Структура edges_settings_t

Настройки границ. Подробнее...

Поля данных
unsigned int	BorderFlags
	Флаги границ.
unsigned int	EnderFlags
	Флаги концевых выключателей.
int	LeftBorder
	Позиция левой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.
int	uLeftBorder
	Позиция левой границы в 1/256 микрошагах( используется только с шаговым двигателем).
int	RightBorder
	Позиция правой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.
int	uRightBorder
	Позиция правой границы в 1/256 микрошагах (используется только с шаговым двигателем).

Подробное описание

Настройки границ.

Эта структура содержит настройки границ и концевых выключателей. Пожалуйста, загружайте новые настройки когда вы меняете позиционер. Помните, что неправильные настройки мотора могут повредить оборудование.

См. также

set_edges_settings

get_edges_settings

get_edges_settings, set_edges_settings

Поля

unsigned int BorderFlags

Флаги границ.

unsigned int EnderFlags

Флаги концевых выключателей.

int LeftBorder

Позиция левой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.

int RightBorder

Позиция правой границы, используется если установлен флаг BORDER_IS_ENCODER.

int uLeftBorder

Позиция левой границы в 1/256 микрошагах( используется только с шаговым двигателем).

Диапазон: -255..255.

int uRightBorder

Позиция правой границы в 1/256 микрошагах (используется только с шаговым двигателем).

Диапазон: -255..255.