Subversion Repositories f9daq

Rev

Rev 292 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 292 Rev 315
Line 541... Line 541...
541 
        if (MIKRO_Open (port)) MessagePopup ("Error", "Mikro Port Not found !\n Change in the GUI") ;
 541 
        if (MIKRO_Open (port)) MessagePopup ("Error", "Mikro Port Not found !\n Change in the GUI") ;
542 
        MIKRO_Init(1,0);
 542 
        MIKRO_Init(1,0);
543 
        MIKRO_Init(2,0);
 543 
        MIKRO_Init(2,0);
544 
#endif
 544 
#endif
545 
#ifdef uSMC_USB
 545 
#ifdef uSMC_USB
546 
  uSMC_Open();
 546 
  if (uSMC_Open()) MessagePopup("SMC Error","SMC Open Failed");
547 
  for (int i=0; i<3; i++) {
 547 
  for (int i=0; i<3; i++) {
548 
    node[i]=uSMC_FindSerial(serials[i])+1;
 548 
    node[i]=uSMC_FindSerial(serials[i])+1;
549 
    uSMC_Init(node[i],1);
 549 
    uSMC_Init(node[i],1);
550 
  }
 550 
  }
551 
#endif /* uSMC_USB */  
551 
#endif /* uSMC_USB */  
Line 739... Line 739...
739 
          case SCAN_BD :
 739 
          case SCAN_BD :
740 
            axis = 2;
 740 
            axis = 2;
741 
            direction = -1;
 741 
            direction = -1;
742 
            GetCtrlVal(panel, SCAN_STEPY, &step);
 742 
            GetCtrlVal(panel, SCAN_STEPY, &step);
743 
            break;
 743 
            break;
- 
 
 744 
                  case SCAN_BF :
- 
 
 745 
            axis = 3;
- 
 
 746 
            direction = 1;
- 
 
 747 
            GetCtrlVal(panel, SCAN_STEPZ, &step);
- 
 
 748 
            break;
- 
 
 749 
          case SCAN_BB :
- 
 
 750 
            axis = 3;
- 
 
 751 
            direction = -1;
- 
 
 752 
            GetCtrlVal(panel, SCAN_STEPZ, &step);
- 
 
 753 
            break;     
744 
        }
 754 
        }
745 
#ifdef MIKRO
 755 
#ifdef MIKRO
746 
        {
 756 
        {
747 
          int n=0;
 757 
          int n=0;
748 
          MIKRO_MoveFor(axis,  direction*step );
 758 
          MIKRO_MoveFor(axis,  direction*step );
749 
          MIKRO_GetPosition(axis,&n);
 759 
          MIKRO_GetPosition(axis,&n);
750 
          if (axis == 1) SetCtrlVal (panel, SCAN_XP, n);
 760 
          if (axis == 1) SetCtrlVal (panel, SCAN_XP, n);
751 
          if (axis == 2) SetCtrlVal (panel, SCAN_YP, n);
 761 
          if (axis == 2) SetCtrlVal (panel, SCAN_YP, n);
- 
 
 762 
                  if (axis == 3) SetCtrlVal (panel, SCAN_ZP, n);  
752 
        }
 763 
        }
753 
#endif // MIKRO  
 764 
#endif // MIKRO  
754 
               
 765 
               
755 
#ifdef uSMC_USB
 766 
#ifdef uSMC_USB
756 
        {
 767 
        {
757 
          int n=0;
 768 
          int n=0;
758 
          uSMC_MoveFor(node[axis-1],  direction*step );
 769 
          uSMC_MoveFor(node[axis-1],  direction*step );
759 
          uSMC_GetPosition(node[axis-1],&n);
 770 
          uSMC_GetPosition(node[axis-1],&n);
760 
          if (axis == 1) SetCtrlVal (panel, SCAN_XP, n);
 771 
          if (axis == 1) SetCtrlVal (panel, SCAN_XP, n);
761 
          if (axis == 2) SetCtrlVal (panel, SCAN_YP, n);
 772 
          if (axis == 2) SetCtrlVal (panel, SCAN_YP, n);
- 
 
 773 
                  if (axis == 3) SetCtrlVal (panel, SCAN_ZP, n);
762 
        }
 774 
        }
763 
#endif // MIKRO                
775 
#endif // MIKRO                
764 
      }
 776 
      }
765 
 
 777 
 
766 
      break;
 778 
      break;
767 
  }
 779 
  }
768 
  return 0;
 780 
  return 0;
769 
}
 781 
}
770 
 
 782 
 
771 
 
 783 
 
772 
 
 784 
 
773 
 
 785 
 
774 
 
 786 
 
775 
int CVICALLBACK GoXCB (int panel, int control, int event,
 787 
int CVICALLBACK GoXCB (int panel, int control, int event,
776 
                       void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
 788 
                       void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
777 
  int n2;
 789 
  int n2;
778 
  switch (event) {
 790 
  switch (event) {
779 
    case EVENT_COMMIT:
 791 
    case EVENT_COMMIT:
780 
      GetCtrlVal (panel, SCAN_XG, &n2);
 792 
      GetCtrlVal (panel, SCAN_XG, &n2);
781 
#ifdef MIKRO
 793 
#ifdef MIKRO
782 
      MIKRO_MoveTo(1,n2);
 794 
      MIKRO_MoveTo(1,n2);
783 
      MIKRO_GetPosition(1,&n2);
 795 
      MIKRO_GetPosition(1,&n2);
784 
#endif
 796 
#endif
Line 796... Line 808...
796 
int CVICALLBACK GoYCB (int panel, int control, int event,
 808 
int CVICALLBACK GoYCB (int panel, int control, int event,
797 
                       void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
 809 
                       void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
798 
  int n2;
 810 
  int n2;
799 
  switch (event) {
 811 
  switch (event) {
800 
    case EVENT_COMMIT:
 812 
    case EVENT_COMMIT:
801 
      GetCtrlVal (panel, SCAN_YG, &n2);
 813 
      GetCtrlVal (panel, SCAN_YG, &n2);
- 
 
 814 
#ifdef MIKRO
- 
 
 815 
      MIKRO_MoveTo(2,n2);
- 
 
 816 
      MIKRO_GetPosition(2,&n2);
- 
 
 817 
 
- 
 
 818 
#endif
- 
 
 819 
#ifdef uSMC_USB  
- 
 
 820 
      uSMC_MoveTo(node[1],n2);
- 
 
 821 
      uSMC_GetPosition(node[1],&n2);
- 
 
 822 
#endif           
- 
 
 823 
      SetCtrlVal (panel, SCAN_YP, n2);
- 
 
 824 
      break;
- 
 
 825 
  }
- 
 
 826 
  return 0;
- 
 
 827 
}
- 
 
 828 
 
- 
 
 829 
int CVICALLBACK GoZCB (int panel, int control, int event,
- 
 
 830 
                       void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
- 
 
 831 
  int n2;
- 
 
 832 
  switch (event) {
- 
 
 833 
    case EVENT_COMMIT:
- 
 
 834 
      GetCtrlVal (panel, SCAN_ZG, &n2);
802 
#ifdef MIKRO
 835 
#ifdef MIKRO
803 
      MIKRO_MoveTo(2,n2);
 836 
      MIKRO_MoveTo(3,n2);
804 
      MIKRO_GetPosition(2,&n2);
 837 
      MIKRO_GetPosition(3,&n2);
805 
 
 838 
 
806 
#endif
 839 
#endif
807 
#ifdef uSMC_USB  
 840 
#ifdef uSMC_USB  
808 
      uSMC_MoveTo(node[1],n2);
 841 
      uSMC_MoveTo(node[2],n2);
809 
      uSMC_GetPosition(node[1],&n2);
 842 
      uSMC_GetPosition(node[2],&n2);
810 
#endif           
843 
#endif           
811 
      SetCtrlVal (panel, SCAN_YP, n2);
 844 
      SetCtrlVal (panel, SCAN_ZP, n2);
812 
      break;
 845 
      break;
813 
  }
 846 
  }
814 
  return 0;
 847 
  return 0;
815 
}
 848 
}
- 
 
 849 
 
816 
 
 850 
 
817 
int CVICALLBACK GetCurrentPositionCB (int panel, int control, int event,
 851 
int CVICALLBACK GetCurrentPositionCB (int panel, int control, int event,
818 
                                      void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
 852 
                                      void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
819 
 
 853 
 
820 
  int n[2];
 854 
  int n[3];
821 
  switch (event) {
 855 
  switch (event) {
822 
    case EVENT_COMMIT: {
 856 
    case EVENT_COMMIT: {
823 
#ifdef MIKRO
 857 
#ifdef MIKRO
824 
      MIKRO_GetPosition(1,&n[0]);
 858 
      MIKRO_GetPosition(1,&n[0]);
825 
      SetCtrlVal (panel, SCAN_XP, n[0]);
 859 
      SetCtrlVal (panel, SCAN_XP, n[0]);
826 
      MIKRO_GetPosition(2,&n[1]);
 860 
      MIKRO_GetPosition(2,&n[1]);
827 
      SetCtrlVal (panel, SCAN_YP, n[1]);
 861 
      SetCtrlVal (panel, SCAN_YP, n[1]);
- 
 
 862 
          MIKRO_GetPosition(3,&n[2]);
- 
 
 863 
      SetCtrlVal (panel, SCAN_ZP, n[2]);
828 
#endif
 864 
#endif
829 
#ifdef uSMC_USB  
 865 
#ifdef uSMC_USB  
830 
      uSMC_GetPosition(node[0],&n[0]);
 866 
      uSMC_GetPosition(node[0],&n[0]);
831 
      SetCtrlVal (panel, SCAN_XP, n[0]);
 867 
      SetCtrlVal (panel, SCAN_XP, n[0]);
832 
      uSMC_GetPosition(node[1],&n[1]);
 868 
      uSMC_GetPosition(node[1],&n[1]);
833 
      SetCtrlVal (panel, SCAN_YP, n[1]);
 869 
      SetCtrlVal (panel, SCAN_YP, n[1]);
- 
 
 870 
          uSMC_GetPosition(node[2],&n[2]);
- 
 
 871 
      SetCtrlVal (panel, SCAN_ZP, n[2]);
834 
#endif           
872 
#endif           
835 
      break;
 873 
      break;
836 
    }
 874 
    }
837 
  }
 875 
  }
838 
  return 0;
 876 
  return 0;