Subversion Repositories f9daq

Rev

Rev 305 | Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
303 f9daq 1
#include <rs232.h>
2
#include <utility.h>
3
#include <userint.h>
4
#include <ansi_c.h>
5
#include <pw18-1.8aq.h> 
6
#include "TempCtrl.h" 
7
FILE *gFp;
8
 
9
#define RSTREG(a,x) (a&=(~(x)))
10
#define SETREG(a,x) (a|=x)
11
 
12
int gMask=0xF;
13
 
14
static int pa;
15
 
16
#define TEXT_LENGTH     2000
17
char read_data[TEXT_LENGTH];
18
 
19
int read_term_index;
20
int read_term;
21
int read_cnt;
22
int bytes_read;
23
 
24
#define COM_PORT 11
25
 
26
 
27
typedef struct
28
{
29
  double dState;        // Last temperature input
30
  double iState;        // Integrator state
31
  double iMax, iMin;    // Maximum and minimum allowable integrator state
32
  double        iGain,          // integral gain
33
                pGain,          // proportional gain
34
                dGain;          // derivative gain
35
} SPid;
36
 
37
SPid pid;
38
 
39
double UpdatePID(SPid * pid, double error, double temperature)
40
{
41
  double pTerm, dTerm, iTerm;
42
  pTerm = pid->pGain * error;  
43
  // calculate the proportional term
44
  // calculate the integral state with appropriate limiting
45
  pid->iState += error;
46
  if (pid->iState > pid->iMax)      pid->iState = pid->iMax;
47
  else if (pid->iState < pid->iMin) pid->iState = pid->iMin;
48
        //if (debug ) 
49
  iTerm = pid->iGain * pid->iState;  // calculate the integral term
50
  dTerm = pid->dGain * (temperature - pid->dState);
51
  pid->dState = temperature;
52
  return pTerm + iTerm - dTerm;
53
}
54
 
55
void SetDimming(int state) {
56
        SetCtrlAttribute (pa, PA_START, ATTR_DIMMED, state);
57
        SetCtrlAttribute (pa, PA_EXIT, ATTR_DIMMED, state);
58
        SetCtrlAttribute (pa, PA_STOP, ATTR_DIMMED, !state);
59
}
60
 
61
 
62
 
63
int CVICALLBACK ReadVoltageCurrentCB (int panel, int control, int event,
64
                        void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
65
{
66
 
67
   int iRet;
68
         char ch=0;
69
         double Voltage;
70
   double Current;
71
         char cv_cc;
72
  switch (event)
73
  {
74
    case EVENT_COMMIT:
75
          GetCtrlVal(pa,PA_CHANNEL, &ch);              
76
          iRet = TMI_TimeOut(TMI_DeviceId, 1);
77
                iRet = TMI_Refresh(TMI_DeviceId);
78
 
79
 
80
          iRet = TMI_MoniDataQ(TMI_DeviceId, ch+1, &Voltage, &Current, &cv_cc);
81
 
82
          SetCtrlVal(panel, PA_VMON, Voltage);
83
          SetCtrlVal(panel, PA_IMON, Current);
84
          SetCtrlVal(panel, PA_CVCC, cv_cc);
85
 
86
      break;
87
  }
88
  return 0;
89
}
90
 
91
 
92
int CVICALLBACK SelectChannelCB (int panel, int control, int event,
93
                               void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
94
{
95
  unsigned char state, preset;
96
        double Voltage, Current;
97
 unsigned char ch;  
98
  switch (event)
99
  {
100
    case EVENT_COMMIT:
101
      GetCtrlVal(pa,PA_CHANNEL, &ch);  
102
                        GetCtrlVal(pa,PA_PRESET, &preset);
103
 
104
 
105
 
106
  TMI_VoltageQ(TMI_DeviceId, ch+1, preset, &Voltage);
107
  TMI_CurrentQ(TMI_DeviceId, ch+1, preset, &Current);
108
  SetCtrlVal(pa, PA_VSET, Voltage);
109
  SetCtrlVal(pa, PA_ISET, Current);
110
 
111
      break;
112
  }
113
  return 0;
114
}
115
 
116
 
117
 
118
 
119
int main (int argc, char *argv[])
120
{
121
        int DeviceId=0;
122
        unsigned char ch;
123
        unsigned char MainOutput, preset;
124
  double Voltage, Current, tinterval;
125
  char str[0xFF];
126
        if (InitCVIRTE (0, argv, 0) == 0)
127
                return -1;      /* out of memory */
128
  SetStdioPort (CVI_STDIO_WINDOW);
129
        pid.iGain= 0.3;
130
        pid.dGain= 0.5;
131
        pid.pGain = 3;
132
        pid.iMax =100;
133
        pid.iMin =-100 ;
134
        pid.iState=0;
135
        pid.dState=0;
136
 
137
        if ((pa = LoadPanel (0, "TempCtrl.uir", PA)) < 0)
138
                return -1;
139
 
140
  if (TMI_Open()== 0) MessagePopup("Error","Cannot open USB device");  
141
  DeviceId = TMI_OpenHandle ("PW-A","USB:1:1");
142
  if (TMI_Test() == 0 )MessagePopup("DLL error","Dll Error");
143
  if (DeviceId < 0) MessagePopup("Error","Not Connected");
144
  printf("TMI device ID %d\n",TMI_DeviceId);
145
 
146
  TMI_MainOutputQ(TMI_DeviceId, &MainOutput);
147
        TMI_PresetQ(TMI_DeviceId, &preset);
148
  SetCtrlVal(pa, PA_ONOFF, MainOutput);
149
        SetCtrlVal(pa, PA_PRESET, preset);
150
        /*
151
  GetCtrlVal(pa, P1_TINTERVAL, &tinterval);
152
  SetCtrlAttribute (pa, P1_TIMER, ATTR_INTERVAL, tinterval);
153
  */
154
        SelectChannelCB (pa, PA_CHANNEL, EVENT_COMMIT, NULL, 0,0);  
155
        ReadVoltageCurrentCB (pa, PA_CHANNEL, EVENT_COMMIT, NULL, 0,0);
156
 
157
 
158
 
159
        DisplayPanel (pa);
160
        SetDimming(0);
161
        RunUserInterface ();
162
        CloseCom(COM_PORT);
163
        DiscardPanel (pa);
164
         TMI_Close();
165
   if (gFp)  fclose(gFp);
166
        return 0;
167
}
168
 
169
 
170
int CVICALLBACK ExitCB (int panel, int control, int event,
171
                                                                                                void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
172
        switch (event) {
173
                case EVENT_COMMIT:
174
                        QuitUserInterface (0);
175
                        break;
176
        }
177
        return 0;
178
}
179
 
180
 
181
 
182
int CVICALLBACK SwitchOnOffCB (int panel, int control, int event,
183
                               void *callbackData, int eventData1, int eventData2)
184
{
185
  unsigned char state;
186
  switch (event)
187
  {
188
    case EVENT_COMMIT:
189
      GetCtrlVal(panel, control, &state);
190
      TMI_MainOutput(TMI_DeviceId, state);
191
      break;
192
  }
193
  return 0;
194
}
195
 
196
 
197
 
198
/* Callback Function */
199
void ComCallback(int portNumber, int eventMask, void *callbackdata) {
200
 
201
        if (eventMask & LWRS_RXFLAG) {
202
//printf("Received specified character\n");
203
                int strLen = GetInQLen (COM_PORT);
204
                bytes_read = ComRd (COM_PORT, read_data, strLen);
205
                double temp= atof(read_data);
206
                double f[10];
207
                int debug1;
208
                GetCtrlVal(pa,PA_DEBUG_1, &debug1);
209
//printf("%f#%s#", temp, read_data);
210
                sscanf(read_data,"%lf %lf %lf %lf %lf %lf",&f[0],&f[1],&f[2],&f[3],&f[4],&f[5]);
211
                double humidity = f[5];
212
//              printf("%lf %lf %lf %lf %lf %lf",f[0],f[1],f[2],f[3],f[4],f[5]); 
213
                int RS232Error = ReturnRS232Err ();
214
                if (ReturnRS232Err ()) {
215
                        sprintf(read_data,"#%s\n", GetRS232ErrorString(RS232Error));
216
                        MessagePopup("RS232Err",read_data);
217
                } else {
218
 
219
 
220
                        int polar;
221
                        SelectChannelCB (pa, PA_CHANNEL, EVENT_COMMIT, NULL, 0,0);
222
                        ReadVoltageCurrentCB (pa, PA_CHANNEL, EVENT_COMMIT, NULL, 0,0);
223
                        double tset,vmon,imon,vset,iset,vmax;
224
                        unsigned char ch, preset;
225
                        GetCtrlVal(pa,PA_TSET,&tset);
226
                        GetCtrlVal(pa,PA_VMON,&vmon);
227
                        GetCtrlVal(pa,PA_IMON,&imon);
228
                        GetCtrlVal(pa,PA_CHANNEL, &ch);
229
                        GetCtrlVal(pa,PA_PRESET,&preset);
230
                        TMI_Preset(TMI_DeviceId,preset);
231
                        GetCtrlVal(pa,PA_POLAR,&polar);
232
 
233
                        double tdiff = temp - tset;
234
      double retpid  = UpdatePID(&pid, tdiff, temp);
235
                        const double troom = 20;
236
                        double Pheat= 0.2 * (temp - troom);
237
                        double Ptec = retpid  - Pheat*2;
238
                        vset = (polar*Ptec>0) ? sqrt(fabs(Ptec)) : 0;
239
                        if (debug1) printf("%d PID tmon=%f tset=%f tdiff=%f vmon=%f imom=%f pid=%f Pheat=%f =>vset %f", ch, temp, tset, tdiff, vmon, imon,retpid ,Pheat, vset);      
240
                        GetCtrlVal(pa,PA_VMAX,&vmax);
241
                        if (vset >vmax) vset=vmax;
242
                        if (vset <0) vset =0;
243
                        if (debug1) printf("vset --->%f \n",vset);
244
                        TMI_Voltage(TMI_DeviceId, ch+1, preset, vset);
245
                        GetCtrlVal(pa,PA_IMAX,&iset);
246
      TMI_Current(TMI_DeviceId, ch+1, preset, iset);
247
 
248
 
249
 
250
 
251
 
252
                        ReadVoltageCurrentCB (pa, PA_CHANNEL, EVENT_COMMIT, NULL, 0,0);
253
 
254
                        PlotStripChart (pa, PA_GRAPH, &temp, 1, 0, 0, VAL_DOUBLE);
255
                        double pgraph[2]={vmon,imon};
256
                        PlotStripChart (pa, PA_GRAPH_VMON, pgraph, 2, 0, 0, VAL_DOUBLE);
257
                        PlotStripChart (pa, PA_GRAPH_3, &humidity, 1, 0, 0, VAL_DOUBLE);
258
                        SetCtrlVal(pa,PA_TMON,temp);
259
                        int log=0;
260
                        GetCtrlVal(pa,PA_LOG, &log);
261
                        if (log) {
262
                                char fname[0xFF];
263
                                GetCtrlVal(pa,PA_FNAME, fname);
264
                                FILE *fp = fopen (fname,"a");
265
                                fprintf(fp, "%u 0 %f\n", time(NULL), temp);
266
                                fclose(fp);
267
 
268
                        }
269
 
270
                }
271
        }
272
 
273
        if (eventMask & LWRS_TXEMPTY)
274
 
275
                printf("Transmit queue now empty\n");
276
 
277
        if (eventMask & LWRS_RECEIVE) {
278
 
279
                printf("50 or more bytes in input queue\n");
280
 
281
        }
282
 
283
}
284
 
285
 
286
int CVICALLBACK StartCB (int panel, int control, int event,
287
                                                                                                 void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
288
        switch (event) {
289
                case EVENT_COMMIT:
290
                        OpenComConfig (COM_PORT, "", 115200, 0, 8, 1, 512, 512);
291
                        /*      Turn off Hardware handshaking (loopback test will not function with it on) */
292
                        SetCTSMode (COM_PORT, LWRS_HWHANDSHAKE_OFF);
293
 
294
                        /*      Make sure Serial buffers are empty */
295
                        FlushInQ (COM_PORT);
296
                        FlushOutQ (COM_PORT);
297
 
298
                        int notifyCount = 50; /* Wait for at least 50 bytes in queue. */
299
                        int eventChar = 10; /* Wait for LF. */
300
                        int eventMask = LWRS_RXFLAG | LWRS_TXEMPTY | LWRS_RECEIVE;
301
                        InstallComCallback (COM_PORT, eventMask, notifyCount, eventChar, ComCallback, NULL);
302
                        SetDimming(1);
303
 
304
                        break;
305
        }
306
        return 0;
307
}
308
 
309
 
310
int CVICALLBACK StopCB (int panel, int control, int event,
311
                                                                                                void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
312
        switch (event) {
313
                case EVENT_COMMIT:
314
                        CloseCom(COM_PORT);
315
                        SetDimming(0);
316
                        break;
317
        }
318
        return 0;
319
}
320
 
321
int CVICALLBACK SetPresetCB (int panel, int control, int event,
322
                                                                                                                 void *callbackData, int eventData1, int eventData2) {
323
 
324
        switch (event) {
325
                case EVENT_COMMIT:{
326
                        unsigned char preset;
327
                        double Voltage, Current;
328
                        GetCtrlVal(panel, control, &preset);
329
                        TMI_Preset(TMI_DeviceId, preset);
330
 
331
                        break;
332
                }
333
        }
334
        return 0;
335
}