Subversion Repositories f9daq

#include <formatio.h>

#include <userint.h>

#include <ansi_c.h>

#include <utility.h>

#include <gpib.h>

#include "toolbox.h"

#include "prologix.h"

#include "K6517.h"

K6517STATUS K6517Stat;

static int K6517_Interface,K6517_Port,K6517_Gdev;

static int iret;

static int stop;

int _VI_FUNC K6517_status_print (void);

void GpibError(char *msg) {

  printf ("%s\n", msg);

  printf ("ibsta = &H%x  <", ibsta);

  if (ibsta & ERR )  printf (" ERR");

  if (ibsta & TIMO)  printf (" TIMO");

  if (ibsta & END )  printf (" END");

  if (ibsta & SRQI)  printf (" SRQI");

  if (ibsta & RQS )  printf (" RQS");

  if (ibsta & CMPL)  printf (" CMPL");

  if (ibsta & LOK )  printf (" LOK");

  if (ibsta & REM )  printf (" REM");

  if (ibsta & CIC )  printf (" CIC");

  if (ibsta & ATN )  printf (" ATN");

  if (ibsta & TACS)  printf (" TACS");

  if (ibsta & LACS)  printf (" LACS");

  if (ibsta & DTAS)  printf (" DTAS");

  if (ibsta & DCAS)  printf (" DCAS");

  printf (" >\n");

  printf ("iberr = %d", iberr);

  if (iberr == EDVR) printf (" EDVR <DOS Error>\n");

  if (iberr == ECIC) printf (" ECIC <Not Controller-In-Charge>\n");

  if (iberr == ENOL) printf (" ENOL <No Listener>\n");

  if (iberr == EADR) printf (" EADR <Address error>\n");

  if (iberr == EARG) printf (" EARG <Invalid argument>\n");

  if (iberr == ESAC) printf (" ESAC <Not System Controller>\n");

  if (iberr == EABO) printf (" EABO <Operation aborted>\n");

  if (iberr == ENEB) printf (" ENEB <No GPIB board>\n");

  if (iberr == EOIP) printf (" EOIP <Async I/O in progress>\n");

  if (iberr == ECAP) printf (" ECAP <No capability>\n");

  if (iberr == EFSO) printf (" EFSO <File system error>\n");

  if (iberr == EBUS) printf (" EBUS <Command error>\n");

  if (iberr == ESTB) printf (" ESTB <Status byte lost>\n");

  if (iberr == ESRQ) printf (" ESRQ <SRQ stuck on>\n");

  if (iberr == ETAB) printf (" ETAB <Table Overflow>\n");

  printf ("ibcntl = %ld\n", ibcntl);

  printf ("\n");

  /* Call ibonl to take the device and interface offline */

  ibonl (K6517_Gdev,0);

  exit(1);

}

void _VI_FUNC K6517_open (int interface, int port, int primary_addr,

                         int secondary_addr, int timeout)

{

  char cmd[100];

        int status;

/*

  K6517_Gdev = OpenDev ("GPIB0", "");

  if (ibsta & ERR) GpibError("OpenDev Error");

  iret = ibpad (K6517_Gdev, 0);

  if (ibsta & ERR) GpibError("OpenDev Error");

  iret = ibsad (K6517_Gdev, NO_SAD);

  iret = ibtmo (K6517_Gdev, T10s);

  iret = ibeot (K6517_Gdev, 1);

  iret = ibeos (K6517_Gdev, 0);

*/

  K6517_Interface=interface;

  K6517_Port=port;

  switch (K6517_Interface){

    case 1:

      status = PROLOGIX_Open (K6517_Port);

                        printf("K6517_open %d\n", status);

      sprintf(cmd,"++addr %0d",primary_addr);

      PROLOGIX_Send (cmd);

      PROLOGIX_Send ("++auto 0");

      PROLOGIX_Send ("++eoi 1");

      PROLOGIX_Send ("++eot_enable 0");

      PROLOGIX_Send ("++read_tmo_ms 1000");

      break;

    default:

      K6517_Gdev = ibdev(K6517_Port,primary_addr,secondary_addr,timeout,1,0);

      if (ibsta & ERR) GpibError("OpenDev Error");

  }

        printf("Interface %d\n", interface);

        K6517_send("*RST",0);

        K6517_send("*IDN?", 5);

        char cres[100];

        cres[0]= 0;

        int len = K6517_receive (cres, 50);

        printf("[%d] %s\n", len, cres);

        Delay(GDELAY);  

  return;  

}

void _VI_FUNC K6517_clear (void)

{

  switch (K6517_Interface){

    case 1:

      PROLOGIX_Send("++clr");

      break;

    default:

      iret = ibclr (K6517_Gdev); // Clear the device

      if (ibsta & ERR) GpibError("OpenDev Error");

  }

//  Delay(GDELAY);   

  Delay(2.);

  return;  

}

void _VI_FUNC K6517_send (char *cmd, int len)

{

        printf("-> %s\n", cmd);

        if (!len) len = strlen(cmd);

  switch (K6517_Interface){

    case 1:

      PROLOGIX_Send(cmd);

      break;

    default:

      iret = ibwrt (K6517_Gdev, cmd, len);

      if (ibsta & ERR) GpibError("OpenDev Error");

  }

  Delay(GDELAY);  

  return;  

}

int _VI_FUNC K6517_receive (char *response, int maxbyt)

{

        int ierr=0;

  switch (K6517_Interface){

    case 1:

      PROLOGIX_Send("++read eoi");

      ierr= PROLOGIX_Receive (response,maxbyt);

                        printf("<---Read [%d] %s\n", ierr, response);

                        return ierr;

      break;

    default:

      iret = ibrd (K6517_Gdev, response, maxbyt);

      if (ibsta & ERR) GpibError("OpenDev Error");

      response[ibcntl]=0;

      return ibcntl;    

  }

}

void _VI_FUNC K6517_status (void)

{

  int len;

  char cres[100];

  K6517_send ("U0X", 3);

  len = K6517_receive (cres, 90);

  sscanf(cres," 617%1d%2d%1d%1d%1d%1d%1d%1d%1d%1d%1d%2d%1d%2c",

         &K6517Stat.function,&K6517Stat.range,&K6517Stat.zero_check,

         &K6517Stat.zero_correct,&K6517Stat.suppress,&K6517Stat.trigger,

         &K6517Stat.vsource_operate,&K6517Stat.read_mode,

         &K6517Stat.data_prefix,&K6517Stat.display,

         &K6517Stat.data_store,&K6517Stat.srq,&K6517Stat.eoi,K6517Stat.terminator);

   printf("617FRRCZNTOBGDQMMKYY\n");

   printf("%s\n",cres);

//  K6517_send ("X", 1);

  return;

}

void _VI_FUNC K6517_data_format (int mode)

{

  int len;

  char cmd[100];

  len=sprintf(cmd,"G%0dX",mode);

  K6517_send (cmd, len);

  return;

}

double _VI_FUNC K6517_get (char *prefix, int *loc)

{

  double value;

  char cres[100];

        K6517_send ("SENS:FUNC  'curr'",0);

//      K6517_send (":SENS:CURR:RANG:UPP 21e-3",0);

//      K6517_send ("SYST:ZCH 0",0);      

  K6517_send ("READ?",0);

        cres[0]= 0;

        int len = K6517_receive (cres, 50);

  printf("current >%d, %s\n",len,cres);

  return atof(cres);

        /*

  K6517_send ("X", 1);

  len = K6517_receive (cres, 50);

  if (loc) {

    *loc=-1;

    sscanf(cres,"%4c%lg,%d",prefix, &value, loc);

    prefix[4]=0;

  } else {

    sscanf(cres,"%*4c%lg,%*d",&value);

  }

  return value;

        */

}

void _VI_FUNC K6517_current_mode (double range)

{

  int len;

  char cmd[100];

  if (range > 0) {

                len=sprintf(cmd,":SENS:CURR:RANG:AUTO OFF");

                len=sprintf(cmd,":SENS:CURR:RANG:UPP %g",range);

        }

        else len=sprintf(cmd,":SENS:CURR:RANG:AUTO ON");

//  printf("%d, %s\n",len,cmd);

  K6517_send (cmd, len);

  Delay(1);

        K6517_send ("SYST:ZCH 0",0);

  return;

}

void _VI_FUNC K6517_zero_correct (int zcorrect)

{

  K6517_send ("C0X", 3);

  K6517_send ("Z0X", 3);

  if (zcorrect) {

    K6517_send ("C1X", 3);

    Delay(2);

    K6517_send ("Z1X", 3);

    K6517_send ("C0X", 3);

  }

  return;

}

void _VI_FUNC K6517_trigger_mode (int mode)

{

  int len;

  char cmd[100];

  //len=sprintf(cmd,"T%0dX",mode);

  //K6517_send (cmd, len);

  return;

}

void _VI_FUNC K6517_reading_mode (int mode)

{

  int len;

  char cmd[100];

  //len=sprintf(cmd,"B%0dX",mode);

  //K6517_send (cmd, len);

  return;

}

void _VI_FUNC K6517_vsource_set (float value)

{

  int len;

  char cmd[100];

  len=sprintf(cmd,":SOURCE:VOLTAGE %f",value);

  K6517_send (cmd, len);

  return;

}

double _VI_FUNC K6517_vsource_get (void)

{

  double value;

        /*

        K6517_send ("SENS:FUNC  'volt'",0);

        K6517_send ("SENS:VOLT:RANG:AUTO ON",0);      

        K6517_send ("SYST:ZCH 0",0);

  K6517_send ("READ?",0);

        */

        K6517_send (":MEASure:VOLTage?",0);

        char cres[100];

        cres[0]= 0;

        int len = K6517_receive (cres, 50);

  return atof(cres);    

}

void _VI_FUNC K6517_vsource_operate (int operate)

{

  if (operate){  

//              K6517_send (":SOURCE:VOLTAGE:MCONNECT 1", 0); 

//              K6517_send (":SENS:VOLTAGE:MANual:VSOurce:OPERate 1", 0);

                //K6517_send (":MCONNECT 1", 0); 

                K6517_send (":OUTP ON", 0);  

//    K6517_send (":SOURCE:VOLTAGE:RANGE 99", 0);

//        K6517_send (":SOURCE:VOLTAGE 22", 0);

        } else {

    //K6517_send (":SOURCE:VOLTAGE 0", 0);

//              K6517_send (":SENSe:VOLTAGE:MANual:VSOurce:OPERate 0", 0);

//              K6517_send (":SOURCE:VOLTAGE:MCONNECT 0", 0);

                K6517_send (":OUTP OFF", 0);    

                //K6517_send (":MCONNECT 0", 0); 

  }  

        K6517_send (":STATUS:OPER?",0);

        char cres[100];

        cres[0]= 0;

        int len = K6517_receive (cres, 50);

//  return atoi(cres);

}

void _VI_FUNC K6517_close (void)

{

//  iret = CloseDev (K6517_Gdev);

  switch (K6517_Interface){

    case 1:

      PROLOGIX_Close();

      break;

    default:

     iret = ibonl(K6517_Gdev, 0);// Take the device offline

     if (ibsta & ERR) GpibError("OpenDev Error");

  }

  return;

}

void _VI_FUNC K6517_test (void)

{

        int i;

  double value;

  char cres[100];

  K6517_clear ();

        K6517_current_mode (0);

  K6517_zero_correct (1);

  K6517_data_format (0);

  K6517_trigger_mode (1);

  K6517_vsource_set (-100.);

  K6517_vsource_operate (1);

  K6517_status();

  value=K6517_get(cres,&i);

  printf("%s, %lg, %d\n",cres,value,i);

  value=K6517_vsource_get();

  printf("%lg\n",value);

  value=K6517_get(cres,&i);

  printf("%s, %lg, %d\n",cres,value,i);

  value=K6517_get(cres,&i);

  printf("%s, %lg, %d\n",cres,value,i);

  value=K6517_get(cres,&i);

  printf("%s, %lg, %d\n",cres,value,i);

  value=K6517_get(cres,&i);

  printf("%s, %lg, %d\n",cres,value,i);

  Delay(5);

  K6517_vsource_operate (0);

}

#ifdef K6517_MAIN

#include <cvirte.h>

#include <userint.h>

#include "K6517-ctrl.h" 

int pnl; int gLogToFile;

int pn2;

int gLogToFile;

int vmon[4]={P1_VMON_1};

int imon[4]={P1_IMON_1 };

int vset[4]={P1_U_1 };

int iset[4]={P1_I_1 };

int radiob[4]={P1_BOX_1 };

int cvcc[4]={P1_CVCC_1 };

const unsigned char Pre_1 = 1;

int gMask=0xF;

int pnl;

FILE *gFp;

int CVICALLBACK TimerOnOffCB (int panel, int control, int event,

                              void *callbackData, int eventData1, int eventData2)

{

  int state;

  switch (event)

  {

    case EVENT_COMMIT:

      GetCtrlVal(panel, control, &state);

      if (state){

         ResumeTimerCallbacks();

      } else {

         SuspendTimerCallbacks ();

         printf ("Disabling timer....\n");

      }

      break;

  }

  return 0;

}

// reads the run number from the first line in the file

int GetRunNumberFromFile(char *fname) {

  char line[MAX_PATHNAME_LEN];

  int ndim= MAX_PATHNAME_LEN;

  int current_run = -1;

  FILE *fp = NULL;

  ssize_t size;

  if ( GetFileInfo(fname,&size) ) fp = fopen(fname,"r");

  if (fp) {

    if (fgets(line,ndim,fp)!= NULL) current_run = atoi(line);

    fclose(fp);

  }

  return current_run;

}

int IncreaseRunNumberInFile(char *fname) {

  int current_run = GetRunNumberFromFile(fname);

  FILE *fp = fopen(fname,"w");

  if (fp) {

    fprintf(fp,"%d", current_run+1 );

    fclose(fp);

  }

  return current_run+1;

}

int __stdcall WinMain (HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance,

                                           LPSTR lpszCmdLine, int nCmdShow)

{

    char cres[100];

  double Voltage, Current, tinterval;

  if (InitCVIRTE (hInstance, 0, 0) == 0) return -1;    /* out of memory */

                SetStdioPort (CVI_STDIO_WINDOW);

        if ((pnl = LoadPanel (0, "K6517-ctrl.uir", P1)) < 0) return -1;  

        if ((pn2 = LoadPanel (0, "K6517-ctrl.uir", P2)) < 0) return -1;

        K6517_open (1,4,3,0,13);

  SetCtrlVal(pnl, P1_ONOFF, 0);

  GetCtrlVal(pnl, P1_TINTERVAL, &tinterval);

  SetCtrlAttribute (pnl, P1_TIMER, ATTR_INTERVAL, tinterval);

  TimerOnOffCB(pnl, P1_TIMERON, EVENT_COMMIT,NULL,0,0);  

  for (unsigned char  ch=0;ch<1;ch++){

    int ison,i;

                Voltage =K6517_vsource_get();

    Current =K6517_get(cres,&i);

    SetCtrlVal(pnl, vset[ch], Voltage);

    SetCtrlVal(pnl, iset[ch], Current);

    GetCtrlVal(pnl, radiob[ch], &ison);

    gMask = ison;

  }

  DisplayPanel (pnl);

        DisplayPanel (pn2);

        RunUserInterface ();

        DiscardPanel (pn2);

        DiscardPanel (pnl);

  K6517_close();  

   if (gFp)  fclose(gFp);

  return 0;

}

int CVICALLBACK SwitchOnOffCB (int panel, int control, int event,

                               void *callbackData, int eventData1, int eventData2)

{

  unsigned char state;

  switch (event)

  {

    case EVENT_COMMIT:

      GetCtrlVal(panel, control, &state);

                        K6517_vsource_operate (state);

      break;

  }

  return 0;

}

int CVICALLBACK SetCB (int panel, int control, int event,

                       void *callbackData, int eventData1, int eventData2)

{

  char cres[100];

        int i;

  switch (event)

  {

    case EVENT_COMMIT:

      for (unsigned char ch = 0; ch<1;ch++){

        //printf("ch %d %x\n", ch, gMask);

        if (gMask){

          double Voltage;

          double Current;

          GetCtrlVal(panel, vset[ch], &Voltage);

          GetCtrlVal(panel, iset[ch], &Current);

          printf("->ch %d VSet %g Iset %g\n", ch, Voltage, Current);

                                        K6517_vsource_set (Voltage);

                                        Voltage=K6517_vsource_get();

          // TMI_Current(TMI_DeviceId, ch+1, Pre_1, Current);

                                        Current=K6517_get(cres,&i);  

          printf("<-ch %d VSet %g Iset %g\n", ch, Voltage, Current);  

        }

      }  

      break;

  }

  return 0;

}

int CVICALLBACK ReadCB (int panel, int control, int event,

                        void *callbackData, int eventData1, int eventData2)

{

   int iRet;

         char ch=0;

         double Voltage;

   double Current;

         char cv_cc;

         char cres[100];  

  switch (event)

  {

    case EVENT_COMMIT:

      for (ch = 0; ch<1;ch++){

        if (gMask){

          int ison,i;

                      Voltage =K6517_vsource_get();

          Current =K6517_get(cres,&i);

                                        cv_cc   = 1;

          printf("ch %d VSet %g Iset %g\n", ch, Voltage, Current);

          SetCtrlVal(panel, vmon[ch], Voltage);

          SetCtrlVal(panel, imon[ch], Current);

          SetCtrlVal(panel, cvcc[ch], cv_cc);

        }

      }  

      break;

  }

  return 0;

}

int CVICALLBACK SetIntervalCB (int panel, int control, int event,

                               void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {

  double tinterval;

  switch (event) {

    case EVENT_COMMIT:

      GetCtrlVal(panel, control, &tinterval);

      SetCtrlAttribute (panel, P1_TIMER, ATTR_INTERVAL, tinterval);

      break;

  }

  return 0;

}

int CVICALLBACK ExitCB (int panel, int control, int event,

                        void *callbackData, int eventData1, int eventData2)

{

  switch (event)

  {

    case EVENT_COMMIT:

                        K6517_send (":OUTP OFF", 0);

      QuitUserInterface(0);

      break;

  }

  return 0;

}

int CVICALLBACK SetMaskCB (int panel, int control, int event,

                           void *callbackData, int eventData1, int eventData2)

{ int ison;

  switch (event)

  {

    case EVENT_COMMIT:

      GetCtrlVal(panel, control, &ison);

      for (int i=0;i<1;i++) if (control == radiob[i]) break;

      gMask = ison;

      break;

  }

  return 0;

}

int CVICALLBACK LogToFileCB (int panel, int control, int event,

                             void *callbackData, int eventData1, int eventData2)

{

  switch (event)

  {

    case EVENT_COMMIT:

      GetCtrlVal(panel, control, &gLogToFile);

      break;

  }

  return 0;

}

int CVICALLBACK TimerCB (int panel, int control, int event,

                         void *callbackData, int eventData1, int eventData2)

{

  switch (event)

  {

      unsigned char   ch;

      double current[4];

      double voltage;

      char cv_cc = 0;

                        char cres[100];

                        int i=0;

    case EVENT_TIMER_TICK:

      for (ch = 0; ch<1;ch++){

        if (gMask){

          voltage =K6517_vsource_get();

          current[ch] =K6517_get(cres,&i);

          if (gLogToFile){

              if (!gFp)  {

                gFp= fopen("K6517.log","w");

                fprintf(gFp,"#time\tch\tU\tI\tCV_CC\n");

              }  

              fprintf(gFp,"%ul\t%d\t%g\t%g\t%d\n",  time(NULL), ch+1, voltage, current[ch], cv_cc);

          }

        }

      }

      PlotStripChart (panel, P1_GRAPH, current, 1, 0, 0, VAL_DOUBLE);

                        PlotStripChart (panel, P1_GRAPH_1, &voltage, 1, 0, 0, VAL_DOUBLE);

      break;

  }

  return 0;

}

int CVICALLBACK TestCB (int panel, int control, int event,

                                                                                                void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {

        switch (event) {

                case EVENT_COMMIT:

                        K6517_test();

                        break;

        }

        return 0;

}

int CVICALLBACK IVSCANCB (int panel, int control, int event,

                                                                                                        void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {

        int nsteps;

        double umin, umax, u;

        double *xpoints;

        double *ypoints;

        static int plivhandle=0;

        double current;

  double voltage;

  char cv_cc = 0;

        char cres[100];

        char fileName[100];

        char fname[100];

        char path[100];

        double range;

        int k=0;

        int state;

        int overflow;

        char ovf[10];

        FILE *fp;

        time_t mtime;

        ssize_t size;

        switch (event) {

                case EVENT_COMMIT:

                        K6517_send (":OUTP ON", 0);

        //              GetCtrlVal(panel, P2_UMIN, &umin);

        //              GetCtrlVal(panel, P2_UMAX, &umax); 

        //              GetCtrlVal(panel, P2_NSTEPS, &nsteps);

                        SetCtrlVal(pnl, P1_TIMERON, 0);

                        GetCtrlVal(panel, P2_FILENAME, fileName);

                        GetCtrlVal(panel, P2_PATH, path);

        //              GetCtrlVal(panel, P2_RANGE, &range);

                        TimerOnOffCB(pnl, P1_TIMERON, EVENT_COMMIT, NULL, 0, 0);

                        sprintf(fname, "%s/%s.dat", path, fileName);

                        if ( !GetFileInfo(fname,&size) )

                                 fp = fopen(fname,"w");

      else {  

        sprintf(cres, "File %s exist\n Remove it first",fname);

        MessagePopup ("Info", cres);

                                return 0;

                        }

                        time(&mtime);

                        printf("#%s %s\n",DateStr(), TimeStr());

                        if (fp) fprintf(fp, "#%s %s\n",DateStr(), TimeStr());

        //              K6517_current_mode (range);

                        stop = 0;

                        LogScaleCB (panel, P2_LOGSCALE, EVENT_COMMIT,NULL, 0, 0);

                        int voltageMax[4]={P2_UMAX_1,P2_UMAX_2,P2_UMAX_3,P2_UMAX_4};

                        int voltageMin[4]={P2_UMIN_1,P2_UMIN_2,P2_UMIN_3,P2_UMIN_4};

                        int numberOfSteps[4]={P2_NSTEPS_1,P2_NSTEPS_2,P2_NSTEPS_3,P2_NSTEPS_4};

                        int selectRange[4]={P2_RANGE_1,P2_RANGE_2,P2_RANGE_3,P2_RANGE_4};

                        int intervals[4]={P2_SLCT_1,P2_SLCT_2,P2_SLCT_3,P2_SLCT_4};

                        int nrOfInt;

                        int nrOfSteps;

                        int N=0;

                        int K=0;

                        for (int j=0;j<4;j++){

                                GetCtrlVal(panel, intervals[j], &nrOfInt);

                                N = N + nrOfInt;

                                GetCtrlVal(panel, numberOfSteps[j], &nrOfSteps);

                                K = K + nrOfSteps;

                        }

                        xpoints = (double *) malloc ((K-N+2)*sizeof(double));

                        ypoints = (double *) malloc ((K-N+2)*sizeof(double));

                        int tockaK=0;

                        for (int i=0;i<N;i++){

                                GetCtrlVal(panel, voltageMin[i], &umin);