WebSVN – f9daq – Diff – /cvi/instr/K6517/K6517.c

+#include <tcpsupp.h>
 #include <formatio.h>
 #include <userint.h>
 #include <ansi_c.h>
 #include <utility.h>
 #include <gpib.h>
 K6517STATUS K6517Stat;
 static int K6517_Interface,K6517_Port,K6517_Gdev;
 static int iret;
 static int stop;
+static int debugCode;
 int _VI_FUNC K6517_status_print (void);
 void GpibError(char *msg) {
   printf ("%s\n", msg);
   return;
+}
 void _VI_FUNC K6517_send (char *cmd, int len)
+{
-        printf("-> %s\n", cmd);
+        if (debugCode) printf("-> %s\n", cmd);
         if (!len) len = strlen(cmd);
   switch (K6517_Interface){
     case 1:
       PROLOGIX_Send(cmd);
       break;
         int ierr=0;
   switch (K6517_Interface){
     case 1:
       PROLOGIX_Send("++read eoi");
       ierr= PROLOGIX_Receive (response,maxbyt);
-                        printf("<---Read [%d] %s\n", ierr, response);
+                        if (debugCode) printf("<---Read [%d] %s\n", ierr, response);
                         return ierr;
       break;
     default:
       iret = ibrd (K6517_Gdev, response, maxbyt);
       if (ibsta & ERR) GpibError("OpenDev Error");
 //      K6517_send ("SYST:ZCH 0",0);
   K6517_send ("READ?",0);
         cres[0]= 0;
         int len = K6517_receive (cres, 50);
-  printf("current >%d, %s\n",len,cres);
+  if (debugCode) printf("current >%d, %s\n",len,cres);
   return atof(cres);
         /*
   K6517_send ("X", 1);
   len = K6517_receive (cres, 50);
 void _VI_FUNC K6517_vsource_set (float value)
+{
   int len;
   char cmd[100];
   len=sprintf(cmd,":SOURCE:VOLTAGE %f",value);
+  K6517_send (cmd, len);
+        len=sprintf(cmd,":SOURCE:VOLTAGE:MCONNECT ON");
   K6517_send (cmd, len);
   return;
+}
 double _VI_FUNC K6517_vsource_get (void)
 int gMask=0xF;
 int pnl;
 FILE *gFp;
+static int tfID;
+static int rID;
+static CmtThreadPoolHandle poolHandle = 0;
+#define MAX_THREADS 10
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+/* Macros                                                                                            */
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+#define tcpChk(f) if ((g_TCPError=(f)) < 0) {ReportTCPError();}
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+/* Internal function prototypes                                              */
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+int CVICALLBACK ClientTCPCB (unsigned handle, int event, int error,
+                             void *callbackData);
+static void ReportTCPError (void);
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+/* Module-globals                                                            */
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+static unsigned int g_hconversation;
+static int          g_hmainPanel;
+static int                      g_connected = 0;
+static int                      g_TCPError = 0;
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+/* Report TCP Errors if any                                                                      */
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+static void ReportTCPError(void)
+{
+        if (g_TCPError < 0)
+                {
+                char    messageBuffer[1024];
+                sprintf(messageBuffer,
+                        "TCP library error message: %s\nSystem error message: %s",
+                        GetTCPErrorString (g_TCPError), GetTCPSystemErrorString());
+                MessagePopup ("Error", messageBuffer);
+                g_TCPError = 0;
+                }
+}
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+int CVICALLBACK DisconnectCB (int panel, int control, int event,
+                                                                                                                        void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
+        switch (event) {
+                case EVENT_COMMIT:
+                        if (g_connected)
+        DisconnectFromTCPServer (g_hconversation);
+                        g_hconversation = 0;
+                        g_connected = 0;
+                        break;
+        }
+        return 0;
+}
+int CVICALLBACK ConnectCB (int panel, int control, int event, void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
+        int portNum=10000;
+        char tempBuf[512];
+        sprintf(tempBuf,"localhost");
+        switch (event) {
+                case EVENT_COMMIT:
+                        if (ConnectToTCPServer (&g_hconversation, portNum, tempBuf, ClientTCPCB, NULL, 5000) < 0)
+        MessagePopup("TCP Client", "Connection to server failed !");
+    else
+        {
+        SetWaitCursor (0);
+        g_connected = 1;
+        /* We are successfully connected -- gather info */
+                  if (GetTCPHostAddr (tempBuf, 256) >= 0) printf("%s\n" ,tempBuf);
+                    if (GetTCPHostName (tempBuf, 256) >= 0) printf("%s\n" ,tempBuf);
+        tcpChk (GetTCPPeerAddr (g_hconversation, tempBuf, 256));
+        printf("%s\n" ,tempBuf);
+        tcpChk (GetTCPPeerName (g_hconversation, tempBuf, 256));
+        printf("%s\n" ,tempBuf);
+        }
+                        break;
+        }
+        return 0;
+}
+int CVICALLBACK ClientTCPCB (unsigned handle, int event, int error, void *callbackData)
+{
+    char receiveBuf[256] = {0};
+    ssize_t dataSize         = sizeof (receiveBuf) - 1;
+    switch (event)
+        {
+        case TCP_DATAREADY:
+            if ((dataSize = ClientTCPRead (g_hconversation, receiveBuf,
+                                           dataSize, 1000))
+                < 0)
+                {
+                printf( "Receive Error\n");
+                }
+            else
+                {
+                receiveBuf[dataSize] = '\0';
+                //printf("%s", receiveBuf);
+                                                                float temp = 0;
+                                                                float humidity = 0;
+                                                                float dt=0;
+                                                                float tdiff=0;
+                                                                int t0 = 0;
+                                                                sscanf(receiveBuf, "%d%f%f%f%f", &t0,&humidity,&temp, &tdiff, &dt);
+                                                                SetCtrlVal(pn2,P2_TMON, temp);
+                                                                SetCtrlVal(pn2,P2_HUMIDITY, humidity);
+                                                                if (fabs(tdiff)<0.5 && fabs(dt) < 0.2)   SetCtrlVal(pn2,P2_LED, 1);
+                                                                else  SetCtrlVal(pn2,P2_LED, 0);
+                }
+            break;
+        case TCP_DISCONNECT:
+            MessagePopup ("TCP Client", "Server has closed connection!");
+            g_connected = 0;
+            break;
+    }
+    return 0;
+}
+void SetDimming(int state) {
+        SetCtrlAttribute (pnl, P2_IVSCAN, ATTR_DIMMED, state);
+        SetCtrlAttribute (pnl, P2_EXIT, ATTR_DIMMED, state);
+        SetCtrlAttribute (pnl, P2_STOP, ATTR_DIMMED, !state);
+}
+void CVICALLBACK EndOfThread ( CmtThreadPoolHandle poolhandle,
+                               CmtThreadFunctionID functionID, unsigned int event,
+                               int value, void *callbackData  ) {
+  SetDimming(0);
+  printf("End of Thread \n");
+  return ;
+}
+int ivscan (void *arg);
+int TScan () {
+        double temp;
+        int n=0;
+        int led;
+        GetNumTableRows (pn2, P2_TABLE, &n );
+        for(int i=0; i<n; i++) {
+                GetTableCellVal (pn2, P2_TABLE, MakePoint (1,i+1), &temp);
+                if (temp>100) break;
+                char transmitBuf[512]= {0};
+                sprintf(transmitBuf, "1 %f\n", temp);
+                SetCtrlVal(pn2,P2_LED, 0);
+                if (g_hconversation)
+                                if ( ClientTCPWrite (g_hconversation, transmitBuf, strlen (transmitBuf), 1000) < 0) printf("Transmit Error\n");
+          do {
+                        time_t t0 = time(NULL);
+                        SetCtrlVal(pn2,P2_TIME, ctime(&t0));
+                        Delay(1);
+                        GetCtrlVal(pn2,P2_LED, &led);
+                        if (stop) break;
+                }       while    (!led);
+                if (stop) break;
+                int itemp = (int) temp;
+                ivscan(&itemp);
+                printf("%d %f\n",i,temp);
+        }
+        return 0;
+}
+int CVICALLBACK TScanCB (int panel, int control, int event,
+                                                                                                        void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
+        switch (event) {
+                case EVENT_COMMIT:{
+                        ThreadFunctionPtr mythread = TScan;
+                        CmtScheduleThreadPoolFunctionAdv (poolHandle, mythread, &rID,
+                                        DEFAULT_THREAD_PRIORITY,
+                                        EndOfThread,
+                                        EVENT_TP_THREAD_FUNCTION_END,
+                                        NULL, RUN_IN_SCHEDULED_THREAD,
+                                        &tfID);
+                }
+                        break;
+        }
+        return 0;
+}
 int CVICALLBACK TimerOnOffCB (int panel, int control, int event,
                               void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
+{
   int state;
     fprintf(fp,"%d", current_run+1 );
     fclose(fp);
+  }
   return current_run+1;
+}
 int __stdcall WinMain (HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,
                                            LPSTR lpszCmdLine, int nCmdShow)
+{
     char cres[100];
   double Voltage, Current, tinterval;
   if (InitCVIRTE (hInstance, 0, 0) == 0) return -1;    /* out of memory */
                 SetStdioPort (CVI_STDIO_WINDOW);
+        SetSleepPolicy(VAL_SLEEP_MORE);
+  CmtNewThreadPool (MAX_THREADS,  &poolHandle);
         if ((pnl = LoadPanel (0, "K6517-ctrl.uir", P1)) < 0) return -1;
         if ((pn2 = LoadPanel (0, "K6517-ctrl.uir", P2)) < 0) return -1;
+        DisableBreakOnLibraryErrors();
         K6517_open (1,4,3,0,13);
   SetCtrlVal(pnl, P1_ONOFF, 0);
   GetCtrlVal(pnl, P1_TINTERVAL, &tinterval);
+  }
   DisplayPanel (pnl);
         DisplayPanel (pn2);
         RunUserInterface ();
+        CmtDiscardThreadPool (poolHandle);
+        if (g_connected)
+        DisconnectFromTCPServer (g_hconversation);
         DiscardPanel (pn2);
         DiscardPanel (pnl);
   K6517_close();
    if (gFp)  fclose(gFp);
   double tinterval;
   switch (event) {
     case EVENT_COMMIT:
       GetCtrlVal(panel, control, &tinterval);
       SetCtrlAttribute (panel, P1_TIMER, ATTR_INTERVAL, tinterval);
       break;
   }
   return 0;
 }
 int CVICALLBACK ExitCB (int panel, int control, int event,
                         void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
+{
   switch (event)
+  {
     case EVENT_COMMIT:
                         K6517_send (":OUTP OFF", 0);
       QuitUserInterface(0);
       break;
+  }
   return 0;
+}
 int CVICALLBACK SetMaskCB (int panel, int control, int event,
                            void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
 { int ison;
   switch (event)
   {
     case EVENT_COMMIT:
       GetCtrlVal(panel, control, &ison);
       for (int i=0;i<1;i++) if (control == radiob[i]) break;
       gMask = ison;
       break;
+        }
+      }
       PlotStripChart (panel, P1_GRAPH, current, 1, 0, 0, VAL_DOUBLE);
                         PlotStripChart (panel, P1_GRAPH_1, &voltage, 1, 0, 0, VAL_DOUBLE);
       break;
   }
   return 0;
+}
 int CVICALLBACK TestCB (int panel, int control, int event,
                                                                                                 void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
         switch (event) {
+        }
         return 0;
+}
-int CVICALLBACK IVSCANCB (int panel, int control, int event,
+int ivscan (void *arg) {
-                                                                                                        void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
+        int *iarg = (int *) arg;
         int nsteps;
         double umin, umax, u;
         double *xpoints;
         double *ypoints;
         static int plivhandle=0;
         int overflow;
         char ovf[10];
         FILE *fp;
         time_t mtime;
         ssize_t size;
-        switch (event) {
+                        int repeatscan = 1;
-                case EVENT_COMMIT:
+                  while (repeatscan){
                         K6517_send (":OUTP ON", 0);
-        //              GetCtrlVal(panel, P2_UMIN, &umin);
-        //              GetCtrlVal(panel, P2_UMAX, &umax);
-        //              GetCtrlVal(panel, P2_NSTEPS, &nsteps);
                         SetCtrlVal(pnl, P1_TIMERON, 0);
-                        GetCtrlVal(panel, P2_FILENAME, fileName);
+                        GetCtrlVal(pn2, P2_FILENAME, fileName);
-                        GetCtrlVal(panel, P2_PATH, path);
+                        GetCtrlVal(pn2, P2_PATH, path);
-        //              GetCtrlVal(panel, P2_RANGE, &range);
                         TimerOnOffCB(pnl, P1_TIMERON, EVENT_COMMIT, NULL, 0, 0);
+                        GetCtrlVal(pn2, P2_REPEAT, &repeatscan);
+                        if (repeatscan) {
+                                 int month, day, year, hours,minutes,seconds;
+                                 GetSystemDate (&month,&day ,&year );
+         GetSystemTime(&hours, &minutes, &seconds);
+         sprintf(fname ,"%s/%s.%d_%d_%d_%d_%d.dat", path, fileName,year,month,day,hours,minutes );
+                                 fp = fopen(fname,"w");
+                        } else {
+                                if (*iarg>=100) sprintf(fname, "%s/%s.dat", path, fileName);
-                        sprintf(fname, "%s/%s.dat", path, fileName);
+                                else sprintf(fname, "%s/%s_T%d.dat", path, fileName,*iarg);
-                        if ( !GetFileInfo(fname,&size) )
+                        if ( !GetFileInfo(fname,&size) || strstr("test",fileName)!=NULL )
                                  fp = fopen(fname,"w");
-      else {
+        else {
-        sprintf(cres, "File %s exist\n Remove it first",fname);
+         sprintf(cres, "File %s exist\n Remove it first",fname);
         MessagePopup ("Info", cres);
                                 return 0;
+                          }
                         }
                         time(&mtime);
                         printf("#%s %s\n",DateStr(), TimeStr());
                         if (fp) fprintf(fp, "#%s %s\n",DateStr(), TimeStr());
         //              K6517_current_mode (range);
                         stop = 0;
-                        LogScaleCB (panel, P2_LOGSCALE, EVENT_COMMIT,NULL, 0, 0);
+                        LogScaleCB (pn2, P2_LOGSCALE, EVENT_COMMIT,NULL, 0, 0);
                         int voltageMax[4]={P2_UMAX_1,P2_UMAX_2,P2_UMAX_3,P2_UMAX_4};
                         int voltageMin[4]={P2_UMIN_1,P2_UMIN_2,P2_UMIN_3,P2_UMIN_4};
                         int numberOfSteps[4]={P2_NSTEPS_1,P2_NSTEPS_2,P2_NSTEPS_3,P2_NSTEPS_4};
                         int selectRange[4]={P2_RANGE_1,P2_RANGE_2,P2_RANGE_3,P2_RANGE_4};
                         int intervals[4]={P2_SLCT_1,P2_SLCT_2,P2_SLCT_3,P2_SLCT_4};
                         int nrOfInt;
                         int nrOfSteps;
                         int N=0;
                         int K=0;
                         for (int j=0;j<4;j++){
-                                GetCtrlVal(panel, intervals[j], &nrOfInt);
+                                GetCtrlVal(pn2, intervals[j], &nrOfInt);
                                 N = N + nrOfInt;
-                                GetCtrlVal(panel, numberOfSteps[j], &nrOfSteps);
+                                GetCtrlVal(pn2, numberOfSteps[j], &nrOfSteps);
                                 K = K + nrOfSteps;
+                        }
-                        xpoints = (double *) malloc ((K-N+2)*sizeof(double));
+                        xpoints = (double *) malloc ((K-N+2)*sizeof(double)*4);
-                        ypoints = (double *) malloc ((K-N+2)*sizeof(double));
+                        ypoints = (double *) malloc ((K-N+2)*sizeof(double)*4);
                         int tockaK=0;
+                        double t1,t2;
+                        GetCtrlVal(pn2, P2_DELAY, &t1);
+                        GetCtrlVal(pn2, P2_DELAY2, &t2);
                         for (int i=0;i<N;i++){
-                                GetCtrlVal(panel, voltageMin[i], &umin);
+                                GetCtrlVal(pn2, voltageMin[i], &umin);
-                                GetCtrlVal(panel, voltageMax[i], &umax);
+                                GetCtrlVal(pn2, voltageMax[i], &umax);
-                                GetCtrlVal(panel, numberOfSteps[i], &nsteps);
+                                GetCtrlVal(pn2, numberOfSteps[i], &nsteps);
-                                GetCtrlVal(panel, selectRange[i], &range);
+                                GetCtrlVal(pn2, selectRange[i], &range);
                                 K6517_current_mode (range);
                                 for (int n=0;n<nsteps+1;n++){
                                         if (i>0) {
                                                 if(n==0) n++;
                                         };
                                         u= umin+ n*(umax-umin)/nsteps;
+                                        if (n==0) {
+                                                K6517_vsource_set (u);
+                                                Delay(1);
+                                                K6517_get(cres,&k);
+                                                K6517_vsource_set (u);
+                                                Delay(1);
+                                                K6517_get(cres,&k);
+                                        }
                                         K6517_vsource_set (u);
+                                        current =K6517_get(cres,&k);
+                                        if (n==0)       Delay(t1);
+                                        Delay(t2);
 //                              voltage =K6517_vsource_get();
                 current =K6517_get(cres,&k);
-                                        if (current > range) printf("Overflow +\n");
+//                                      if (current > range) printf("Overflow +\n");
-                                        if (current < -range) printf("Overflow -\n");
+//                                      if (current < -range) printf("Overflow -\n");
                                         voltage = u;
                                         xpoints[tockaK]= voltage;
                                         ypoints[tockaK]= current;
-                                        SetCtrlVal(panel, P2_VMON, voltage);
+                                        SetCtrlVal(pn2, P2_VMON, voltage);
+                                        SetCtrlVal(pn2, P2_VCUR, current);
+                                        double temperature=0;
+                                        double humidity=0;
+                                        GetCtrlVal(pn2, P2_TMON, &temperature);
+                                        GetCtrlVal(pn2, P2_HUMIDITY, &humidity);
-                                        if (fp) fprintf(fp, "%d %g %g %g\n",tockaK, u, voltage,current);
+                                        if (fp) fprintf(fp, "%d %g %g %g %g %g\n",tockaK, u, voltage,current, humidity, temperature);
-                                        printf("n=%d u=%g voltage=%g current=%g\n",tockaK, u, voltage,current);
+                                        if (debugCode) printf("n=%d u=%g voltage=%g current=%g\n",tockaK, u, voltage,current);
-                                        if (plivhandle) DeleteGraphPlot (panel, P2_GRAPHIV, plivhandle, VAL_IMMEDIATE_DRAW);
+                                        if (plivhandle) DeleteGraphPlot (pn2, P2_GRAPHIV, plivhandle, VAL_IMMEDIATE_DRAW);
-                                        plivhandle = PlotXY (panel, P2_GRAPHIV, xpoints, ypoints, tockaK+1, VAL_DOUBLE, VAL_DOUBLE, VAL_CONNECTED_POINTS, VAL_BOLD_X, VAL_SOLID, 1, VAL_RED);
+                                        plivhandle = PlotXY (pn2, P2_GRAPHIV, xpoints, ypoints, tockaK+1, VAL_DOUBLE, VAL_DOUBLE, VAL_CONNECTED_POINTS, VAL_BOLD_X, VAL_SOLID, 1, VAL_RED);
                                         ProcessSystemEvents();
                                         tockaK++;
                                         if (stop) break;
+                                }
+                                if (stop) break;
+                        }
+                        u = 0;
+                        K6517_vsource_set (u);
+                        SetCtrlVal(pn2, P2_VMON, u);
+                        SetCtrlVal(pnl, P1_ONOFF, 0);
+                        K6517_vsource_operate (0);
                         fclose(fp);
                         free(xpoints);
                         free(ypoints);
+                        if (stop) break;
+                        if (repeatscan){
+                                 double period;
+                                 GetCtrlVal(pn2,P2_PERIOD,&period);
+                           while (period>0){
+                                         Delay(1);
+                                         period--;
+                                         SetCtrlVal(pn2,P2_NEXTSCAN, period);
+                                         if (stop) {
+                                           SetCtrlVal(pn2,P2_NEXTSCAN, 0);
+                                                 return 0;
+                                         }
+                                 }
+                        }
+                        }
+        return 0;
+}
+int CVICALLBACK IVSCANCB (int panel, int control, int event,
+                                                                                                        void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
+        rID=100;
+        switch (event) {
+                case EVENT_COMMIT:{
+                        ThreadFunctionPtr mythread = ivscan;
+                        CmtScheduleThreadPoolFunctionAdv (poolHandle, mythread, &rID,
+                                        DEFAULT_THREAD_PRIORITY,
+                                        EndOfThread,
+                                        EVENT_TP_THREAD_FUNCTION_END,
+                                        NULL, RUN_IN_SCHEDULED_THREAD,
+                                        &tfID);
+                }
                         break;
+        }
         return 0;
+}
 int CVICALLBACK SETVOLTCB (int panel, int control, int event,
                                                                                                          void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
         double voltage;
         switch (event) {
                 case EVENT_COMMIT:
                         GetCtrlVal(panel, P2_VOLT, &voltage);
                         K6517_vsource_set (voltage);
+                        SetCtrlVal(panel, P2_VMON, voltage);
                         break;
         }
         return 0;
 }
 int CVICALLBACK StopCB (int panel, int control, int event,
                                                                                                 void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
         switch (event) {
                 case EVENT_COMMIT:
                         stop = 1;
                         break;
+        }
         return 0;
+}
 int CVICALLBACK LogScaleCB (int panel, int control, int event,
                         if(selected) SetCtrlAttribute (panel, P2_GRAPHIV,ATTR_YMAP_MODE, VAL_LOG);
                         else SetCtrlAttribute (panel, P2_GRAPHIV,ATTR_YMAP_MODE, VAL_LINEAR);
                         break;
+        }
         return 0;
 }
 //****************************
 int EscapeString(const char *i, char *o) {
   int iptr=0, optr = 0;
+}
 int CVICALLBACK DrawCB (int panel, int control, int event,
                                                                                                 void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
         switch (event) {
                 case EVENT_COMMIT:{
                         char fileName[100];
                         char fname[100];
                         char path[100];
                         GetCtrlVal(panel, P2_FILENAME, fileName);
+}
 int CVICALLBACK DebugCB (int panel, int control, int event,
                                                                                                  void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
         int selected;
-        int debugCode;
         switch (event) {
                 case EVENT_COMMIT:
                         GetCtrlVal(panel, control, &selected);
                         if(selected) debugCode = 1;
                         else debugCode = 0;
                         break;
+        }
       QuitUserInterface(0);
                         break;
+        }
         return 0;
+}
 #endif

Subversion Repositories f9daq

(root)/cvi/instr/K6517/K6517.c – Rev 281 → 304