Subversion Repositories f9daq

Rev

Rev 201 | Rev 207 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 201 Rev 203
Line -... Line 1...
- 
 
 1 
#include <formatio.h>
1 
#include <utility.h>
 2 
#include <utility.h>
2 
#include <ansi_c.h>
 3 
#include <ansi_c.h>
3 
#include <cvirte.h>            
4 
#include <cvirte.h>
4 
#include <userint.h>
 5 
#include <userint.h>
5 
#include "drs4.h"
 6 
#include "drs4.h"
6 
#include "drsread.h"
7 
#include "drsread.h"
- 
 
 8 
 
- 
 
 9 
#define MIKRO
- 
 
 10 
 
- 
 
 11 
#ifdef MIKRO
- 
 
 12 
#include "MIKRO.h"
- 
 
 13 
#endif
7 
 
 14 
 
8 
static int daq_on;
 15 
static int daq_on;
9 
static int ph, plothandle[4];
 16 
static int ph, p2,plothandle[4]= {0,0,0,0};
10 
static int tfID;
 17 
static int tfID;
11 
static int controlID;
 18 
static int controlID;
12 
 
 19 
 
13 
#define MAX_THREADS 10  
20 
#define MAX_THREADS 10
14 
 
 21 
 
15 
static CmtThreadPoolHandle poolHandle = 0;  
 22 
static CmtThreadPoolHandle poolHandle = 0;
16 
 
 23 
 
17 
int main (int argc, char *argv[]) {
 24 
int main (int argc, char *argv[]) {
- 
 
 25 
        short port;
18 
  if (InitCVIRTE (0, argv, 0) == 0)
 26 
        if (InitCVIRTE (0, argv, 0) == 0)
19 
    return -1;  /* out of memory */
 27 
                return -1;  /* out of memory */
20 
  if ((ph = LoadPanel (0, "drs4.uir", PANEL)) < 0)
 28 
        if ((ph = LoadPanel (0, "drs4.uir", PANEL)) < 0)
- 
 
 29 
                return -1;
- 
 
 30 
        if ((p2 = LoadPanel (0, "drs4.uir", SCAN)) < 0)
21 
    return -1;
 31 
                return -1;
22 
  SetStdioPort (CVI_STDIO_WINDOW);
 32 
        SetStdioPort (CVI_STDIO_WINDOW);
23 
  SetSleepPolicy(VAL_SLEEP_MORE);
 33 
        SetSleepPolicy(VAL_SLEEP_MORE);
24 
  CmtNewThreadPool (MAX_THREADS,  &poolHandle);
 34 
        CmtNewThreadPool (MAX_THREADS,  &poolHandle);
25 
 
 35 
 
26 
  DisplayPanel (ph);
 36 
        DisplayPanel (ph);
- 
 
 37 
        DisplayPanel (p2);
- 
 
 38 
       
- 
 
 39 
#ifdef MIKRO
- 
 
 40 
        GetCtrlVal(p2, SCAN_PORT, &port);
- 
 
 41 
        if (MIKRO_Open (port)) MessagePopup ("Error", "Mikro Port Not found !\n Change in the GUI") ;
- 
 
 42 
        MIKRO_Init(1,0);
- 
 
 43 
        MIKRO_Init(2,0);
- 
 
 44 
#endif
- 
 
 45 
       
27 
  RunUserInterface ();
 46 
        RunUserInterface ();
28 
  DiscardPanel (ph);
 47 
        DiscardPanel (ph);
- 
 
 48 
        DiscardPanel (p2);
29 
   CmtDiscardThreadPool (poolHandle);
 49 
        CmtDiscardThreadPool (poolHandle);
- 
 
 50 
        MIKRO_Close ();
30 
  return 0;
 51 
        return 0;
31 
}
 52 
}
32 
 
 53 
 
33 
 
 54 
 
34 
 
 55 
 
35 
 
 56 
 
36 
 
 57 
 
37 
static void start_timer (double tout) {
 58 
static void start_timer (double tout) {
38 
  SetCtrlAttribute (ph, PANEL_TIMER, ATTR_INTERVAL, tout);
 59 
        SetCtrlAttribute (ph, PANEL_TIMER, ATTR_INTERVAL, tout);
39 
  SetCtrlAttribute (ph, PANEL_TIMER, ATTR_ENABLED, 1);
 60 
        SetCtrlAttribute (ph, PANEL_TIMER, ATTR_ENABLED, 1);
40 
}
 61 
}
41 
 
 62 
 
42 
static void stop_timer ( void ) {
 63 
static void stop_timer ( void ) {
43 
  SetCtrlAttribute (ph, PANEL_TIMER, ATTR_ENABLED, 0);
 64 
        SetCtrlAttribute (ph, PANEL_TIMER, ATTR_ENABLED, 0);
44 
   DRSSetTimeout();      
 65 
        DRSSetTimeout();
45 
}
 66 
}
46 
 
 67 
 
47 
 
 68 
 
48 
 
 69 
 
49 
 
 70 
 
50 
void CVICALLBACK EndOfThread ( CmtThreadPoolHandle poolhandle,
 71 
void CVICALLBACK EndOfThread ( CmtThreadPoolHandle poolhandle,
51 
                               CmtThreadFunctionID functionID, unsigned int event,
 72 
                                                                                                                         CmtThreadFunctionID functionID, unsigned int event,
52 
                               int value, void *callbackData  ) {
 73 
                                                                                                                         int value, void *callbackData  ) {
53 
 
 74 
 
54 
  daq_on=0;
 75 
        daq_on=0;
55 
  //SetDimming(0);
 76 
        //SetDimming(0);
56 
  printf("End of Thread \n");
 77 
        printf("End of Thread \n");
57 
  return ;
 78 
        return ;
58 
 
 79 
 
59 
}
 80 
}
60 
 
 81 
 
61 
   
 82 
 
62 
int CVICALLBACK daq(void *functionData) {
 83 
int CVICALLBACK daq(void *functionData) {
63 
 
 84 
 
64 
 
 85 
 
65 
  int neve;
 86 
        int neve;
66 
  char filename[0xff];      
 87 
        char filename[0xff];
67 
  char smask[0xff];      
 88 
        int imask[4];
68 
  unsigned long mask;
 89 
        unsigned long mask;
69 
  int frequency;
 90 
        int frequency;
70 
  double trgdelay;  
 91 
        double trgdelay;
71 
  double trglevel;  
 92 
        double trglevel;
72 
  int trgtype;
 93 
        int trgtype;
73 
  int trgchannel;
 94 
        int trgchannel;
74 
  int trgpolarity;  
 95 
        int trgpolarity;
75 
  int verbose;  
 96 
        int verbose;
76 
  double range;
 97 
        double range;
77 
 
 98 
        int pfreq;
78 
 
 99 
        int enabledoutput;
79 
  GetCtrlVal(ph, PANEL_FILENAME, filename );
 100 
        int neveold = 0;
80 
  GetCtrlVal(ph, PANEL_MASK, smask );      
 101 
        double rate;
81 
  mask = strtoul (smask,NULL,0);
 102 
        int *args =  (int *) functionData;
82 
  GetCtrlVal(ph,PANEL_NEVE, &neve);
 103 
       
83 
 
 104 
        GetCtrlVal(ph, PANEL_FILENAME, filename );
84 
  GetCtrlVal(ph,PANEL_FREQUENCY, &frequency);
 105 
        GetCtrlVal(ph, PANEL_CH0, &imask[0] );
85 
  GetCtrlVal(ph,PANEL_TRGDELAY, &trgdelay);
 106 
        GetCtrlVal(ph, PANEL_CH1, &imask[1]  );
86 
  GetCtrlVal(ph,PANEL_TRGCHANNEL, &trgchannel);
 107 
        GetCtrlVal(ph, PANEL_CH2, &imask[2]  );
87 
  GetCtrlVal(ph,PANEL_TRGTYPE, &trgtype);
 108 
        GetCtrlVal(ph, PANEL_CH3, &imask[3]  );
88 
  GetCtrlVal(ph,PANEL_TRGLEVEL, &trglevel);
 109 
        mask = 0;
89 
  GetCtrlVal(ph,PANEL_TRGPOLARITY, &trgpolarity);
 110 
        for (int i=0; i<4; i++) {
90 
  GetCtrlVal(ph,PANEL_RANGE, &range);
 111 
                if (imask[i]) mask |= (1<<i);
91 
  GetCtrlVal(ph,PANEL_DEBUG, &verbose);
 112 
        }
92 
 
 113 
 
93 
  printf("mask=0x%x\n",mask);
 114 
        GetCtrlVal(ph,PANEL_NEVE, &neve);
94 
   
 115 
        GetCtrlVal(ph,PANEL_DEBUG, &verbose);
95 
  DRSSetMask( (unsigned char)( mask & 0xF ) );
 116 
        GetCtrlVal(ph,PANEL_PFREQ, &pfreq);
96 
 
 117 
        GetCtrlVal(ph,PANEL_ENABLEDOUTPUT, &enabledoutput);
97 
  DRSSetFrequency( frequency  );
 118 
 
98 
  DRSSetTriggerPolarity(trgpolarity);
 119 
        GetCtrlVal(ph,PANEL_FREQUENCY, &frequency);
99 
  DRSSetTriggerLevel(trglevel);
 120 
        GetCtrlVal(ph,PANEL_TRGDELAY, &trgdelay);
100 
  DRSSetRange (  range );
 121 
        GetCtrlVal(ph,PANEL_TRGCHANNEL, &trgchannel);
101 
  DRSSetTriggerType( trgtype );
 122 
 
102 
  DRSSetTriggerChannel(trgchannel );
 123 
        GetCtrlVal(ph,PANEL_TRGTYPE, &trgtype);
103 
         
 124 
        GetCtrlVal(ph,PANEL_TRGLEVEL, &trglevel);
104 
  FILE *fp=fopen(filename,"wb");
 125 
        GetCtrlVal(ph,PANEL_TRGPOLARITY, &trgpolarity);
105 
 
 126 
        GetCtrlVal(ph,PANEL_RANGE, &range);
106 
 
 127 
 
107 
  static unsigned char *buffer;
 128 
 
108 
 
 129 
        //printf("mask=0x%x\n",mask);
109 
  int buffer_size = 0;
 130 
 
110 
const int nBoards=1;
 131 
        DRSSetMask( (unsigned char)( mask & 0xF ) );
111 
const int waveDepth=1024;
 132 
 
112 
if (buffer_size == 0) {
 133 
        DRSSetFrequency( frequency  );
113 
         buffer_size =  4 +  nBoards * (4 + 4*(4+waveDepth*4));
 134 
        DRSSetTriggerDelay(trgdelay );
114 
         buffer_size += 24 + nBoards * (8 + 4*(4+waveDepth*2));
 135 
        DRSSetTriggerChannel(trgchannel );
115 
         buffer = (unsigned char *)malloc(buffer_size);
 136 
        DRSSetTriggerType( trgtype );
116 
}
 137 
        DRSSetTriggerLevel(trglevel);
117 
   
 138 
        DRSSetTriggerPolarity(trgpolarity);
118 
time_t t=0,told=0, tstart=0;
 139 
 
119 
 
 140 
        DRSSetRange (  range );
120 
if (!DRSInit()){
 141 
 
121 
  time(&tstart);
 142 
 
122 
  told=tstart;
 143 
 
123 
  int i=0;
 144 
        FILE *fp= NULL;
124 
  for (i=0; i<neve; i++) {
 145 
 
125 
    start_timer(1);// 1 s timeout  
 146 
        if (enabledoutput) {
126 
    int retval = DRSRead(0);
 147 
                if (args[0]) fp =  fopen(filename,"wb");
127 
    stop_timer();
 148 
          else                     fp =  fopen(filename,"ab");
128 
    int nb =  ( retval == 0 && fp ) ? DRSToBuffer( buffer , i ) : 0;
 149 
        }
129 
    SetCtrlVal(ph,PANEL_CEVE,i);       
 150 
 
130 
          if (retval) i--;
 151 
        static unsigned char *buffer;
131 
    if (!daq_on) break;
 152 
 
132 
    time(&t);
 153 
        int buffer_size = 0;
133 
    if (t!=told ) {
 154 
        const int nBoards=1;
134 
                  printf("%d events in %2.2f min (%d s) %s",i+1, (double)(t-tstart)/60.,(t-tstart), ctime(&t));
 155 
        const int waveDepth=1024;
135 
          }    
 156 
        if (buffer_size == 0) {
136 
    told=t;
 157 
                buffer_size =  4 +  nBoards * (4 + 4*(4+waveDepth*4));
137 
// Save data   
158 
                buffer_size += 24 + nBoards * (8 + 4*(4+waveDepth*2));
138 
        if (nb>0 && fp) fwrite(buffer, 1,nb ,fp);
 159 
                buffer = (unsigned char *)malloc(buffer_size);
- 
 
 160 
        }
- 
 
 161 
 
- 
 
 162 
        time_t t=0,told=0, tstart=0;
- 
 
 163 
 
- 
 
 164 
        if (!DRSInit()) {
- 
 
 165 
                time(&tstart);
- 
 
 166 
                told=tstart;
- 
 
 167 
                int i=0;
- 
 
 168 
                for (i=0; i<neve; i++) {
- 
 
 169 
                        start_timer(1);// 1 s timeout
- 
 
 170 
                        int retval = DRSRead(0);
- 
 
 171 
                        stop_timer();
- 
 
 172 
                        int nb =  ( retval == 0 && fp ) ? DRSToBuffer( buffer , i ) : 0;
- 
 
 173 
                        SetCtrlVal(ph,PANEL_CEVE,i);
- 
 
 174 
                        if (retval) i--;
- 
 
 175 
                        if (!daq_on) break;
- 
 
 176 
                        time(&t);
- 
 
 177 
                        if (t!=told ) {
- 
 
 178 
                                rate =  (i-neveold);
- 
 
 179 
                                printf("%d events in %2.2f min (%d s) Rate %f Hz %s   ",i+1, (double)(t-tstart)/60.,(t-tstart), rate , ctime(&t));
- 
 
 180 
                                GetCtrlVal(ph,PANEL_PFREQ, &pfreq);
- 
 
 181 
                                neveold = i;
- 
 
 182 
                        }
- 
 
 183 
                        told=t;
- 
 
 184 
// Save data
- 
 
 185 
                        if (nb>0 && fp) fwrite(buffer, 1,nb ,fp);
139 
// Plot Data
 186 
// Plot Data
140 
        for (int k=0;k<4;k++){
 187 
                        if (i % pfreq == 0) for (int k=0; k<4; k++) {
141 
        if (! (mask & ( 0x1<<k ))  ) continue;
 188 
                                        if (! (mask & ( 0x1<<k ))  ) continue;
142 
        float *t=DRSGetTime(k);
 189 
                                        float *t=DRSGetTime(k);
143 
        float *x=DRSGetWave(k);        
 190 
                                        float *x=DRSGetWave(k);
144 
       
 191 
 
145 
        const int col[4]={VAL_WHITE,VAL_RED,VAL_GREEN,VAL_BLUE};
 192 
                                        const int col[4]= {VAL_WHITE,VAL_RED,VAL_GREEN,VAL_BLUE};
146 
        if (plothandle[k])      DeleteGraphPlot (ph, PANEL_GRAPH, plothandle[k], VAL_IMMEDIATE_DRAW);
 193 
                                        if (plothandle[k])      DeleteGraphPlot (ph, PANEL_GRAPH, plothandle[k], VAL_IMMEDIATE_DRAW);
147 
        plothandle[k] = PlotXY (ph, PANEL_GRAPH, t, x, 1024, VAL_FLOAT, VAL_FLOAT, VAL_THIN_LINE, VAL_NO_POINT, VAL_SOLID, 1, col[k]);
 194 
                                        plothandle[k] = PlotXY (ph, PANEL_GRAPH, t, x, 1024, VAL_FLOAT, VAL_FLOAT, VAL_THIN_LINE, VAL_NO_POINT, VAL_SOLID, 1, col[k]);
148 
         
 195 
 
149 
              for (int i=0 ; i<1024 ; i++) {
 196 
                                        for (int i=0 ; i<1024 ; i++) {
150 
           if (verbose) printf("[%d] %d. x= %3.2f  y=%3.2f\n", k, i, t[i], x[i] );
 197 
                                                if (verbose) printf("[%d] %d. x= %3.2f  y=%3.2f\n", k, i, t[i], x[i] );
151 
           //h[k]->Fill( t[i], x[i]*1e-3);
 198 
                                                //h[k]->Fill( t[i], x[i]*1e-3);
- 
 
 199 
                                        }
- 
 
 200 
                                }
- 
 
 201 
 
- 
 
 202 
 
- 
 
 203 
                }
- 
 
 204 
                time(&t);
- 
 
 205 
                printf("%d events in %2.2f min (%d s) %s",i+1, (double)(t-tstart)/60.,t-tstart, ctime(&t));
- 
 
 206 
                DRSEnd();
- 
 
 207 
        }
- 
 
 208 
 
- 
 
 209 
        if (fp) fclose(fp);
- 
 
 210 
 
- 
 
 211 
        free(buffer);
- 
 
 212 
 
- 
 
 213 
        return 0;
- 
 
 214 
 
- 
 
 215 
}
- 
 
 216 
 
- 
 
 217 
 
- 
 
 218 
 
- 
 
 219 
int CVICALLBACK scan(void *functionData) {
- 
 
 220 
 
- 
 
 221 
        int dx[2];
- 
 
 222 
        int nx[2];
- 
 
 223 
        int x0[2];
- 
 
 224 
        int ix[2];
- 
 
 225 
        int size;
- 
 
 226 
       
- 
 
 227 
        char buffer[12]="POSR";
- 
 
 228 
        int  *n = (int *) &buffer[4];
- 
 
 229 
        char filename[0xFF];
- 
 
 230 
        int enabledoutput;
- 
 
 231 
       
- 
 
 232 
        FILE *fp;
- 
 
 233 
        GetCtrlVal(ph, PANEL_FILENAME, filename );
- 
 
 234 
       
- 
 
 235 
        GetCtrlVal(ph,PANEL_ENABLEDOUTPUT, &enabledoutput);
- 
 
 236 
       
- 
 
 237 
        if ( GetFileInfo(filename,&size) ) {
- 
 
 238 
                 MessagePopup ("Warning", "File exist. Remove it first or choose another file");
- 
 
 239 
           return 0;
- 
 
 240 
        }        
- 
 
 241 
        GetCtrlVal(p2, SCAN_STEPX, &dx[0]);
- 
 
 242 
        GetCtrlVal(p2, SCAN_STEPY, &dx[1]);
- 
 
 243 
        GetCtrlVal(p2, SCAN_NSTEPSX, &nx[0]);
- 
 
 244 
        GetCtrlVal(p2, SCAN_NSTEPSY, &nx[1]);
- 
 
 245 
        GetCtrlVal(p2, SCAN_STARTX, &x0[0]);
- 
 
 246 
        GetCtrlVal(p2, SCAN_STARTY, &x0[1]);
- 
 
 247 
        for (int i=0; i<nx[0]; i++) {
- 
 
 248 
 
- 
 
 249 
                ix[0]= x0[0]+i*dx[0];
- 
 
 250 
#ifdef MIKRO
- 
 
 251 
                MIKRO_MoveTo(1,ix[0]);
- 
 
 252 
#endif
- 
 
 253 
                SetCtrlVal (p2, SCAN_IX, i);
- 
 
 254 
                for (int j=0; j<nx[1]; j++) {
- 
 
 255 
                       
- 
 
 256 
                        SetCtrlVal (p2, SCAN_IY, j);
- 
 
 257 
 
- 
 
 258 
                        ix[1]= x0[1]+j*dx[1];
- 
 
 259 
#ifdef MIKRO
- 
 
 260 
                        MIKRO_MoveTo(2,ix[1]);
- 
 
 261 
 
- 
 
 262 
                        MIKRO_GetPosition(1,&n[0]);
- 
 
 263 
                        SetCtrlVal (p2, SCAN_XP, n[0]);
- 
 
 264 
                        MIKRO_GetPosition(2,&n[1]);
- 
 
 265 
                        SetCtrlVal (p2, SCAN_YP, n[1]);
- 
 
 266 
                  if (enabledoutput) {
- 
 
 267 
                                fp =  fopen(filename,"ab");
- 
 
 268 
                                if (fp) {
- 
 
 269 
                                         fwrite(buffer, 1,12 ,fp);
- 
 
 270 
                                         fclose(fp);
152 
        }
 271 
                                }    
- 
 
 272 
                        }      
- 
 
 273 
                               
- 
 
 274 
#endif
- 
 
 275 
                        daq(functionData);
- 
 
 276 
                        if (!daq_on) break;
153 
  }
 277 
                }
- 
 
 278 
                if (!daq_on) break;
- 
 
 279 
        }
- 
 
 280 
 
- 
 
 281 
        return 0;
- 
 
 282 
}
- 
 
 283 
 
- 
 
 284 
 
- 
 
 285 
int CVICALLBACK StartCB (int panel, int control, int event,
- 
 
 286 
                                                                                                 void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
- 
 
 287 
        ThreadFunctionPtr mythread = NULL;
- 
 
 288 
        switch (event) {
- 
 
 289 
 
- 
 
 290 
                case EVENT_COMMIT:
- 
 
 291 
 
- 
 
 292 
                        controlID=0;
- 
 
 293 
                        if (panel == ph && control == PANEL_START) {
- 
 
 294 
                                mythread = daq;
- 
 
 295 
                                controlID= control;
- 
 
 296 
                        }
- 
 
 297 
                        if (panel == p2 && control == SCAN_SCAN)   mythread = scan;
- 
 
 298 
                        if (mythread!=NULL) {
- 
 
 299 
                                printf("New Thread panel=%d button=%d\n", panel, control);
- 
 
 300 
 
- 
 
 301 
                                // SetDimming(1);
- 
 
 302 
 
- 
 
 303 
                                daq_on=1;
- 
 
 304 
                                CmtScheduleThreadPoolFunctionAdv (poolHandle, mythread, &controlID,
- 
 
 305 
                                                                                                                                                                        DEFAULT_THREAD_PRIORITY,
- 
 
 306 
                                                                                                                                                                        EndOfThread,
- 
 
 307 
                                                                                                                                                                        EVENT_TP_THREAD_FUNCTION_END,
- 
 
 308 
                                                                                                                                                                        NULL, RUN_IN_SCHEDULED_THREAD,
- 
 
 309 
                                                                                                                                                                        &tfID);
- 
 
 310 
                        }
- 
 
 311 
                        break;
- 
 
 312 
        }
- 
 
 313 
        return 0;
- 
 
 314 
}
- 
 
 315 
 
- 
 
 316 
int CVICALLBACK StopCB (int panel, int control, int event,
- 
 
 317 
                                                                                                void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
- 
 
 318 
        switch (event) {
- 
 
 319 
                case EVENT_COMMIT:
- 
 
 320 
                        daq_on=0;
- 
 
 321 
                        break;
- 
 
 322 
        }
- 
 
 323 
        return 0;
- 
 
 324 
}
- 
 
 325 
 
- 
 
 326 
int CVICALLBACK ExitCB (int panel, int control, int event,
- 
 
 327 
                                                                                                void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
- 
 
 328 
        switch (event) {
- 
 
 329 
                case EVENT_COMMIT:
- 
 
 330 
                        QuitUserInterface (0);
- 
 
 331 
                        break;
- 
 
 332 
        }
- 
 
 333 
        return 0;
- 
 
 334 
}
- 
 
 335 
 
- 
 
 336 
int CVICALLBACK MoveStageCB (int panel, int control, int event,
- 
 
 337 
                                                                                                                 void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
- 
 
 338 
        int axis=0, step=1000, direction=1, n;
- 
 
 339 
        switch (event) {
- 
 
 340 
                case EVENT_COMMIT:
- 
 
 341 
 
- 
 
 342 
                        if (panel == p2) {
- 
 
 343 
                                switch (control) {
- 
 
 344 
                                        case SCAN_BR :
- 
 
 345 
                                                axis = 1;
- 
 
 346 
                                                direction = 1;
- 
 
 347 
                                                GetCtrlVal(p2, SCAN_STEPX, &step);
- 
 
 348 
                                                break;
- 
 
 349 
                                        case SCAN_BL :
- 
 
 350 
                                                axis = 1;
- 
 
 351 
                                                direction = -1;
- 
 
 352 
                                                GetCtrlVal(p2, SCAN_STEPX, &step);
- 
 
 353 
                                                break;
- 
 
 354 
                                        case SCAN_BU :
- 
 
 355 
                                                axis = 2;
- 
 
 356 
                                                direction = 1;
- 
 
 357 
                                                GetCtrlVal(p2, SCAN_STEPY, &step);
- 
 
 358 
                                                break;
- 
 
 359 
                                        case SCAN_BD :
- 
 
 360 
                                                axis = 2;
- 
 
 361 
                                                direction = -1;
- 
 
 362 
                                                GetCtrlVal(p2, SCAN_STEPY, &step);
- 
 
 363 
                                                break;
- 
 
 364 
                                }
- 
 
 365 
#ifdef MIKRO
- 
 
 366 
                                MIKRO_MoveFor(axis,  direction*step );
- 
 
 367 
                                MIKRO_GetPosition(axis,&n);
- 
 
 368 
                                if (axis == 1) SetCtrlVal (p2, SCAN_XP, n);
- 
 
 369 
                                if (axis == 2) SetCtrlVal (p2, SCAN_YP, n);
- 
 
 370 
#endif // MIKRO                                
- 
 
 371 
                        }
- 
 
 372 
 
- 
 
 373 
                        break;
- 
 
 374 
        }
- 
 
 375 
        return 0;
- 
 
 376 
}
- 
 
 377 
 
- 
 
 378 
 
- 
 
 379 
 
- 
 
 380 
 
- 
 
 381 
 
- 
 
 382 
int CVICALLBACK GoXCB (int panel, int control, int event,
- 
 
 383 
                                                                                         void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
- 
 
 384 
        int n2;
- 
 
 385 
        switch (event) {
- 
 
 386 
                case EVENT_COMMIT:
- 
 
 387 
                        GetCtrlVal (p2, SCAN_XG, &n2);
- 
 
 388 
#ifdef MIKRO
- 
 
 389 
                        MIKRO_MoveTo(1,n2);
- 
 
 390 
                        MIKRO_GetPosition(1,&n2);
- 
 
 391 
                       
- 
 
 392 
#endif
- 
 
 393 
                        SetCtrlVal (p2, SCAN_XP, n2);
- 
 
 394 
                        break;
- 
 
 395 
        }
- 
 
 396 
        return 0;
- 
 
 397 
}
- 
 
 398 
 
- 
 
 399 
int CVICALLBACK GoYCB (int panel, int control, int event,
- 
 
 400 
                                                                                         void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
- 
 
 401 
        int n2;
- 
 
 402 
        switch (event) {
- 
 
 403 
                case EVENT_COMMIT:
- 
 
 404 
                        GetCtrlVal (p2, SCAN_YG, &n2);
- 
 
 405 
#ifdef MIKRO
- 
 
 406 
                        MIKRO_MoveTo(2,n2);
- 
 
 407 
                        MIKRO_GetPosition(2,&n2);
- 
 
 408 
                       
- 
 
 409 
#endif
- 
 
 410 
                        SetCtrlVal (p2, SCAN_YP, n2);
- 
 
 411 
                        break;
- 
 
 412 
        }
- 
 
 413 
        return 0;
- 
 
 414 
}
- 
 
 415 
 
- 
 
 416 
int CVICALLBACK GetCurrentPositionCB (int panel, int control, int event,
- 
 
 417 
                                                                                                                                        void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
154 
       
 418 
       
155 
 
 419 
        int n[2];      
- 
 
 420 
        switch (event) {
- 
 
 421 
                case EVENT_COMMIT:
- 
 
 422 
#ifdef MIKRO                   
- 
 
 423 
                        MIKRO_GetPosition(1,&n[0]);
- 
 
 424 
                        SetCtrlVal (p2, SCAN_XP, n[0]);
- 
 
 425 
                        MIKRO_GetPosition(2,&n[1]);
- 
 
 426 
                        SetCtrlVal (p2, SCAN_YP, n[1]);
- 
 
 427 
#endif                 
- 
 
 428 
                        break;
156 
        }
 429 
        }
157 
        time(&t);
 - 
 
158 
  printf("%d events in %2.2f min (%d s) %s",i+1, (double)(t-tstart)/60.,t-tstart, ctime(&t));
 - 
 
159 
  DRSEnd();
 - 
 
160 
}
 - 
 
161 
 
 - 
 
162 
if (fp) fclose(fp);
 - 
 
163 
 
 - 
 
164 
free(buffer);
 - 
 
165 
 
 - 
 
166 
  return 0;
 - 
 
167 
 
 - 
 
168 
}
 - 
 
169 
 
 - 
 
170 
int CVICALLBACK StartCB (int panel, int control, int event,
 - 
 
171 
                         void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
 - 
 
172 
  ThreadFunctionPtr mythread = NULL;  
 - 
 
173 
  switch (event) {
 - 
 
174 
     
 - 
 
175 
    case EVENT_COMMIT:
 - 
 
176 
     
 - 
 
177 
      mythread = daq;
 - 
 
178 
      if (mythread!=NULL) {
 - 
 
179 
      printf("New Thread panel=%d button=%d\n", panel, control);
 - 
 
180 
     
 - 
 
181 
     // SetDimming(1);
- 
 
182 
      controlID= control;
 - 
 
183 
      daq_on=1;
 - 
 
184 
        CmtScheduleThreadPoolFunctionAdv (poolHandle, mythread, &controlID,
 - 
 
185 
                                        DEFAULT_THREAD_PRIORITY,
 - 
 
186 
                                        EndOfThread,
 - 
 
187 
                                        EVENT_TP_THREAD_FUNCTION_END,
 - 
 
188 
                                        NULL, RUN_IN_SCHEDULED_THREAD,
 - 
 
189 
                                        &tfID);
 - 
 
190 
    }
 - 
 
191 
      break;
 - 
 
192 
  }
 - 
 
193 
  return 0;
 - 
 
194 
}
 - 
 
195 
 
 - 
 
196 
int CVICALLBACK StopCB (int panel, int control, int event,
 - 
 
197 
                        void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
 - 
 
198 
  switch (event) {
 - 
 
199 
    case EVENT_COMMIT:
 - 
 
200 
      daq_on=0;        
 - 
 
201 
      break;
 - 
 
202 
  }
 - 
 
203 
  return 0;
 430 
        return 0;
204 
}
 431 
}
205 
 
 432 
 
206 
int CVICALLBACK ExitCB (int panel, int control, int event,
 433 
int CVICALLBACK HomeCB (int panel, int control, int event,
207 
                        void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
 434 
                                                                                                void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
208 
  switch (event) {
 435 
        switch (event) {
209 
    case EVENT_COMMIT:
 436 
                case EVENT_COMMIT:
- 
 
 437 
#ifdef MIKRO                   
- 
 
 438 
                        MIKRO_ReferenceMove(1);
210 
      QuitUserInterface (0);
 439 
                        MIKRO_ReferenceMove(2);
- 
 
 440 
                        GetCurrentPositionCB(panel, control, event, NULL, 0, 0);
- 
 
 441 
#endif                 
211 
      break;
 442 
                        break;
212 
  }
 443 
        }
213 
  return 0;
 444 
        return 0;
214 
}
 445 
}