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Rev 39 Rev 90
Line 22... Line 22...
22
 
22
 
23
#include <userint.h>
23
#include <userint.h>
24
#include <ansi_c.h>
24
#include <ansi_c.h>
25
#include <utility.h>
25
#include <utility.h>
26
#include <analysis.h>
26
#include <analysis.h>
-
 
27
#include <time.h>
-
 
28
//#include <zlib.h>
27
 
29
 
28
#include "c:\HOME\dino\sipmScan\include\sipmScan_ui.h"
30
#include "c:\HOME\dino\sipmScan\include\sipmScan_ui.h"
29
 
31
 
30
#ifdef USE_DAQ
32
#ifdef USE_DAQ
31
#  define USE_CAMAC
33
#  define USE_CAMAC
32
#  include "camac.h"
34
#  include "camac.h"
33
#  define NDAC 1
35
#  define NDAC 1
34
#    define ASD8 0 // channels
36
#    define ASD8 0 // channels
35
#    define AMPDISSH 1
37
#    define AMPDISSH 1
36
#    define SIPM 2
38
#    define SIPM 15
37
//#  define CAEN_V673A   0x10110000 // FMF
39
//#  define CAEN_V673A   0x10110000 // FMF
38
#  define CAEN_V673A   0x22220000 // IJS
40
#  define CAEN_V673A   0x22220000 // IJS
39
#  define CAEN_V462    0x100300
41
#  define CAEN_V462    0x100300
40
#endif
42
#endif
41
 
43
 
42
#ifdef USE_MIKRO
44
#ifdef USE_MIKRO
43
#  define MIKRO_COM 5
45
#  define MIKRO_COM 3
44
#  define MIKRO_X 1
46
#  define MIKRO_X 1
45
#  define USE_MIKRO_Y
47
#  define USE_MIKRO_Y
46
#  define MIKRO_Y 2
48
#  define MIKRO_Y 2
47
#  define USE_MIKRO_Z
49
#  define USE_MIKRO_Z
48
#  define MIKRO_Z 3
50
#  define MIKRO_Z 3
49
#  define STEP_TOLERANCE 1  
51
#  define STEP_TOLERANCE 1  
50
#endif
52
#endif
51
 
53
 
52
#define MAXCH 512
54
#define MAXCH 128
53
#define MAX_THREADS 10
55
#define MAX_THREADS 10
54
 
56
 
55
#define IWAIT 200
57
#define IWAIT 200
56
 
58
 
57
#define POWERSUPPLY 66 // Power supply voltage for SiPM bias
59
#define POWERSUPPLY 66 // Power supply voltage for SiPM bias
Line 63... Line 65...
63
static int something[NCH][2][MAXCH];
65
static int something[NCH][2][MAXCH];
64
 
66
 
65
static int daq_on;
67
static int daq_on;
66
static int poolHandle = 0;
68
static int poolHandle = 0;
67
static int ntics,dummy;
69
static int ntics,dummy;
-
 
70
 
-
 
71
static int offsetX = 5600;
-
 
72
static int offsetY = 5400;
68
 
73
 
69
/************************************************************/
74
/************************************************************/
70
void wait_loop(unsigned long iloop)
75
void wait_loop(unsigned long iloop)
71
 
76
 
72
{
77
{
Line 175... Line 180...
175
       
180
       
176
        int maxn = BSIZE-4; // 2 words x 2 headers
181
        int maxn = BSIZE-4; // 2 words x 2 headers
177
        int tdcdata, edge_type, overflow, tdc_num, channel, ev_dat, last_dat, nval_dat;
182
        int tdcdata, edge_type, overflow, tdc_num, channel, ev_dat, last_dat, nval_dat;
178
        // end of declarations
183
        // end of declarations
179
        // ***
184
        // ***
180
       
185
       
181
        runrec.id = RUNREC_ID;
186
        runrec.id = RUNREC_ID;
182
        runrec.len = sizeof(runrec);
187
        runrec.len = sizeof(runrec);
183
        //runrec.fver = 0x10000;
188
        //runrec.fver = 0x10000;
184
        runrec.nch = NCH;
189
        runrec.nch = NCH;
185
        GetCtrlVal(p1h, P1_ADCHLSAVE, &runrec.xy);//runrec.xy = 1;
190
        GetCtrlVal(p1h, P1_ADCHLSAVE, &runrec.xy);//runrec.xy = 1;
Line 188... Line 193...
188
        endrec.len = sizeof(endrec);
193
        endrec.len = sizeof(endrec);
189
        posrec.id = POSREC_ID;
194
        posrec.id = POSREC_ID;
190
        posrec.len = sizeof(posrec);
195
        posrec.len = sizeof(posrec);
191
        evtrec.id = EVTREC_ID;
196
        evtrec.id = EVTREC_ID;
192
        evtrec.len = sizeof(evtrec);
197
        evtrec.len = sizeof(evtrec);
193
       
198
       
194
       
199
       
195
        cres = 0;
200
        cres = 0;
196
       
201
       
197
        GetCtrlVal (p1h, P1_NEVE, &runrec.nev);
202
        GetCtrlVal (p1h, P1_NEVE, &runrec.nev);
198
        GetCtrlVal (p1h, P1_PEDESTAL, &runrec.ped);
203
        GetCtrlVal (p1h, P1_PEDESTAL, &runrec.ped);
199
       
204
       
200
        GetCtrlVal (p1h, P1_NX, &runrec.nx);
205
        GetCtrlVal (p1h, P1_NX, &runrec.nx);
201
        GetCtrlVal (p1h, P1_XSTEP, &runrec.dx);
206
        GetCtrlVal (p1h, P1_XSTEP, &runrec.dx);
202
        GetCtrlVal (p1h, P1_XMIN, &runrec.x0);
207
        GetCtrlVal (p1h, P1_XMIN, &runrec.x0);
203
        GetCtrlVal (p1h, P1_NY, &runrec.ny);
208
        GetCtrlVal (p1h, P1_NY, &runrec.ny);
204
        GetCtrlVal (p1h, P1_YSTEP, &runrec.dy);
209
        GetCtrlVal (p1h, P1_YSTEP, &runrec.dy);
Line 206... Line 211...
206
       
211
       
207
        GetCtrlVal (p1h, P1_NMIN, &step_minutes);
212
        GetCtrlVal (p1h, P1_NMIN, &step_minutes);
208
        GetSystemTime(&start_hours, &start_minutes, &start_seconds);
213
        GetSystemTime(&start_hours, &start_minutes, &start_seconds);
209
        //cur_time_s = start_hours*3600 + start_minutes*60 + start_seconds;
214
        //cur_time_s = start_hours*3600 + start_minutes*60 + start_seconds;
210
        time(&cur_time_s);
215
        time(&cur_time_s);
211
        end_time_s = cur_time_s + step_minutes*60;
216
        end_time_s = cur_time_s + (int) (runrec.nx * runrec.ny * runrec.nev/10000.0 * 4.5); // expected seconds 
212
        printf("START:%2d-%2d-%2d (cur_time = %u s, end_time = %u s)\n", start_hours, start_minutes, start_seconds, cur_time_s, end_time_s);
217
        printf("START:%2d-%2d-%2d (cur_time = %u s, end_time = %u s)\n", start_hours, start_minutes, start_seconds, cur_time_s, end_time_s);
-
 
218
        SetCtrlAttribute(p1h, P1_EXPTIME, ATTR_DIMMED, 0);
-
 
219
        SetCtrlVal(p1h, P1_EXPTIME, ctime(&end_time_s));
213
 
220
 
214
        //GetCtrlVal (p1h, P1_DSAVE, &dsave);
221
        //GetCtrlVal (p1h, P1_DSAVE, &dsave);
215
  //if (dsave) {
222
  //if (dsave) {
216
          GetCtrlVal (p1h, P1_DFILE, dfile0);
223
          GetCtrlVal (p1h, P1_DFILE, dfile0);
217
         
224
         
218
          fev=0;
225
          fev=0;
219
          fcount=1;
226
          fcount=1;
220
          GetCtrlVal (p1h, P1_NEWF, &fmax);
227
          GetCtrlVal (p1h, P1_NEWF, &fmax);
Line 223... Line 230...
223
        GetCtrlVal (p1h, P1_SUPR, &supr0);
230
        GetCtrlVal (p1h, P1_SUPR, &supr0);
224
        if (supr0) {
231
        if (supr0) {
225
          GetCtrlVal (p1h, P1_TDCMIN, &tdcmin);
232
          GetCtrlVal (p1h, P1_TDCMIN, &tdcmin);
226
          GetCtrlVal (p1h, P1_FRAC, &frac);
233
          GetCtrlVal (p1h, P1_FRAC, &frac);
227
        }
234
        }
228
 
235
 
229
#ifdef USE_DAQ
236
#ifdef USE_DAQ
230
        V673A_map(0,CAEN_V673A,0);
237
        V673A_map(0,CAEN_V673A,0);
231
        V673A_init(0);
238
        V673A_init(0);
232
 
239
 
233
        V462_map(0,CAEN_V462,0);
240
        V462_map(0,CAEN_V462,0);
234
        V462_set0(0,1);
241
        V462_set0(0,1);
235
#endif
242
#endif
236
 
243
 
237
  //if (dsave) {
244
  //if (dsave) {
238
    sprintf(dfile,"%s_file%02d.dat",dfile0,fcount);
245
    sprintf(dfile,"%s_file%02d.dat",dfile0,fcount);
-
 
246
        SetCtrlVal(p1h, P1_FCOUNT,fcount);
239
 
247
 
240
    fp = fopen (dfile, "wb");
248
    fp = fopen (dfile, "wb");
241
    time (&runrec.time);
249
    time (&runrec.time);
242
    status = fwrite (&runrec, 1, runrec.len, fp);
250
    status = fwrite (&runrec, 1, runrec.len, fp);
243
        //}
251
        //}
244
        if (supr0) {
252
        if (supr0) {
245
          fseed = runrec.time & 0x7fffffff;
253
          fseed = runrec.time & 0x7fffffff;
246
          Uniform (1, fseed, &fracg);
254
          Uniform (1, fseed, &fracg);
247
        }
255
        }
-
 
256
          // vertical moving stage loop
-
 
257
          for (posrec.iy=0; posrec.iy<runrec.ny; posrec.iy++) {
-
 
258
        posrec.yset = runrec.y0 + posrec.iy*runrec.dy;
-
 
259
#ifdef USE_MIKRO_Y
-
 
260
        if (print) printf("MIKRO_MoveTo (2, y);%d\n",posrec.yset);
-
 
261
        do {    
-
 
262
                MIKRO_MoveTo (MIKRO_Y, offsetY + posrec.yset);
-
 
263
                MIKRO_GetPosition(MIKRO_Y, &mikroY);
-
 
264
                        mikroY -= offsetY;
-
 
265
                if (print) printf("%d\n", abs(posrec.yset - mikroY));
-
 
266
                } while (abs(posrec.yset - mikroY) > STEP_TOLERANCE);
-
 
267
                if (print) printf("->MIKRO_MoveTo (2, y);%d\n",posrec.yset);
-
 
268
#endif
-
 
269
        posrec.yset = mikroY;
-
 
270
        SetCtrlVal (p1h, P1_Y, posrec.yset);
-
 
271
        SetCtrlVal (p1h, P1_IY, posrec.iy);
248
 
272
 
-
 
273
        // horizontal moving stage loop
249
  for (posrec.ix=0; posrec.ix<runrec.nx; posrec.ix++) {
274
    for (posrec.ix=0; posrec.ix<runrec.nx; posrec.ix++) {
250
                posrec.xset = runrec.x0 + posrec.ix*runrec.dx;
275
          posrec.xset = runrec.x0 + posrec.ix*runrec.dx;
251
#ifdef USE_MIKRO
276
#ifdef USE_MIKRO
252
      do {
277
      do {
253
        if (print) printf("MIKRO_MoveTo (1, x);%d\n",posrec.xset);
278
        if (print) printf("MIKRO_MoveTo (1, x);%d\n",posrec.xset);
254
        MIKRO_MoveTo (MIKRO_X, posrec.xset);
279
        MIKRO_MoveTo (MIKRO_X, offsetX + posrec.xset);
255
        MIKRO_GetPosition(MIKRO_X, &mikroX);
280
        MIKRO_GetPosition(MIKRO_X, &mikroX);
-
 
281
                mikroX -= offsetX;
256
        if (print) printf("%d\n", abs(posrec.xset - mikroX));
282
        if (print) printf("%d\n", abs(posrec.xset - mikroX));
257
        } while (abs(posrec.xset - mikroX) > STEP_TOLERANCE);
283
        } while (abs(posrec.xset - mikroX) > STEP_TOLERANCE);
258
#endif
284
#endif
259
    posrec.xset = mikroX; // true value
285
      posrec.xset = mikroX; // true value
260
          SetCtrlVal (p1h, P1_X, posrec.xset);
286
          SetCtrlVal (p1h, P1_X, posrec.xset);
261
          SetCtrlVal (p1h, P1_IX, posrec.ix);
287
          SetCtrlVal (p1h, P1_IX, posrec.ix);
262
          for (posrec.iy=0; posrec.iy<runrec.ny; posrec.iy++) {
-
 
263
      posrec.yset = runrec.y0 + posrec.iy*runrec.dy;
-
 
264
#ifdef USE_MIKRO_Y
-
 
265
      if (print) printf("MIKRO_MoveTo (2, y);%d\n",posrec.yset);
-
 
266
      do {      
288
 
267
        MIKRO_MoveTo (MIKRO_Y, posrec.yset);
-
 
268
        MIKRO_GetPosition(MIKRO_Y, &mikroY);
-
 
269
        if (print) printf("%d\n", abs(posrec.yset - mikroY));
-
 
270
        } while (abs(posrec.yset - mikroY) > STEP_TOLERANCE);
-
 
271
          if (print) printf("->MIKRO_MoveTo (2, y);%d\n",posrec.yset);
-
 
272
#endif
289
 
273
      posrec.yset = mikroY;
-
 
274
      SetCtrlVal (p1h, P1_Y, posrec.yset);
-
 
275
      SetCtrlVal (p1h, P1_IY, posrec.iy);
-
 
276
      //if (dsave) {
290
        //if (dsave) {
277
      if (fmax && (ftell(fp) > fmax)) {
291
        if (fmax && (ftell(fp) > fmax)) {
278
        fcount+=1;
292
        fcount+=1;
279
        sprintf(dfile,"%s_file%02d.dat",dfile0,fcount);
293
        sprintf(dfile,"%s_file%02d.dat",dfile0,fcount);
280
        fclose(fp);
294
        fclose(fp);
281
        fp = fopen (dfile, "wb");
295
        fp = fopen (dfile, "wb");
282
      }
296
      }
283
         
297
         
284
      time (&posrec.time);
298
      time (&posrec.time);
285
            status = fwrite (&posrec, 1, posrec.len, fp);
299
            status = fwrite (&posrec, 1, posrec.len, fp);
286
            if (print) printf("POSREC status %d len %d\n", status, posrec.len);
300
            if (print) printf("POSREC status %d len %d\n", status, posrec.len);
287
                  //}
301
                  //}
Line 304... Line 318...
304
            count=0;
318
            count=0;
305
            ntics=0;
319
            ntics=0;
306
            if (print) printf("Event counter: %d\n", evtrec.nev);
320
            if (print) printf("Event counter: %d\n", evtrec.nev);
307
           
321
           
308
                //if (t!=told ) printf("%d in %2.2f min daq::event() %s\n",i, (double)(t-tstart)/60., ctime(&t)); 
322
                //if (t!=told ) printf("%d in %2.2f min daq::event() %s\n",i, (double)(t-tstart)/60., ctime(&t)); 
309
             
323
             
310
#ifdef USE_DAQ
324
#ifdef USE_DAQ
311
#ifdef CAEN_V673A
325
#ifdef CAEN_V673A
312
 
326
 
313
   
327
   
314
        V462_start0(0);
328
        V462_start0(0);
315
                //tmlnk (tout); 
329
                //tmlnk (tout); 
Line 368... Line 382...
368
                  }
382
                  }
369
                  if (print) printf("Received triggers: %d \n", ntrig);
383
                  if (print) printf("Received triggers: %d \n", ntrig);
370
        } else {
384
        } else {
371
          if (ntrig==0) {
385
          if (ntrig==0) {
372
                fprintf(stderr,"-----------------> no trigger");
386
                fprintf(stderr,"-----------------> no trigger");
373
                break;
387
                //break;
374
          } else {
388
          } else {
375
                if (print) fprintf(stderr,"-----------------> wrong number of triggers in chips V673a  !!!\n");
389
                if (print) fprintf(stderr,"-----------------> wrong number of triggers in chips V673a  !!!\n");
376
          }
390
          }
377
          V673A_clallb(0);
391
          V673A_clallb(0);
378
          evtrec.nev--;
392
          evtrec.nev--;
Line 396... Line 410...
396
            if (fmax && (ftell(fp) > fmax)) {
410
            if (fmax && (ftell(fp) > fmax)) {
397
              time (&endrec.time);
411
              time (&endrec.time);
398
                      status = fwrite (&endrec, 1, endrec.len, fp);
412
                      status = fwrite (&endrec, 1, endrec.len, fp);
399
              fcount+=1;
413
              fcount+=1;
400
                  sprintf(dfile,"%s_file%02d.dat",dfile0,fcount);
414
                  sprintf(dfile,"%s_file%02d.dat",dfile0,fcount);
-
 
415
                          SetCtrlVal(p1h, P1_FCOUNT,fcount);
401
                  fclose(fp);
416
                  fclose(fp);
402
                  fp = fopen (dfile, "wb");
417
                  fp = fopen (dfile, "wb");
403
            }
418
            }
404
        }
419
        }
405
         
420
         
Line 417... Line 432...
417
       
432
       
418
        GetCtrlVal(p1h, P1_DAQ, &daq_on);
433
        GetCtrlVal(p1h, P1_DAQ, &daq_on);
419
         
434
         
420
            } while (evtrec.nev++<runrec.nev && daq_on);
435
            } while (evtrec.nev++<runrec.nev && daq_on);
421
            if (!daq_on) break;
436
            if (!daq_on) break;
422
          } // x loop
437
          } // y loop
423
          if (!daq_on) break;
438
          if (!daq_on) break;
424
        } // y loop
439
        } // x loop
425
       
440
       
426
  //if (dsave) {
441
  //if (dsave) {
427
    time (&endrec.time);
442
    time (&endrec.time);
428
    status = fwrite (&endrec, 1, endrec.len, fp);
443
    status = fwrite (&endrec, 1, endrec.len, fp);
429
    if (print) printf("ENDREC status %d len %d\n", status, endrec.len);
444
    if (print) printf("ENDREC status %d len %d\n", status, endrec.len);
Line 462... Line 477...
462
int __stdcall WinMain (HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
477
int __stdcall WinMain (HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
463
                       LPSTR lpszCmdLine, int nCmdShow)
478
                       LPSTR lpszCmdLine, int nCmdShow)
464
{
479
{
465
  int i,j,status,refon;
480
  int i,j,status,refon;
466
  long int xpos, ypos, zpos;
481
  long int xpos, ypos, zpos;
467
  char dfile[300];
482
  char dfile[512];
-
 
483
  char message[256];
468
  FILE *fp;
484
  FILE *fp;
469
 
485
 
470
  typedef struct {
486
  typedef struct {
471
  unsigned long id,len;
487
  unsigned long id,len;
472
  unsigned long fver,time;
488
  unsigned long fver,time;
Line 501... Line 517...
501
#endif
517
#endif
502
 
518
 
503
  if ((p1h = LoadPanel (0, "include/sipmScan_ui.uir", P1)) < 0) return -1;
519
  if ((p1h = LoadPanel (0, "include/sipmScan_ui.uir", P1)) < 0) return -1;
504
  DisplayPanel (p1h);
520
  DisplayPanel (p1h);
505
  SetCtrlAttribute (p1h, P1_PLCH, ATTR_MAX_VALUE, NCH-1);
521
  SetCtrlAttribute (p1h, P1_PLCH, ATTR_MAX_VALUE, NCH-1);
-
 
522
 
-
 
523
  SetCtrlVal (p1h, P1_OFFSETX, offsetX);
-
 
524
  SetCtrlVal (p1h, P1_OFFSETY, offsetY);
506
 
525
 
507
  GetCtrlVal(p1h, P1_ADCHLSAVE, &runrec.xy);
526
  GetCtrlVal(p1h, P1_ADCHLSAVE, &runrec.xy);
508
  SetCtrlVal(p1h, P1_ADCHL, runrec.xy-2);
527
  SetCtrlVal(p1h, P1_ADCHL, runrec.xy-2);
509
 
528
 
510
  QueueUserEvent (1000, p1h, P1_RESET);
529
  QueueUserEvent (1000, p1h, P1_RESET);
511
  QueueUserEvent (1000, p1h, P1_ASD8THR);
530
  QueueUserEvent (1000, p1h, P1_ASD8THR);
512
  QueueUserEvent (1000, p1h, P1_AMPDISSHTHR);
531
  QueueUserEvent (1000, p1h, P1_AMPDISSHTHR);
513
  QueueUserEvent (1000, p1h, P1_BIAS);
532
  QueueUserEvent (1000, p1h, P1_BIAS);
-
 
533
  QueueUserEvent (1000, p1h, P1_OFFSETX);
-
 
534
  QueueUserEvent (1000, p1h, P1_OFFSETY);
514
 
535
 
515
  printf("BIAS offset set to: %d\n", POWERSUPPLY);
536
  printf("BIAS offset set to: %d\n", POWERSUPPLY);
516
 
537
 
517
  do {
538
  do {
518
    GetUserEvent (1, &pID, &rID);
539
    GetUserEvent (1, &pID, &rID);
519
        switch (rID) {
540
        switch (rID) {
Line 528... Line 549...
528
          case P1_DAQ:
549
          case P1_DAQ:
529
                GetCtrlVal (p1h, P1_DAQ, &daq_on);
550
                GetCtrlVal (p1h, P1_DAQ, &daq_on);
530
                if (daq_on) {
551
                if (daq_on) {
531
                  CmtScheduleThreadPoolFunction (poolHandle, daq_run, (void *)&dummy, &tfID);
552
                  CmtScheduleThreadPoolFunction (poolHandle, daq_run, (void *)&dummy, &tfID);
532
                } else {
553
                } else {
533
          CmtWaitForThreadPoolFunctionCompletion (poolHandle, tfID,
554
          CmtWaitForThreadPoolFunctionCompletion (poolHandle, tfID, OPT_TP_PROCESS_EVENTS_WHILE_WAITING);
534
                                                                        OPT_TP_PROCESS_EVENTS_WHILE_WAITING);
-
 
535
              CmtReleaseThreadPoolFunctionID (poolHandle, tfID);
555
              CmtReleaseThreadPoolFunctionID (poolHandle, tfID);
536
            }
556
            }
537
            break;
557
            break;
-
 
558
          case P1_XMIN:
-
 
559
                  if (!daq_on) {
-
 
560
                          GetCtrlVal (p1h, P1_XMIN, &xpos);
-
 
561
                          //backlash
-
 
562
                          MIKRO_MoveTo(MIKRO_X, xpos+offsetX-1000);
-
 
563
                          Delay(0.01);
-
 
564
                          MIKRO_MoveTo(MIKRO_X, xpos+offsetX);
538
           
565
                  }
-
 
566
                  break;
-
 
567
          case P1_YMIN:
-
 
568
                  if (!daq_on) {
-
 
569
                          GetCtrlVal(p1h, P1_YMIN, &ypos);
-
 
570
                          MIKRO_MoveTo(MIKRO_Y, ypos+offsetY-1000);
-
 
571
                          Delay(0.01);
-
 
572
                          MIKRO_MoveTo(MIKRO_Y, ypos+offsetY);
-
 
573
                  }
-
 
574
                  break;
539
          case P1_ZSET:
575
          case P1_ZSET:
540
            if (!daq_on) {
576
            if (!daq_on) {
541
              GetCtrlVal (p1h, P1_ZSET, &zpos);
577
              GetCtrlVal (p1h, P1_ZSET, &zpos);
542
#ifdef USE_MIKRO_Z
578
#ifdef USE_MIKRO_Z
543
          MIKRO_MoveTo (MIKRO_Z, zpos);
579
          MIKRO_MoveTo (MIKRO_Z, zpos);
Line 567... Line 603...
567
            break;
603
            break;
568
          case P1_MGET:
604
          case P1_MGET:
569
          #ifdef USE_MIKRO
605
          #ifdef USE_MIKRO
570
                MIKRO_GetPosition(MIKRO_X,&xpos);
606
                MIKRO_GetPosition(MIKRO_X,&xpos);
571
                Delay(0.01);
607
                Delay(0.01);
572
                SetCtrlVal (p1h, P1_X, xpos);  
608
                SetCtrlVal (p1h, P1_X, xpos-offsetX);  
573
          #ifdef USE_MIKRO_Y    
609
          #ifdef USE_MIKRO_Y    
574
                MIKRO_GetPosition(MIKRO_Y,&ypos);
610
                MIKRO_GetPosition(MIKRO_Y,&ypos);
575
                Delay(0.01);
611
                Delay(0.01);
576
                SetCtrlVal (p1h, P1_Y, ypos);
612
                SetCtrlVal (p1h, P1_Y, ypos-offsetY);
577
          #endif
613
          #endif
578
          #ifdef USE_MIKRO_Z    
614
          #ifdef USE_MIKRO_Z    
579
                MIKRO_GetPosition(MIKRO_Z,&zpos);
615
                MIKRO_GetPosition(MIKRO_Z,&zpos);
580
                Delay(0.01);
616
                Delay(0.01);
581
                SetCtrlVal (p1h, P1_Z, zpos);
617
                SetCtrlVal (p1h, P1_Z, zpos);
Line 639... Line 675...
639
                  GetCtrlVal (p1h, P1_SBIAS, &value);
675
                  GetCtrlVal (p1h, P1_SBIAS, &value);
640
                  value -= POWERSUPPLY;
676
                  value -= POWERSUPPLY;
641
                  SetDac(SIPM, value);
677
                  SetDac(SIPM, value);
642
                }
678
                }
643
                break;
679
                break;
-
 
680
                // reset SiPM bias to initial power supply voltage
-
 
681
                case P1_BIASOFF:
-
 
682
                        {
-
 
683
                                SetDac(SIPM, 0);
-
 
684
                                SetCtrlVal(p1h, P1_SBIAS, (double) POWERSUPPLY);
-
 
685
                        }
-
 
686
                case P1_OFFSETX:
-
 
687
                        {
-
 
688
                                GetCtrlVal(p1h, P1_OFFSETX, &offsetX);
-
 
689
                        }
-
 
690
                case P1_OFFSETY:
-
 
691
                        {
-
 
692
                                GetCtrlVal(p1h, P1_OFFSETY, &offsetY);
-
 
693
                        }
644
             
694
             
645
        }
695
        }
646
       
696
       
647
  } while ((rID != P1_EXIT)||daq_on);
697
  } while ((rID != P1_EXIT)||daq_on);
648
           
698