Структура home_settings_calb_t

Поля данных
float	FastHome
	Скорость первого движения.
float	SlowHome
	Скорость второго движения.
float	HomeDelta
	Расстояние отхода от точки останова.
unsigned int	HomeFlags
	Флаги настроек команды home.

Поля

float FastHome

Скорость первого движения.

float HomeDelta

Расстояние отхода от точки останова.

unsigned int HomeFlags

Флаги настроек команды home.

float SlowHome

Скорость второго движения.