в микросекундах.

Подробное описание

Это команда добавляет один элемент в буфер FIFO команд.

См. также

command_add_sync_in_action

Поля

unsigned int Time

Время, за которое требуется достичь требуемой позиции, в микросекундах.

int uPosition

Дробная часть позиции или смещения в микрошагах.

Используется только с шаговым двигателем. Диапазон: -255..255.