Структуры данных с их кратким описанием.
  accessories_settings_t | Информация о дополнительных аксессуарах |
| analog_data_t | Аналоговые данные |
| brake_settings_t | Настройки тормоза |
| calibration_settings_t | Калибровочные коэффициенты |
| calibration_t | Структура калибровок |
| chart_data_t | Дополнительное состояние устройства |
| command_add_sync_in_action_calb_t | |
| command_add_sync_in_action_t | Это команда добавляет один элемент в буфер FIFO команд |
| command_change_motor_t | Сменить двигатель - команда для переключения выходного реле |
| control_settings_calb_t | |
| control_settings_t | Настройки управления |
| controller_name_t | Пользовательское имя контроллера и флаги настройки |
| ctp_settings_t | Настройки контроля позиции(для шагового двигателя) |
| debug_read_t | Отладочные данные |
| debug_write_t | Отладочные данные |
| device_information_t | Команда чтения информации о контроллере |
| device_network_information_t | Структура данных с информацией о сетевом устройстве |
| edges_settings_calb_t | |
| edges_settings_t | Настройки границ |
| encoder_information_t | Информация об энкодере |
| encoder_settings_t | Настройки энкодера |
| engine_settings_calb_t | |
| engine_settings_t | Ограничения и настройки движения, связанные с двигателем |
| entype_settings_t | Настройки типа мотора и типа силового драйвера |
| extio_settings_t | Настройки EXTIO |
| feedback_settings_t | Настройки обратной связи |
| gear_information_t | Информация о редукторе |
| gear_settings_t | Настройки редуктора |
| get_position_calb_t | |
| get_position_t | Данные о позиции |
| globally_unique_identifier_t | Глобальный уникальный идентификатор |
| hallsensor_information_t | Информация о датчиках Холла |
| hallsensor_settings_t | Настройки датчиков Холла |
| home_settings_calb_t | |
| home_settings_t | Настройки калибровки позиции |
| init_random_t | Случайный ключ |
| joystick_settings_t | Настройки джойстика |
| measurements_t | Буфер вмещает не более 25и точек |
| motor_information_t | Информация о двигателе |
| motor_settings_t | Физический характеристики и ограничения мотора |
| move_settings_calb_t | |
| move_settings_t | Настройки движения |
| nonvolatile_memory_t | Пользовательские данные для сохранения во FRAM |
| pid_settings_t | Настройки ПИД |
| power_settings_t | Настройки питания шагового мотора |
| secure_settings_t | Эта структура содержит необработанные данные с АЦП и нормированные значения |
| serial_number_t | Структура с серийным номером и версией железа |
| set_position_calb_t | |
| set_position_t | Данные о позиции |
| stage_information_t | Информация о позиционере |
| stage_name_t | Пользовательское имя подвижки |
| stage_settings_t | Настройки позиционера |
| status_calb_t | |
| status_t | Состояние устройства |
| sync_in_settings_calb_t | |
| sync_in_settings_t | Настройки входной синхронизации |
| sync_out_settings_calb_t | |
| sync_out_settings_t | Настройки выходной синхронизации |
 uart_settings_t | Настройки UART |
