Subversion Repositories f9daq

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// Title:               MIKRO.h
// Purpose:             Header file for MVP stage driver.
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// Created on:  29.11.2014 at 20:51:03 by Samo Korpar.
// Copyright:   . All Rights Reserved.
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#ifndef __MIKRO_H__
#define __MIKRO_H__

#ifdef __cplusplus
    extern "C" {
#endif

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// Include files

#include <cvidef.h>
#include <ivi.h>

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// Constants

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// Types

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// External variables

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// Global functions

int _VI_FUNC MIKRO_Open (int port);

void _VI_FUNC MIKRO_Close (void);

int _VI_FUNC MIKRO_Reset (int node);

int _VI_FUNC MIKRO_Init (int node, int type);

int _VI_FUNC MIKRO_ReferenceMove (int node);

int _VI_FUNC MIKRO_MoveFor (int node, int dist);

int _VI_FUNC MIKRO_MoveTo (int node, int dest);

int _VI_FUNC MIKRO_GetPosition (int node, int *pos);

int _VI_FUNC MIKRO_SetZero (char axes);

int _VI_FUNC MIKRO_SetPlain (char axes);

#ifdef __cplusplus
    }
#endif

#endif  /* ndef __MIKRO_H__ */