WebSVN – f9daq – Diff – //cvi/instr/AitSipmDAQ/AitGui.c

 #include "H1D.h"
 #include "H2D.h"
 #include "H3D.h"
+static int node[3];
 typedef unsigned short ushort;
 typedef unsigned int uint;
 static int ait;
 static int xyscan;
 //#define MIKRO
 #ifdef MIKRO
 #include "MIKRO.h"
 #endif
+#define uSMC_USB
+#ifdef uSMC_USB
+#  include "uSMC.h"
+#  define uSMC_SERIAL_X "0000000000004925"
+#  define uSMC_SERIAL_Y "0000000000006030"
+#  define uSMC_SERIAL_Z "0000000000002894"
+const char serials[3][16]= {uSMC_SERIAL_X,uSMC_SERIAL_Y,uSMC_SERIAL_Z};
+#endif /* uSMC_USB */
 static int daq_on;
 static int plothandle[4]= {0,0,0, 0};
 static int tfID;
 static int controlID;
 static int verbose;
+}
 int AitInit() {
   InitializeConnection();
   return 0;
+}
 int AitValidEvent() {
+    }
     time(&t);
     printf("%d events in %2.2f min (%d s) %s",i+1, (double)(t-tstart)/60.,t-tstart, ctime(&t));
   }
   if (fp) fclose(fp);
         RefreshGraphs (ait, 0 , EVENT_TIMER_TICK ,NULL, 0, 0 );
   return 0;
         GetCtrlVal(xyscan, SCAN_STARTX, &x0[0]);
         GetCtrlVal(xyscan, SCAN_STARTY, &x0[1]);
         if (enabledoutput) {
                                 fp =  fopen(filename,"ab");
                                 if (fp) {
                                          size=36;
                                          fwrite(&runbuf, sizeof(unsigned short),1 ,fp);
                                          fwrite(&size  , sizeof(unsigned short),1 ,fp);
                                          fwrite(x0    , 1,4*3 ,fp);
          SetCtrlVal (xyscan, SCAN_IY, j);
          ix[1]= x0[1]+j*dx[1];
 #ifdef MIKRO
                 MIKRO_MoveTo(2,ix[1]);
                 MIKRO_GetPosition(2,&n[1]);
-                        SetCtrlVal (xyscan, SCAN_YP, n[1]);
+            SetCtrlVal (xyscan, SCAN_YP, n[1]);
+#endif
+#ifdef uSMC_USB
+                uSMC_MoveTo(node[1],ix[1]);
+                uSMC_GetPosition(node[1],&n[1]);
+            SetCtrlVal (xyscan, SCAN_YP, n[1]);
 #endif
          for (int i=0; i<nx[0]; i++) {
                 SetCtrlVal (xyscan, SCAN_IX, i);
                 ix[0]= x0[0]+i*dx[0];
 #ifdef MIKRO
-                  MIKRO_MoveTo(1,ix[0]);
+                    MIKRO_MoveTo(1,ix[0]);
                         MIKRO_GetPosition(1,&n[0]);
                         SetCtrlVal (xyscan, SCAN_XP, n[0]);
+#endif
+#ifdef uSMC_USB
+                    uSMC_MoveTo(node[0],ix[0]);
+                        uSMC_GetPosition(node[0],&n[0]);
+                        SetCtrlVal (xyscan, SCAN_XP, n[0]);
+#endif
                         if (enabledoutput) {
                                 fp =  fopen(filename,"ab");
                                 if (fp) {
                                          time_t mtime;
                                          fwrite(&mtime  , sizeof(time_t),1 ,fp);
                                          fclose(fp);
+                                }
+                        }
-#endif
                         int newfile=0;
                         daq(&newfile);
                         if (!daq_on) break;
+                }
                 if (!daq_on) break;
         return 0;
+}
 int main (int argc, char *argv[]) {
-        short port;
   if (InitCVIRTE (0, argv, 0) == 0)
     return -1;  /* out of memory */
   if ((ait = LoadPanel (0, "AitGui.uir", AIT)) < 0)
     return -1;
   if ((xyscan = LoadPanel (0, "XYSCAN.uir", SCAN)) < 0)
   DisplayPanel (xyscan);
   AitInit();
 #ifdef MIKRO
+        short port;
-        GetCtrlVal(xyscan, SCAN_PORT, &port);
+    GetCtrlVal(xyscan, SCAN_PORT, &port);
         if (MIKRO_Open (port)) MessagePopup ("Error", "Mikro Port Not found !\n Change in the GUI") ;
         MIKRO_Init(1,0);
         MIKRO_Init(2,0);
 #endif
+#ifdef uSMC_USB
+  uSMC_Open();
+  for (int i=0; i<3; i++) {
+    node[i]=uSMC_FindSerial(serials[i])+1;
+    uSMC_Init(node[i],1);
+  }
+#endif /* uSMC_USB */
   RunUserInterface ();
 #ifdef MIKRO
         MIKRO_Close ();
 #endif
+#ifdef uSMC_USB
+  for (int i=0; i<3; i++) uSMC_PowerOff(node[i]);
+  uSMC_Close();
+#endif /* uSMC_USB */
   DiscardPanel (ait);
   DiscardPanel (xyscan);
   return 0;
+}
 int CVICALLBACK StopCB (int panel, int control, int event,
                         void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
   switch (event) {
     case EVENT_COMMIT:
       daq_on=0;
       break;
   }
   return 0;
+}
 int CVICALLBACK StartCB (int panel, int control, int event,
                          void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
                         if (panel == xyscan && control == SCAN_SCAN)   mythread = scan;
       if (mythread!=NULL) {
         printf("New Thread panel=%d button=%d\n", panel, control);
         // SetDimming(1);
         CmtScheduleThreadPoolFunctionAdv (poolHandle, mythread, &controlID,
                                           DEFAULT_THREAD_PRIORITY,
                                           EndOfThread,
                                           EVENT_TP_THREAD_FUNCTION_END,
                                           NULL, RUN_IN_SCHEDULED_THREAD,
                                           &tfID);
+      }
       break;
   }
   return 0;
 }
 int CVICALLBACK ExitCB (int panel, int control, int event,
                         void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
   switch (event) {
     case EVENT_COMMIT:
       QuitUserInterface (0);
       break;
   }
   return 0;
 }
 int CVICALLBACK ReadCB (int panel, int control, int event,
                         void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
   switch (event) {
     case EVENT_COMMIT:
       ReadRegisters();
       break;
+  }
   return 0;
+}
 int CVICALLBACK ChangeChannelCB (int panel, int control, int event,
                                  void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
   int ch=0;
   switch (event) {
     case EVENT_COMMIT:
       int logy=0;
       GetCtrlVal(ait,AIT_CH, &ch);
                         GetCtrlVal(ait,AIT_LOGY, &logy);
                         if (logy){
                                 SetCtrlAttribute (ait, AIT_GRAPH, ATTR_YMAP_MODE, VAL_LINEAR);
                           SetCtrlAttribute (ait, AIT_GRAPHSUM, ATTR_YMAP_MODE, VAL_LINEAR);
+                        }
       H1D_Draw(ch,ait,AIT_GRAPH,&plothandle[0]);
       break;
   }
   return 0;
 }
 int CVICALLBACK InitCB (int panel, int control, int event,
                         void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
   switch (event) {
     case EVENT_COMMIT:
       AitInit();
                         ((GetBit(csrDetector, BIT_CSR_DET_SUMGAIN4) ? 1 : 0) << 3) |
                         ((GetBit(csrDetector, BIT_CSR_DET_SUMGAIN3) ? 1 : 0) << 2) |
                         ((GetBit(csrDetector, BIT_CSR_DET_SUMGAIN2) ? 1 : 0) << 1) |
                         ((GetBit(csrDetector, BIT_CSR_DET_SUMGAIN1) ? 1 : 0) << 0);
       SetCtrlVal (panel, AIT_GETADCSUMGAIN, ivalue);
       break;
   }
   return 0;
 }
 int CVICALLBACK MoveStageCB (int panel, int control, int event,
                              void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
   int axis=0, step=1000, direction=1;
   switch (event) {
     case EVENT_COMMIT:
       if (panel == xyscan) {
         switch (control) {
           case SCAN_BR :
             axis = 1;
             direction = 1;
             GetCtrlVal(panel, SCAN_STEPX, &step);
             break;
           case SCAN_BL :
             axis = 1;
             direction = -1;
             GetCtrlVal(panel, SCAN_STEPX, &step);
           MIKRO_MoveFor(axis,  direction*step );
           MIKRO_GetPosition(axis,&n);
           if (axis == 1) SetCtrlVal (panel, SCAN_XP, n);
           if (axis == 2) SetCtrlVal (panel, SCAN_YP, n);
+        }
+#endif // MIKRO
+#ifdef uSMC_USB
+        {
+          int n=0;
+          uSMC_MoveFor(node[axis-1],  direction*step );
+          uSMC_GetPosition(node[axis-1],&n);
+          if (axis == 1) SetCtrlVal (panel, SCAN_XP, n);
+          if (axis == 2) SetCtrlVal (panel, SCAN_YP, n);
+        }
 #endif // MIKRO
+      }
       break;
   }
   return 0;
 }
 int CVICALLBACK GoXCB (int panel, int control, int event,
                        void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
   int n2;
   switch (event) {
     case EVENT_COMMIT:
       GetCtrlVal (panel, SCAN_XG, &n2);
 #ifdef MIKRO
       MIKRO_MoveTo(1,n2);
       MIKRO_GetPosition(1,&n2);
+#endif
+#ifdef uSMC_USB
+      uSMC_MoveTo(node[0],n2);
+      uSMC_GetPosition(node[0],&n2);
 #endif
       SetCtrlVal (panel, SCAN_XP, n2);
       break;
+  }
   return 0;
+}
 #ifdef MIKRO
       MIKRO_MoveTo(2,n2);
       MIKRO_GetPosition(2,&n2);
 #endif
+#ifdef uSMC_USB
+      uSMC_MoveTo(node[1],n2);
+      uSMC_GetPosition(node[1],&n2);
+#endif
       SetCtrlVal (panel, SCAN_YP, n2);
       break;
+  }
   return 0;
+}
 int CVICALLBACK GetCurrentPositionCB (int panel, int control, int event,
                                       void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
+  int n[2];
   switch (event) {
     case EVENT_COMMIT: {
 #ifdef MIKRO
-      int n[2];
       MIKRO_GetPosition(1,&n[0]);
       SetCtrlVal (panel, SCAN_XP, n[0]);
       MIKRO_GetPosition(2,&n[1]);
       SetCtrlVal (panel, SCAN_YP, n[1]);
 #endif
+#ifdef uSMC_USB
+      uSMC_GetPosition(node[0],&n[0]);
+      SetCtrlVal (panel, SCAN_XP, n[0]);
+      uSMC_GetPosition(node[1],&n[1]);
+      SetCtrlVal (panel, SCAN_YP, n[1]);
+#endif
       break;
+    }
+  }
   return 0;
+}
 #ifdef MIKRO
       MIKRO_ReferenceMove(1);
       MIKRO_ReferenceMove(2);
       GetCurrentPositionCB(panel, control, event, NULL, 0, 0);
 #endif
+#ifdef uSMC_USB
+        //SetCtrlVal(panel,P1_STAGELED,1);
+        for (int i=0; i<3; i++) uSMC_ReferenceMove(node[i]);
+                GetCurrentPositionCB(panel, control, event, NULL, 0, 0);
+        //SetCtrlVal(panel,P1_STAGELED,0);
+#endif /* uSMC_USB */
       break;
+  }
   return 0;
+}

Subversion Repositories f9daq

(root)//cvi/instr/AitSipmDAQ/AitGui.c – Rev 212 → 292